CN217296851U - 一种免爬器安全监测启动闭锁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种免爬器安全监测启动闭锁装置，包括爬梯、电控柜、驱动主机、导轨和升降台，所述驱动主机和电控柜均安装在爬梯底部位置，所述导轨安装在爬梯侧面，所述升降台与导轨连接，所述爬梯的顶端位置设置有两个稳固块，所述升降台上设置有调节机构和底块，所述底块上设置有升降机构，所述升降机构包括第一电推杆、连接块、第一横杆、两个挡框和多根第二横杆；第一电推杆运行，挡框竖直下移，挡框、第一横杆和第二横杆围在作业人员肩膀外侧，起到防护作用，增加安全性，稳固块上设有限位柱，第二电推杆运行并竖直上移，传动杆的端部变为竖直状态，传动杆的端部套设在限位柱外侧，稳固板保持稳定状态，使升降台处于稳固状态。
Description
技术领域
本实用新型属于力发电机组免爬器技术领域，具体涉及一种免爬器安全监测启动闭锁装置。
背景技术
免爬器适用于风机机组的升降方面，免爬器一般由导轨、升降平台、电气控制系统、驱动装置、牵引系统等几部分组成，导轨一般安装在爬梯上，作为免爬器升降平台的运行轨道使用，主要作用是保持升降平台的运行平稳性，同时也是防坠保护装置的制动作用对象。作业时，作业人员站立在踏板上握住扶手，同时用车上手握开关通过无线遥控驱动系统/或免爬器本身携带驱动系统，驱动系统通过曳引驱动的方式，利用驱动轮与钢丝绳的摩擦力拉动钢丝绳提升升降平台。
现有的免爬器在使用时，作业人员在升降中存在安全隐患，升降平台底端有踏板，升降平台与踏板上没有其它防护装置，作业人员在升降中出现重心不稳及身体外斜的情况容易掉落，虽然作业人员身上穿戴有防坠器，但作业掉落仍会在与爬梯碰撞下受到损伤，另外升降台的升降通过电来控制，当用电出现故障，高处的升降台会出现下滑的故障的问题，为此我们提出一种免爬器安全监测启动闭锁装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种免爬器安全监测启动闭锁装置，以解决上述背景技术中提出的免爬器的升降平台没有防护装置，作业人员在升降中存在安全隐患的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种免爬器安全监测启动闭锁装置，包括爬梯、电控柜、驱动主机、导轨和升降台，导轨一般安装在爬梯上，作为免爬器升降平台的运行轨道使用，主要作用是保持升降平台的运行平稳性，升降平台可竖直运行爬升，便于作业人员升降，所述驱动主机和电控柜均安装在爬梯底部位置，驱动主机与电控柜均通过螺丝安装在爬梯底部，所述导轨安装在爬梯侧面，导轨与爬梯通过螺栓旋合连接，所述升降台与导轨连接，升降台与导轨滑动连接，所述爬梯的顶端位置设置有两个稳固块，所述升降台上设置有调节机构和底块，所述底块上设置有升降机构，所述升降机构包括第一电推杆、连接块、第一横杆、两个挡框和多根第二横杆，所述第一横杆与第二横杆安装在两个挡框之间，第一横杆、第二横杆均与挡框焊接连接，所述连接块与第一横杆连接，连接块与第一横杆通过焊接连接，所述第一电推杆安装在底块和连接块之间，第一电推杆与底块、连接块通过螺丝旋合连接，所述调节机构包括稳固板、连接板和旋转机构，所述稳固板安装在升降台上，稳固板与升降台之间通过螺栓旋合连接，所述连接板安装在稳固板底部，连接板与稳固板焊接连接，所述旋转机构包括第二电推杆、圆块、两个传动杆，所述稳固板上设置有两个定位柱，定位柱与稳固板通过焊接连接，所述第二电推杆位于连接板、圆块之间，第二电推杆与连接板、圆块通过螺丝旋合连接，所述传动杆的一端与圆块连接，传动杆与圆块转动连接，所述圆块上设置有紧固螺杆，紧固螺杆与圆块通过螺纹旋合连接，可调节紧固螺杆的位置。
优选的，所述升降台上设置有检测器，所述检测器内设置有防坠落滑块检测模块M1、防坠落滑块检测模块M2和人体检测模块M3，防坠落滑块检测模块M1、防坠落滑块检测模块M2可检测防坠落滑块，避免不戴防坠落滑块使用免爬器或者使用单个防坠落滑块，人体检测模块M3利用红外线体温检测技术，在载物模式下一旦免爬器上载人免爬器将不启动运行。
优选的，所述挡框为长方形边框形状，所述第一横杆和第二横杆平行，第一横杆的两端与挡框焊接，第二横杆的两端与挡框焊接，挡框与第一横杆、第二横杆连接的稳定，所述连接块垂直第一横杆，连接块与第一横杆通过焊接连接。
优选的，所述稳固板为“U”型结构，所述连接板为“L”型结构，连接板与稳固板之间通过焊接连接。
优选的，所述稳固板上开设有限位孔，所述紧固螺杆贯穿圆块，所述紧固螺杆与限位孔配合。
优选的，所述传动杆包括水平部、倾斜部和竖直部，水平部、倾斜部和竖直部为一体结构，所述定位柱贯穿水平部，水平部与定位柱转动连接，利于传动杆旋转，所述圆块与水平部转动连接，所述传动杆的竖直部上开设有通孔。
优选的，所述稳固块上设置有限位柱，所述限位柱与通孔间隙适配，限位柱与稳固块焊接连接，限位柱的中心与传动杆的中心同轴。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.通过设置的第一电推杆、挡框、第一横杆和第二横杆，第一电推杆运行，第一电推杆由延伸伸长状态变为缩短状态，挡框竖直下移，挡框、第一横杆和第二横杆围在作业人员肩膀外侧，起到防护作用，增加安全性。
2.通过设置的第二电推杆、圆块、传动杆、紧固螺杆和稳固块，稳固块上设有限位柱，第二电推杆运行并竖直上移，传动杆远离圆块的端部变为竖直状态，传动杆的端部套设在限位柱外侧，稳固板保持稳定状态，使升降台处于稳固状态。
3.通过设置的检测器，检测器内安装有防坠落滑块检测模块、载物模式下人体检测模块，防坠落滑块检测模块为电子式接近开关，避免了不戴防坠落滑块使用免爬器的漏洞，载物模式下人体检测模块利用红外线体温检测技术，人体检测模块检测到人体后控制自动上行/下行使能触点断开，避免违规操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的图1中A部放大结构示意图；
图3为本实用新型的挡框俯视结构示意图；
图4为本实用新型的稳固板侧视结构示意图；
图5为本实用新型的防坠落滑块检测模块原理图；
图6为本实用新型的人体检测模块原理图；
图7为本实用新型的免爬器安全启动闭锁装置原理图；
图中：1、爬梯；2、电控柜；3、驱动主机；4、导轨；5、升降台；6、检测器；7、稳固块；8、调节机构；9、底块；10、第一电推杆；11、连接块；12、第一横杆；13、挡框；14、第二横杆；15、稳固板；16、连接板；17、第二电推杆；18、圆块；19、传动杆；20、定位柱；21、紧固螺杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种免爬器安全监测启动闭锁装置，包括爬梯1、电控柜2、驱动主机3、导轨4和升降台5，驱动主机3和电控柜2均安装在爬梯1底部位置，导轨4安装在爬梯1侧面，升降台5与导轨4连接，爬梯1的顶端位置设置有两个稳固块7，稳固块7上设置有限位柱，升降台5上设置有调节机构8和底块9，底块9上设置有升降机构，升降机构包括第一电推杆10、连接块11、第一横杆12、两个挡框13和三根第二横杆14，三根第二横杆14平行，第一横杆12与第二横杆14安装在两个挡框13之间，连接块11与第一横杆12连接，第一电推杆10安装在底块9和连接块11之间，作业人员站在升降台5上，第一电推杆10运行，第一电推杆10由延伸伸长状态变为缩短状态，挡框13竖直下移，挡框13、第一横杆12和第二横杆14围在作业人员肩膀外侧，起到防护作用，调节机构8包括稳固板15、连接板16和旋转机构，稳固板15安装在升降台5上，连接板16安装在稳固板15底部，旋转机构包括第二电推杆17、圆块18、两个传动杆19，稳固板15上设置有两个定位柱20，第二电推杆17位于连接板16、圆块18之间，传动杆19的一端与圆块18连接，圆块18上设置有紧固螺杆21，限位柱与通孔间隙适配，升降台5在规定位置停止时，第二电推杆17运行并竖直上移，圆块18竖直上移，传动杆19旋转，传动杆19远离圆块18的端部变为竖直状态，传动杆19端部套设在稳固块7上限位柱的外侧，稳固板15保持稳定状态，使升降台5处于稳固状态。
本实施例中，升降台5上设置有检测器6，检测器6内设置有防坠落滑块检测模块M1、防坠落滑块检测模块M2和人体检测模块M3，当手动按钮开关S5闭合后，M1-1得电，若此时防坠落滑块已正确安装在免爬器规定位置，则M1-2端子输出24VDC电压，使M2-1得电，若此时防坠落滑块已正确安装在免爬器规定位置，则M1-2端子输出24VDC电压，时PLC X4-2端子得电触发启动使能，此时，可通过上行/下行运行模式开关实现免爬器上行/下行。当手动按钮开关S5闭合后，M1-1得电，若此时防坠落滑块未正确安装在免爬器规定位置，则M1-2端子输出0VDC电压，使M1-2无电压，M2-2端子输出0VDC电压，PLC X4-2端子无法接收到电压信号，无法触发启动使能，此时，通过上行/下行运行模式开关无法实现免爬器上行/下行；在需要载物运行或自动上行/下行时，由人体检测模块M3来检测免爬器上有无人员乘坐，若无人乘坐免爬器或载物时，则M3-3输出24VDC电压使继电器KA2线圈吸合，KA2主触点KA2-1、KA2-2闭合，PLC触发自动模式，便可实现免爬器自动上行/下行。若有人乘坐免爬器时，则M3-3输出0VDC电压继电器KA2线圈无法吸合，KA2主触点KA2-1、KA2-2常开，PLC无法触发自动模式，无法实现免爬器自动上行/下行，该防护开关闭锁装置的应用能够防止作业人员未佩戴安全带和防坠落滑块违章使用免爬器，进而能够有效避免因未佩戴安全带和防坠落滑块而导致的高空坠落事故的发生，检测器6与免爬器控制器的安全回路串联实现安全闭锁的功能。
本实施例中，挡框13为长方形边框形状，第一横杆12和第二横杆14平行，连接块11垂直第一横杆12，第一电推杆10运行，第一电推杆10由延伸伸长状态变为缩短状态，挡框13竖直下移，挡框13、第一横杆12和第二横杆14围在作业人员肩膀外侧，起到防护作用。
本实施例中，稳固板15为“U”型结构，连接板16为“L”型结构，稳固板15上开设有限位孔，紧固螺杆21贯穿圆块18，紧固螺杆21与限位孔配合，紧固螺杆21嵌入限位孔，使传动杆19保持稳定状态，传动杆19包括水平部、倾斜部和竖直部，定位柱20贯穿水平部，传动杆19与定位柱20转动连接，圆块18与水平部转动连接，传动杆19的竖直部上开设有通孔，稳固块7上设置有限位柱，限位柱与通孔间隙适配，升降台5在规定位置停止时，第二电推杆17运行并竖直上移，圆块18竖直上移，传动杆19旋转，传动杆19远离圆块18的端部变为竖直状态，传动杆19端部套设在稳固块7上限位柱的外侧，稳固板15保持稳定状态，使升降台5处于稳固状态。
本实用新型的工作原理及使用流程：
在风机免爬器使用时，作业人员站在升降台5上，第一电推杆10运行，第一电推杆10由延伸伸长状态变为缩短状态，挡框13竖直下移，挡框13、第一横杆12和第二横杆14围在作业人员肩膀外侧，起到防护作用；
升降台5在规定位置停止时，第二电推杆17运行并竖直上移，圆块18竖直上移至适宜位置，旋紧紧固螺杆21，紧固螺杆21嵌入稳固板15，使圆块18保持稳定状态，传动杆19旋转，传动杆19远离圆块18的端部变为竖直状态，传动杆19端部套设在稳固块7上的限位柱的外侧，稳固板15保持稳定状态，使升降台5处于稳固状态。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种免爬器安全监测启动闭锁装置，包括爬梯(1)、电控柜(2)、驱动主机(3)、导轨(4)和升降台(5)，所述驱动主机(3)和电控柜(2)均安装在爬梯(1)底部位置，所述导轨(4)安装在爬梯(1)侧面，所述升降台(5)与导轨(4)连接，其特征在于：所述爬梯(1)的顶端位置设置有两个稳固块(7)，所述升降台(5)上设置有调节机构(8)和底块(9)，所述底块(9)上设置有升降机构，所述升降机构包括第一电推杆(10)、连接块(11)、第一横杆(12)、两个挡框(13)和多根第二横杆(14)，所述第一横杆(12)与第二横杆(14)安装在两个挡框(13)之间，所述连接块(11)与第一横杆(12)连接，所述第一电推杆(10)安装在底块(9)和连接块(11)之间，所述调节机构(8)包括稳固板(15)、连接板(16)和旋转机构，所述稳固板(15)安装在升降台(5)上，所述连接板(16)安装在稳固板(15)底部，所述旋转机构包括第二电推杆(17)、圆块(18)、两个传动杆(19)，所述稳固板(15)上设置有两个定位柱(20)，所述第二电推杆(17)位于连接板(16)、圆块(18)之间，所述传动杆(19)的一端与圆块(18)连接，所述圆块(18)上设置有紧固螺杆(21)。
2.根据权利要求1所述的一种免爬器安全监测启动闭锁装置，其特征在于：所述升降台(5)上设置有检测器(6)，所述检测器(6)内设置有防坠落滑块检测模块M1、防坠落滑块检测模块M2和人体检测模块M3。
3.根据权利要求1所述的一种免爬器安全监测启动闭锁装置，其特征在于：所述挡框(13)为长方形边框形状，所述第一横杆(12)和第二横杆(14)平行，所述连接块(11)垂直第一横杆(12)。
4.根据权利要求1所述的一种免爬器安全监测启动闭锁装置，其特征在于：所述稳固板(15)为“U”型结构，所述连接板(16)为“L”型结构。
5.根据权利要求1所述的一种免爬器安全监测启动闭锁装置，其特征在于：所述稳固板(15)上开设有限位孔，所述紧固螺杆(21)贯穿圆块(18)，所述紧固螺杆(21)与限位孔配合。
6.根据权利要求1所述的一种免爬器安全监测启动闭锁装置，其特征在于：所述传动杆(19)包括水平部、倾斜部和竖直部，所述定位柱(20)贯穿水平部，所述圆块(18)与水平部转动连接，所述传动杆(19)的竖直部上开设有通孔。
7.根据权利要求6所述的一种免爬器安全监测启动闭锁装置，其特征在于：所述稳固块(7)上设置有限位柱，所述限位柱与通孔间隙适配。
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