CN217310459U - 枪式动力装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种枪式动力装置。枪式动力装置包括：外壳，内部为空腔，外壳包括相对的第一端和第二端，外壳的第一端设有第一通孔，外壳的第二端设有第二通孔，第一通孔和第二通孔组成工具通道；夹持组件，设置于空腔中，夹持组件用于夹紧手术工具并带动手术工具沿工具通道的轴线移动；驱动组件，设置于空腔中，驱动组件带动手术工具旋转。本申请的枪式动力装置通过弹射将手术工具锚定在骨面上后在带动手术工具旋转，保证骨道钻取的精度。

Description

枪式动力装置

技术领域

本申请涉及机械设备领域，具体涉及一种枪式动力装置。

背景技术

骨科手术机器人广泛应用于创伤骨科、脊柱外科以及关节外科等骨科各个亚专业。多数骨科手术机器人以执行立体定向引导和器械扶持等作为其主要功能。钻孔、磨削和切割等外科动作则主要由医生在机械臂引导下持骨科动力和刀具进行徒手操作。这些常用的骨科动力系统通常体积较大，功能单一，操作繁琐，需要钥匙锁紧夹头，从而中断骨科手术机器人的操作流程，降低手术效率，并有可能间接降低骨科手术机器人系统的整体临床精度。

在诸如脊柱椎弓根螺钉的内固定手术中，入点的锚定是螺钉骨道准备最关键的一步，但关节突和横突间的骨表面通常较为陡峭，使用导针或钻头开通路时易发生骨面打滑现象。多项研究表明，骨面打滑问题是脊柱外科机器人临床精度降低最主要的起因，如何解决骨面打滑已成为骨科手术机器人领域的一大难题。

实用新型内容

基于上述问题，本申请提供了一种枪式动力装置，通过弹射的作用将手术工具快速锚定在骨面上，然后带动手术工具旋转获得骨道。

本申请的一个实施例提供一种枪式动力装置，包括：外壳，内部为空腔，所述外壳包括相对的第一端和第二端，所述外壳的第一端设有第一通孔，所述外壳的第二端设有第二通孔，所述第一通孔、空腔和第二通孔连通而形成工具通道；夹持组件，设置于所述空腔中，所述夹持组件用于夹紧手术工具并带动手术工具沿所述工具通道的轴线移动；驱动组件，设置于所述空腔中，所述驱动组件带动所述手术工具旋转。

根据本申请的一些实施例，所述夹持组件包括：滑动部，可滑动的设置于所述空腔中，所述滑动部的轴线与所述工具通道的轴线共线；固定部，设置于所述空腔中，所述固定部的轴线与所述工具通道的轴线共线；夹爪，包括相对的第三端和第四端，所述夹爪的第三端能够卡住所述滑动部，所述夹爪的第三端与所述滑动部接触时，所述夹爪的第三端能够夹紧所述手术工具，所述夹爪的第四端穿过所述固定部，所述固定部带动所述夹爪转动；第一弹性件，设置于所述滑动部与固定部之间，所述第一弹性件能够推动所述滑动部向所述外壳的第一端移动；第二弹性件，设置于所述夹爪的第四端与所述外壳的第二端之间，所述第二弹性件能够推动所述夹爪向所述外壳的第一端移动；夹持控制部，用于控制所述夹爪沿所述工具通道的轴线移动的位置。

根据本申请的一些实施例，所述滑动部包括：滑动座，可滑动的设置于所述空腔中；第一顶块，通过第一轴承可旋转的设置于所述滑动座上，所述第一顶块上设有第三通孔；所述固定部包括第二顶块，所述第二顶块通过第二轴承可旋转的设置于所述空腔中，所述第二顶块上设有第四通孔，所述第四通孔的孔壁上设有导向槽；所述夹爪包括：滑柱，所述滑柱的外壁上设有导向块，所述滑柱设置于所述第二顶块的第四通孔内，所述导向块位于所述导向槽中；多个爪片，所述爪片穿过所述第一顶块的第三通孔延伸至所述滑柱的端面，所述第一顶块能够挤压所述爪片，使所述爪片向所述工具通道的轴线变形。

根据本申请的一些实施例，所述夹持控制部包括：控制件，包括U型框和手持部，所述手持部设置于所述U型框的外壁上，所述U型框与所述手持部相对的外壁上设有卡扣；顶环，通过第三轴承可旋转的设置于U型框上，所述顶环紧贴所述夹爪的第三端；所述外壳上设有导向孔和平行于所述工具通道的轴线依次设置的第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔，所述控制件的手持部可滑动的设置于所述导向孔，所述U型框上的卡扣能够卡入所述第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔中的任意一个。

根据本申请的一些实施例，所述夹持控制部还包括第一按钮和第二按钮，所述第一按钮和第二按钮均设置于所述外壳上，所述U型框上的卡扣位于所述第三定位孔时，所述第一按钮能够按压所述U型框，所述U型框上的卡扣位于所述第二定位孔时，所述第二按钮能够按压所述U型框。

根据本申请的一些实施例，所述U型框上设有第五通孔，所述U型框上的卡扣位于所述第三定位孔时，所述第五通孔位于所述第二按钮的下方。

根据本申请的一些实施例，所述外壳的内壁上设有限位柱，所述U型框上的卡扣由所述第二定位孔向所述第一定位孔移动时，所述限位柱限制所述滑动部向所述外壳的第一端移动。

根据本申请的一些实施例，所述驱动组件包括：电机，设置于所述空腔中；齿轮组，连接所述电机，所述齿轮组带动所述手术工具旋转。

根据本申请的一些实施例，所述外壳上设有第三按钮和第四按钮，所述第三按钮和第四按钮分别用于控制所述电机的正转和反转。

根据本申请的一些实施例，所述的枪式动力装置还包括套筒，所述套筒设置于所述外壳的第一端。

本申请的枪式动力装置通过夹持组件夹紧手术工具，夹持组件可带动手术工具快速移动一段距离，实现手术工具的弹射，使手术工具可以锚定在骨面，通过驱动组件带动手术工具旋进合适深度的骨道，保证骨道钻取的一次性完成，避免手术工具在骨面打滑现象的发生，提高手术的精度和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。

图1是本申请实施例枪式动力装置的示意图；

图2是本申请实施例枪式动力装置的爆炸图；

图3是本申请实施例外壳的示意图；

图4是本申请实施例外壳的剖视图；

图5是本申请实施例枪式动力装置处于松开状态的示意图；

图6是本申请实施例夹持组件的示意图；

图7是本申请实施例夹爪的示意图；

图8是本申请实施例夹爪的侧视图；

图9是本申请实施例枪式动力装置处于待弹射状态的示意图；

图10是本申请实施例枪式动力装置处于已弹射状态的示意图；

图11是本申请实施例滑动部的示意图；

图12是本申请实施例滑动部的剖视图；

图13是本申请实施例第二顶块的示意图；

图14是本申请实施例夹持控制部的示意图；

图15是本申请实施例套筒的示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本实施例提供一种枪式动力装置100，枪式动力装置100可带动手术工具200弹射一定的距离，使手术工具200快速锚定在骨面上，枪式动力装置100还可带动手术工具200旋转，实现骨道的钻取。可选地，手术工具200为导针或钻头。

如图2所示，枪式动力装置100包括外壳1、夹持组件2和驱动组件3。

如图3和图4所示，外壳1的外形近似为L形，与现有电钻的外形相近，便于医生进行手术操作。外壳1的内部为空腔11。外壳1的相对的两端分别为第一端1a和第二端1b，在外壳的第一端1a设有第一通孔12，在外壳的第二端1b设有第二通孔13，第一通孔12的轴线和第二通孔13的轴线共线。第一通孔12、空腔11和第二通孔13形成工具通道，手术工具200通过工具通道穿过外壳1的空腔11。

如图2所示，夹持组件2设置于外壳1的空腔11中，夹持组件2用于夹紧手术工具200并带动手术工具200沿工具通道的轴线L移动。夹持组件2带动手术工具200沿工具通道的轴线L向外壳的第一端1a快速移动，实现手术工具200的弹射，手术工具200可快速锚入骨面，保证手术工具200的精准定位，避免手术200在骨面出现打滑。

驱动组件3设置于外壳1的空腔11中，驱动组件3用于带动手术工具200旋转。本实施例的方案中，驱动组件3连接夹持组件2，驱动组件3驱动夹持组件2带动带动手术工具200旋转。手术工具200锚入骨面后，手术工具200的旋转可形成骨道。

本申请的枪式动力装置100通过夹持组件2夹紧手术工具200，夹持组件2可带动手术工具200快速弹射，将手术工具200锚入骨面，保证手术工具200在骨面上不会打滑。驱动组件3带动手术工具200旋转实现骨道的钻取，提高手术效率。根据需要，也可不进行手术工具200的弹射，通过枪式动力装置100带动手术工具200旋转钻取骨道。

如图5和图6所示，一种可选的方案中，夹持组件2包括：滑动部21、固定部22、夹爪23、第一弹性件24、第二弹性件25和夹持控制部26。

其中，滑动部21可滑动的设置于空腔11中，滑动部21的轴线与工具通道的轴线L共线。滑动部21沿工具通道的轴线L可滑动。固定部22设置于空腔11中，固定部2的轴线与工具通道的轴线L共线，固定部22不能沿工具通道的轴线L滑动。本实施例中，滑动部21靠近外壳的第一端1a设置，固定部22靠近外壳的第二端1b设置。

如图7和图8所示，夹爪23包括相对的第三端23a和第四端23b。夹爪的第三端23a能够卡住滑动部21。可选地，夹爪23包括：滑柱231和多个爪片232。爪片232的一端连接滑柱231的端面，爪片232的另一端作为夹爪23的第三端23a。多个爪片232绕夹爪23轴线圆周均布，相邻的爪片232之间设有间隙。本实施例中，在爪片232远离滑柱231的一端设置斜曲面2321，斜曲面2321的直径由第三端23a至第四端23b方向逐渐减小。夹爪23的第四端23b穿过滑动部21后，夹爪23的斜曲面2321能够卡住滑动部21，使得夹爪23第三端23a不能穿过滑动部21。爪片232位于夹爪第三端23a的部分与滑动部21接触时，爪片232位于夹爪第三端23a的部分能够夹紧手术工具200，夹爪的第三端23a与滑动部21脱离接触后夹爪23松开手术工具200。夹爪的第四端23b穿过固定部22，固定部22能够带动夹爪23转动，以实现手术工具200的旋转。

第一弹性件24套在夹爪23上，设置于滑动部21与固定部22之间，由于固定部22相对工具通道的轴线L不能移动，第一弹性件24的弹力能够推动滑动部21向外壳的第一端1a移动。滑动部21与夹爪23接触，带动夹爪23及夹爪23夹紧的手术工具200向外壳的第一端1a移动，实现手术工具200的弹射，使得手术工具200可锚入骨面。可选地，第一弹性件24为弹簧。

第二弹性件25设置于夹爪的第四端23b与外壳的第二端1b之间，第二弹性件25能够推动夹爪23向外壳的第一端1a移动。第二弹性件25能够推动夹爪23的第三端23a与滑动部21分离，使得夹爪23松开手术工具200。当手术工具200需要与枪式动力装置100分离时，夹爪23松开手术工具200，可将手术工具200与枪式动力装置100分离。可选地，第二弹性件25为弹簧。

如图5、图9和图10所示，夹持控制部26用于控制夹爪23沿工具通道的轴线L移动的位置。当夹爪23向外壳的第二端1b移动时，第一弹性件24和第二弹性件25均压缩，夹爪23夹紧手术工具200处于待弹射状态。通过夹持控制部26的控制，第一弹性件24推动滑动部21带动夹爪23和手术工具200向外壳的第一端1a移动一段距离，实现手术工具200的弹射，夹爪23处于已弹射状态。已弹射状态下，夹爪23依然夹紧手术工具200。通过夹持控制部26的控制，第二弹性件25推动夹爪23向外壳的第一端1a移动，夹爪23的第三端23a与滑动部21分离，使得夹爪23松开手术工具200，夹爪23处于松开状态。当夹爪23处于待弹射状态和已弹射状态时，夹爪23均夹紧手术工具200，可带动手术工具200旋转。

如图11和图12所示，滑动部21包括第一顶块211、第一轴承212和滑动座213。滑动座213沿工具通道的轴线L可滑动的设置于空腔11中，空腔11的内壁对滑动座213起到导向的作用。第一顶块211通过第一轴承212设置于滑动座213的中心孔中。第一顶块211绕工具通道的轴线L可旋转。第一顶块211上设有第三通孔2111，第三通孔2111的轴线与工具通道的轴线L共线。

如图5和图13所示，固定部22包括第二顶块221和第二轴承222。其中，第二轴承222设置于空腔11中，第二顶块221设置于第二轴承222的内孔，第二顶块221绕工具通道的轴线L可旋转。第二顶块221上设有第四通孔2211，第四通孔2211的轴线与工具通道的轴线L共线。第四通孔2211的孔壁上设有导向槽2212。

夹爪23的滑柱231的外壁上设有导向块233，可选地，导向块233与滑柱231可拆卸的连接。导向块233位于导向槽2212中，使得夹爪23相对第二顶块221可滑动，同时第二顶块221可带动夹爪23旋转。夹爪23的爪片232穿过第一顶块211的第三通孔2111。可选地，第三通孔2111靠近外壳的第一端的部分为喇叭状曲面，便于第三通孔2111与爪片232的斜曲面2321的配合。斜曲面2321与第三通孔2111接触后，夹爪23相对第一顶块211向外壳的第二端1b移动，第一顶块211能够挤压爪片232位于夹爪第三端23a的部分，使爪片232向工具通道的轴线L收缩变形，多个爪片232同时收缩可夹紧手术工具200。第一顶块211还可带动夹爪23向外壳的第一端1a移动。斜曲面2321与第三通孔2111脱离接触后，爪片232回复原状，松开手术工具200。

根据本申请一个可选的技术方案，外壳1上设有导向孔14和三个定位孔。导向孔14沿工具通道的轴线L延伸，导向孔14的长度根据需求设置。三个定位孔分别为第一定位孔15、第二定位孔16和第三定位孔17，第一定位孔15、第二定位孔16和第三定位孔17平行于工具通道的轴线L依次设置，其中，第一定位孔15相对靠近外壳的第一端1a，第三定位孔17相对靠近外壳的第二端1b。导向孔14和三个定位孔的位置根根夹持控制部26的位置设置。

如图14所示，夹持控制部26包括控制件261、第三轴承262和顶环263。

控制件261包括U型框2611和手持部2612。U型框整体为U型的框架，包括竖直部分和两个水平部分，竖直部分分别连接两个水平部分的端部。两个水平部分平行于工具通道的轴线L。U型框在空腔11中沿工具通道的轴线L可滑动。本实施例中，手持部2612设置于U型框2611的下部外壁上，手持部2612可滑动的设置于导向孔14中，手持部2612的一部分延伸出导向孔14中。手持部2612的位置与外壳1的握持部分对应，便于医生手持外壳1时操作手持部2612。使用时，医生通过手持部2612向外壳的第二端1b拉动控制件261。

U型框2611与手持部2612相对的外壁上设有卡扣2613，卡扣2613能够卡入第一定位孔15、第二定位孔16和第三定位孔17中的任意一个。

顶环263通过第三轴承262可旋转的设置于U型框2611的中心孔中，顶环263紧贴夹爪23的第三端23a。

如图9所示，可选地，在滑动座213的顶部和底部分别设有与U型框261对应的豁口2131，U型框2611穿过豁口2131，避免滑动座213与U型框2611的干涉，使得滑动座213可在U型框261的空间内活动。

如图5、图9和图10所示，使用枪式动力装置100时，枪式动力装置100的夹爪23处于松开状态，先将手术工具200穿过第一通孔12和第二通孔13，然后向外壳的第二端1b拉动手持部2612，使得控制件261通过顶环263推动夹爪23向外壳的第二端1b移动，夹爪23的第三端23a与第一顶块211接触后，第一顶块211对夹爪23的反作用力使得爪片232逐步收缩，夹紧手术工具200，同时夹爪23通过第一顶块211带动滑动部23向外壳的第二端1b移动，第一弹性件24和第二弹性件25均被压缩，卡扣2613卡入第三定位孔17后，停止拉动手持部2612，枪式动力装置100处于待弹射状态。待弹射状态下，驱动组件3可带动手术工具200旋转。

在枪式动力装置100处于待弹射状态下，按压U型框2611，卡扣2613移出第三定位孔17，由于第一弹性件24的弹力作用，第一顶块211带动滑动部21和夹爪23及夹爪23夹紧的手术工具200向外壳的第一端1a移动，夹爪23带动夹持控制部26向外壳的第一端1a移动，卡扣2613卡入第二定位孔16。夹爪23带动手术工具200的快速移动实现手术工具200的弹射，可将手术工具200锚入骨面。可选地，本实施例中的弹射行程为3～5mm。卡扣2613卡入第二定位孔16时枪式动力装置100处于已弹射状态。已弹射状态下，驱动组件3可带动手术工具200旋转。手术工具200在骨面的旋转可旋出所需的骨道。

在枪式动力装置100处于已弹射状态下，按压U型框2611，卡扣2613移出第二定位孔16，由于第二弹性件25的作用，夹爪23向外壳的第一端1a移动，夹爪23的第三端23a逐渐与第一顶块211脱离接触，爪片232松开手术工具200，卡扣2613卡入第一定位孔15，此时枪式动力装置100处于松开状态。枪式动力装置100处于松开状态时，可将枪式动力装置100与手术工具200分离。

可选地，外壳1的内壁上设有限位柱18，U型框上的卡扣2613由第二定位孔16向第一定位孔15移动时，限位柱18挡住滑动部21，以限制滑动部21向外壳的第一端1a移动，保证夹爪23的第三端23a与第一顶块211分离。

根据本申请一个可选的技术方案，夹持控制部26还包括第一按钮27和第二按钮28。第一按钮27和第二按钮28均设置于外壳1上，其中，第一按钮27相对第二按钮28靠近外壳的第二端1b。U型框上的卡扣2613位于第三定位孔17时，医生能够通过第一按钮27按压U型框2611，使卡扣2613移出第三定位孔17，实现手术工具200的弹射。U型框上的卡扣2613位于第二定位孔16时，医生能够通过第二按钮能够按压U型框2611，使卡扣2613移出第二定位孔16，夹爪23松开手术工具200。

如图14所示，U型框2611上设有第五通孔2614，第五通孔2614的轴线垂直于工具通道的轴线L。U型框上的卡扣2613位于第三定位孔17时，第五通孔2614位于第二按钮28的下方，此时按压第二按钮28，第二按钮28移入第五通孔2614中，按压第二按钮28无效，避免医生误操作。

根据本申请一个可选的技术方案，驱动组件3包括电机31和齿轮组32。电机31设置于空腔11中，电机31通过齿轮组32带动手术工具200旋转。可选的，本实施例的齿轮组32包括第一伞齿轮321和第二伞齿轮322，第一伞齿轮321连接电机31的输出轴，第二伞齿轮322连接第二顶块222，第一伞齿轮321和第二伞齿轮322啮合。电机31带动第二顶块222旋转，第二顶块222带动夹爪23及夹爪23夹紧的手术工具200旋转。

可选地，外壳1上设有第三按钮33和第四按钮34，第三按钮33用于控制电机31正转，第四按钮34用于控制电机31反转。电机31正转时可带动手术工具200旋入骨面，电机31反转可带动手术工具200旋出。

如图15所示，根据本申请一个可选的技术方案，枪式动力装置100还包括套筒4，套筒4设置于外壳的第一端1a。套筒4的轴线与工具通道的轴线L重合，手术工具200可穿入套筒4的中心孔41。套筒4对手术工具200起到保护作用，避免长度较大的手术工具200在使用时出现不必要的弯曲。

本实施例的枪式动力装置100的使用流程为：

1、医生在患者预设的部位切口；

2、将手术工具200装入枪式动力装置100，并将枪式动力装置100调整至待弹射状态；

3、将套筒的尖端刺入切口，使套筒的尖端轻轻接触骨面，按下第一按钮，手术工具200弹射后锚入骨面；

4、枪式动力装置100带动手术工具200旋转，钻取骨道；

5、按下第二按钮，枪式动力装置100松开手术工具200，将枪式动力装置100取下。根据需要还可由枪式动力装置100带动手术工具200反转，实现手术工具200旋出骨道。

通过本实施例的枪式动力装置钻取骨道时，保证骨道钻取的一次性完成，避免手术工具在骨面打滑现象的发生，提高手术的精度和效率。

以上对本申请实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想。因此，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种枪式动力装置，其特征在于，包括：

外壳，内部为空腔，所述外壳包括相对的第一端和第二端，所述外壳的第一端设有第一通孔，所述外壳的第二端设有第二通孔，所述第一通孔、空腔和第二通孔连通而形成工具通道；

夹持组件，设置于所述空腔中，所述夹持组件用于夹紧手术工具并带动所述手术工具沿所述工具通道的轴线移动；

驱动组件，设置于所述空腔中，所述驱动组件用于带动所述手术工具旋转。

2.根据权利要求1所述的枪式动力装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

滑动部，可滑动的设置于所述空腔中，所述滑动部的轴线与所述工具通道的轴线共线；

固定部，设置于所述空腔中，所述固定部的轴线与所述工具通道的轴线共线；

夹爪，包括相对的第三端和第四端，所述夹爪的第三端能够卡住所述滑动部，所述夹爪的第三端与所述滑动部接触时，所述夹爪的第三端能够夹紧所述手术工具，所述夹爪的第四端穿过所述固定部，所述固定部带动所述夹爪转动；

第一弹性件，设置于所述滑动部与固定部之间，所述第一弹性件能够推动所述滑动部向所述外壳的第一端移动；

第二弹性件，设置于所述夹爪的第四端与所述外壳的第二端之间，所述第二弹性件能够推动所述夹爪向所述外壳的第一端移动；

夹持控制部，用于控制所述夹爪沿所述工具通道的轴线移动的位置。

3.根据权利要求2所述的枪式动力装置，其特征在于，所述滑动部包括：

滑动座，可滑动的设置于所述空腔中；

第一顶块，通过第一轴承可旋转的设置于所述滑动座上，所述第一顶块上设有第三通孔；

所述固定部包括第二顶块，所述第二顶块通过第二轴承可旋转的设置于所述空腔中，所述第二顶块上设有第四通孔，所述第四通孔的孔壁上设有导向槽；

所述夹爪包括：

滑柱，所述滑柱的外壁上设有导向块，所述滑柱设置于所述第二顶块的第四通孔内，所述导向块位于所述导向槽中；

多个爪片，所述爪片穿过所述第一顶块的第三通孔延伸至所述滑柱的端面，所述第一顶块能够挤压所述爪片，使所述爪片向所述工具通道的轴线变形。

4.根据权利要求2所述的枪式动力装置，其特征在于，所述夹持控制部包括：

控制件，包括U型框和手持部，所述手持部设置于所述U型框的外壁上，所述U型框与所述手持部相对的外壁上设有卡扣；

顶环，通过第三轴承可旋转的设置于U型框上，所述顶环紧贴所述夹爪的第三端；

所述外壳上设有导向孔和平行于所述工具通道的轴线依次设置的第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔，所述控制件的手持部可滑动的设置于所述导向孔，所述U型框上的卡扣能够卡入所述第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔中的任意一个。

5.根据权利要求4所述的枪式动力装置，其特征在于，所述夹持控制部还包括第一按钮和第二按钮，所述第一按钮和第二按钮均设置于所述外壳上，所述U型框上的卡扣位于所述第三定位孔时，所述第一按钮能够按压所述U型框，所述U型框上的卡扣位于所述第二定位孔时，所述第二按钮能够按压所述U型框。

6.根据权利要求5所述的枪式动力装置，其特征在于，所述U型框上设有第五通孔，所述U型框上的卡扣位于所述第三定位孔时，所述第五通孔位于所述第二按钮的下方。

7.根据权利要求4所述的枪式动力装置，其特征在于，所述外壳的内壁上设有限位柱，所述U型框上的卡扣由所述第二定位孔向所述第一定位孔移动时，所述限位柱能够限制所述滑动部向所述外壳的第一端移动。

8.根据权利要求1所述的枪式动力装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

电机，设置于所述空腔中；

齿轮组，连接所述电机，所述齿轮组带动所述手术工具旋转。

9.根据权利要求8所述的枪式动力装置，其特征在于，所述外壳上设有第三按钮和第四按钮，所述第三按钮和第四按钮分别用于控制所述电机的正转和反转。

10.根据权利要求1所述的枪式动力装置，其特征在于，还包括套筒，所述套筒设置于所述外壳的第一端。

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