CN217310114U - 厕所清洁智能装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种厕所清洁智能装置，属于智能厕所技术领域，解决了使用便捷性问题，其技术方案要点是电源模块将市电转换为24V直流电源和70V交流电源，70V交流电源给两个步进驱动器供电，两个步进驱动器分别连接控制横向步进电机、纵向步进电机，两个步进驱动器均与PLC控制器连接，PLC控制器的输入侧连接信号输入单元，PLC控制器的输出侧通过开关元件控制两个挡板电机、两个显示灯、清洗水阀的供电，达到了能够实现对厕所地面区域的清洁，同时能够进行灯光提示，避免使用者不知道正在清洁。

Description

厕所清洁智能装置

技术领域

本实用新型涉及智能厕所领域，特别地，涉及一种厕所清洁智能装置。

背景技术

目前，在公共厕所的房间设计中，采用蹲便器进行安装，此时蹲便器所在的位置形成一个房间结构，一般为矩形区域，此矩形区域也具有门口和向外打开的门，在门口位置供使用者进出。这种蹲便器的房间结构是比较常见的，清洁也是比较容易，但是还需要清洁员进行操作，由此为了降低人力投入，基于机器换人的理念，需要对此空间区域进行清洁的方案有待设计。

我们知道对于地面的清洁机比较多，但是不适用于此矩形区域并且对用户使用的时候容易造成不便。其中，一般情况下，使用这使用厕所的时候，如果发现清洁机正处于清洁工作，则使用这无法使用，给用户造成不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种厕所清洁智能装置，具有根据用户使用习惯进行工作时间控制，并且能够有效提示用户的优势。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种厕所清洁智能装置，包括清洁机，携带清洁机进行横向移动的横向步进电机，以及携带清洁机进行纵向移动的纵向步进电机，还包括两个挡板电机、两个步进驱动器、两个显示灯、清洗水阀、PLC控制器、信号输入单元、以及电源模块，

所述电源模块将市电转换为24V直流电源和70V交流电源，70V交流电源给两个步进驱动器供电，两个步进驱动器分别连接控制横向步进电机、纵向步进电机，两个步进驱动器均与PLC控制器连接，PLC控制器的输入侧连接信号输入单元，PLC控制器的输出侧通过开关元件控制两个挡板电机、两个显示灯、清洗水阀的供电。

优选的，所述信号输入单元包括纵向步进原点行程开关、纵向步进限位行程开关、横向步进原点行程开关、横向步进限位行程开关、挡板升降上升位行程开关、以及门磁开关。

优选的，所述PLC控制器上设置有定时器，所述定时器用于输入定时工作信号给PLC控制器。

优选的，所述定时器上还连接有继电器模块，门口位置设置有用于感应人体的人体传感器，继电器模块控制人体传感器的工作电源，人体传感器的信号输出端连接有比较模块，比较模块的输出端和定时器的输出端共同连接在“与”门电路的输入端，“与”门电路的输出端用于输出复位信号给PLC控制器。

优选的，所述比较模块包括比较器LM1和阈值设定模块，所述比较器LM1的同相输入端用于接收人体感应信号，比较器LM1的反相输入端用于接收阈值设定模块提供的阈值信号。

优选的，所述阈值设定模块包括电压Vcc、电阻R14、以及电位器Rp1，电压Vcc连接电阻R14的一端，电阻R14的另一端连接电位器Rp1以及用于提供阈值信号，电位器Rp1的另一端接地。

相比于背景技术，本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

1、工作运行可靠，利用硬件结构，实现对清洁机的移动和对地面的清洁，并且在工作的过程中能够实现灯光提示；

2、利用定时器来进行定时工作控制，实现清洁时间和一般厕所使用时间错开；

3、能够利用定时器和人体传感器以及其他电路的配合，使得对定时器定时时间到的时候，在使得人体传感器进行工作探测下有无人进入，如果有人进入，则通过发送复位信号的方式通知PLC控制器停止清洁工作。

附图说明

图1为实施例中厕所布局结构简图；

图2为实施例中电源模块电路示意图；

图3为实施例中24V电源供电示意图；

图4为实施例中PLC控制器的控制线路图；

图5为实施例中步进驱动器的供电示意图；

图6为实施例中人体传感器工作电路原理示意图。

附图标记：1、清洁机；2、横向步进电机；3、纵向步进电机；4、挡板电机；5、步进驱动器；6、显示灯；7、清洗水阀；8、PLC控制器；9、信号输入单元；91、纵向步进原点行程开关；92、纵向步进限位行程开关；93、横向步进原点行程开关；94、横向步进限位行程开关；95、挡板升降上升位行程开关；96、门磁开关；10、电源模块；12、定时器；13、继电器模块；14、人体传感器；15、比较模块；151、阈值设定模块；16、“与”门电路。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

实施例：

一种厕所清洁智能装置，参考图1所示，在一个矩形的厕所空间内，两个侧壁设置导轨，纵向上可以下导轨上移动，在横向上也可以移动，此时，利用X轴Y轴这种行走机构，使得清洁机1能够对整个地面进行清洁。本方案中包括现有的清洁机1。具体结构在于现有部件的控制连接结构上。本方案利用步进电机，实现横向、纵向移动。

参考图3所示，本方案包括携带清洁机1进行横向移动的横向步进电机2，以及携带清洁机1进行纵向移动的纵向步进电机3，还包括两个挡板电机4、两个步进驱动器5、两个显示灯6、清洗水阀7、PLC控制器8、信号输入单元9、以及电源模块10。在图2中，电源模块10是包括开关电源和变压器。其中，电源模块10将市电转换为24V直流电源和70V交流电源。70V交流电源给两个步进驱动器5供电，两个步进驱动器5分别连接控制横向步进电机2、纵向步进电机3，两个步进驱动器5均与PLC控制器8连接，PLC控制器8的输入侧连接信号输入单元9，PLC控制器8的输出侧通过开关元件控制两个挡板电机4、两个显示灯6、清洗水阀7的供电。

市电电源通过断路器、空气开关和熔断器接入到开关电源上，开关电源提供24V直流电。另外市电电源通过断路器直接连接到变压器，实现将220V电源转换为70V交流电源，以便于图5中的步进驱动器5工作，两个步进驱动器5分别作为横向和纵向的驱动。

参考图3所示，信号输入单元9包括纵向步进原点行程开关91、纵向步进限位行程开关92、横向步进原点行程开关93、横向步进限位行程开关94、挡板升降上升位行程开关95、以及门磁开关96。在PLC控制器8的输出侧可以控制开关器件工作。图3中的R1、R2、R3、R4和图2中的R1、R2、R3、R4是作为开关器件实现开关控制，实现对对应部件供电的控制来实现工作控制。

基于上述方案，进一步优选设计，可以在PLC控制器8上设置有定时器12，定时器12用于输入定时工作信号给PLC控制器8。

参考图6所示，定时器12上还连接有继电器模块13，门口位置设置有用于感应人体的人体传感器14，继电器模块13控制人体传感器14的工作电源，人体传感器14的信号输出端连接有比较模块15，比较模块15的输出端和定时器12的输出端共同连接在“与”门电路16的输入端，“与”门电路16的输出端用于输出复位信号给PLC控制器8。复位信号为Sr，可以提供给PLC控制器8，以用来使得设备复位。

比较模块15包括比较器LM1和阈值设定模块151，比较器LM1的同相输入端用于接收人体感应信号，比较器LM1的反相输入端用于接收阈值设定模块151提供的阈值信号。阈值设定模块151包括电压Vcc、电阻R14、以及电位器Rp1，电压Vcc连接电阻R14的一端，电阻R14的另一端连接电位器Rp1以及用于提供阈值信号，电位器Rp1的另一端接地。

从图6中可见，其工作原理为：当定时器12定时时间到达，此时定时器12输出高电平信号，从而使得继电器模块13中的三极管Q1导通，然后继电器K1得电动作，常开开关闭合使得人体传感器14电源接通开始感应人体，当此时有人体检测到，则将检测到的人体信号传递给比较模块15，比较模块15中的比较器LM1的输出端输出高电平信号，此时“与”门电路16的两个输入端同时为高电平信号，从而“与”门电路16的输出端输出高电平信号，此高电平信号为Sr作为复位信号。这样PLC控制器8就可以在获得复位信号后，将清洁机1复位，移动到墙壁位置，不影响用户使用。

上述结构也有利于对人体传感器14的节能，因为在正常定时未到达的时候，人体传感器14也不接通电源工作。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种厕所清洁智能装置，包括清洁机(1)，携带清洁机(1)进行横向移动的横向步进电机(2)，以及携带清洁机(1)进行纵向移动的纵向步进电机(3)，其特征是：还包括两个挡板电机(4)、两个步进驱动器(5)、两个显示灯(6)、清洗水阀(7)、PLC控制器(8)、信号输入单元(9)、以及电源模块(10)，

所述电源模块(10)将市电转换为24V直流电源和70V交流电源，70V交流电源给两个步进驱动器(5)供电，两个步进驱动器(5)分别连接控制横向步进电机(2)、纵向步进电机(3)，两个步进驱动器(5)均与PLC控制器(8)连接，PLC控制器(8)的输入侧连接信号输入单元(9)，PLC控制器(8)的输出侧通过开关元件控制两个挡板电机(4)、两个显示灯(6)、清洗水阀(7)的供电。

2.根据权利要求1所述的厕所清洁智能装置，其特征是：所述信号输入单元(9)包括纵向步进原点行程开关(91)、纵向步进限位行程开关(92)、横向步进原点行程开关(93)、横向步进限位行程开关(94)、挡板升降上升位行程开关(95)、以及门磁开关(96)。

3.根据权利要求1所述的厕所清洁智能装置，其特征是：所述PLC控制器(8)上设置有定时器(12)，所述定时器(12)用于输入定时工作信号给PLC控制器(8)。

4.根据权利要求3所述的厕所清洁智能装置，其特征是：所述定时器(12)上还连接有继电器模块(13)，门口位置设置有用于感应人体的人体传感器(14)，继电器模块(13)控制人体传感器(14)的工作电源，人体传感器(14)的信号输出端连接有比较模块(15)，比较模块(15)的输出端和定时器(12)的输出端共同连接在“与”门电路(16)的输入端，“与”门电路(16)的输出端用于输出复位信号给PLC控制器(8)。

5.根据权利要求4所述的厕所清洁智能装置，其特征是：所述比较模块(15)包括比较器LM1和阈值设定模块(151)，所述比较器LM1的同相输入端用于接收人体感应信号，比较器LM1的反相输入端用于接收阈值设定模块(151)提供的阈值信号。

6.根据权利要求5所述的厕所清洁智能装置，其特征是：所述阈值设定模块(151)包括电压Vcc、电阻R14、以及电位器Rp1，电压Vcc连接电阻R14的一端，电阻R14的另一端连接电位器Rp1以及用于提供阈值信号，电位器Rp1的另一端接地。

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