CN217286400U - 一种自动推拿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动推拿装置，包括：支撑腿、推拿床、驱动电机、腿部支撑器、腰部推拿器、背部推拿器、床体，圆形沉孔位于床体一侧，腿部支撑器位于床体远离圆形沉孔的一端，腰部推拿器位于腿部支撑器与圆形沉孔之间，背部推拿器位于腰部推拿器靠近圆形沉孔的一侧，腿部支撑器、腰部推拿器、背部推拿器与驱动电机电气连接，该自动推拿装置可以根据患者腿部实际需要对患者趴下后的腿部进行支撑，腰部推拿器对患者的腰部进行热敷及按压，以帮助患者放松，背部推拿器对患者的背部不同区域进行捶打，从而实现对患者背部的推拿。

Description

一种自动推拿装置

技术领域

本实用新型属于推拿装置领域，具体涉及一种自动推拿装置。

背景技术

推拿，为一种非药物的自然疗法、物理疗法。通常是指医者运用自己的双手作用于病患的体表、受伤的部位、不适的所在、特定的腧穴、疼痛的地方，具体运用推、拿、按、摩、揉、捏、点、拍等形式多样的手法和力道，以期达到疏通经络、推行气血、扶伤止痛、祛邪扶正、调和阴阳、延长寿命的疗效，现有的推拿装置往往需要推拿师手动操控，且缺少腿部支撑的部件，缺少对于病人腰部的加热功能，自动化程度较低。

因此针对这一问题，迫切需要开发一种自动推拿装置，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动推拿装置，以解决现有的推拿装置自动化程度低，缺少腿部支撑及腰部加热的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型提供了如图中所示的一种自动推拿装置，包括：支撑腿、推拿床，所述推拿床包括腿部支撑器、腰部推拿器、背部推拿器、床体，其特征在于，所述床体包括圆形沉孔，圆形沉孔位于床体一侧，圆形沉孔的中轴线与床体中轴线之间相互重合，支撑腿共4个，围绕床体中轴线分布，腿部支撑器位于床体远离圆形沉孔的一端，腰部推拿器位于腿部支撑器与圆形沉孔之间，背部推拿器位于腰部推拿器靠近圆形沉孔的一侧，背部推拿器、腰部推拿器与床体固定连接，腰部推拿器与床体滑动连接。

优选的，所述腿部支撑器包括第一滑槽、第一滑块、旋转轴、第一伸缩杆、支撑柱，所支撑柱上设置有支撑轴、所述支撑轴外侧套设有空心圈，所述空心圈的内径与支撑轴的外径相同，空心圈与支撑轴转动连接，空心圈与第一伸缩杆固定连接，第一滑槽与第一滑块相互嵌套且滑动连接，旋转轴与第一伸缩杆固定连接且与第一滑块转动连接，支撑轴位于支撑柱轴线位置，支撑柱的长度与推拿床的宽度相同，床体一端开设有凹槽，凹槽的高度大于支撑柱的直径。

优选的，所述腰部推拿器包括固定块、第二伸缩杆、第一顶板，所述第一顶板下表面还设置有加热球囊，加热球囊形状为半球形，围绕第一顶板中轴线均匀分布，第二伸缩杆共4根，一端位于第一顶板下表面四个角且与第一顶板下表面固定连接，第二伸缩杆另一端与固定块固定连接，固定块共2块，对称的分布于推拿床侧面且与推拿床固定连接。

优选的，所述背部推拿器包括支撑板、第三伸缩杆、第二顶板，所述第二顶板上还设置有第二滑槽、第二滑块、往复机构、治疗球，所述支撑板共2块，对称的分布于推拿床侧面且与推拿床固定连接，支撑板与第三伸缩杆一侧固定连接，第三伸缩杆另一侧与第二顶板固定连接，所述第二滑槽滑槽个数为2-8，第二滑槽与第二滑块数量相同且相互嵌套，第二滑块与往复机构一段固定连接，往复机构一端与治疗球固定连接。

优选的，所述床体四周均为弧形，床体上表面设置有一层记忆海绵，记忆海绵外表面包裹有一层防水皮革。

优选的，所述支撑腿之间固定连接有木板，木板上设置有驱动电机，所述第一滑块、旋转轴、第一伸缩杆、第二伸缩杆、加热球囊、第三伸缩杆、第二滑块、往复机构与驱动电机电气连接。

1、本实用新型的技术效果和优点：该自动推拿装置通过腿部的第一滑块的移动、旋转轴、第一伸缩杆的相互配合，可以根据患者腿部实际需要对患者趴下后的腿部进行支撑，加热球囊通过膨胀和收缩及加热对患者的腰部进行热敷及按压，以帮助患者放松，第二滑块和往复机构带动治疗球对患者的背部不同区域进行捶打，从而实现对患者背部的推拿。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的腿部支撑器结构示意图；

图3为本实用新型仰视局部结构示意图。

图中各标号：支撑腿1、推拿床2、驱动电机3、腿部支撑器21、腰部推拿器22、背部推拿器23、床体24、圆形沉孔241、第一滑槽211、第一滑块212、旋转轴213、第一伸缩杆214、支撑柱215、支撑轴2151、空心圈216、凹槽242、固定块221、第二伸缩杆222、第一顶板223、加热球囊2231、支撑板231、第三伸缩杆232、第二顶板233、第二滑槽2331、第二滑块2332、往复机构2333、治疗球2334。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为实现上述目的，本实用新型提供了如图中所示的一种自动推拿装置，包括：支撑腿1、推拿床2，所述推拿床2包括腿部支撑器21、腰部推拿器22、背部推拿器23、床体24，其特征在于，所述床体24包括圆形沉孔241，圆形沉孔241位于床体24一侧，圆形沉孔241的中轴线与床体24中轴线之间相互重合，圆形沉孔241用于对患者的面部进行合适的放置，增加患者在推拿时的舒适感，支撑腿1共4个，围绕床体24中轴线分布，腿部支撑器21位于床体24远离圆形沉孔241的一端，腰部推拿器22位于腿部支撑器21与圆形沉孔241之间，背部推拿器23位于腰部推拿器22靠近圆形沉孔241的一侧，背部推拿器23、腰部推拿器22与床体24固定连接，腰部推拿器22与床体24滑动连接。

进一步的，所述腿部支撑器21包括第一滑槽211、第一滑块212、旋转轴213、第一伸缩杆214、支撑柱215，所支撑柱215上设置有支撑轴2151、所述支撑轴2151外侧套设有空心圈216，所述空心圈216的内径与支撑轴2151的外径相同，空心圈216与支撑轴2151转动连接，空心圈216与第一伸缩杆214固定连接，第一滑槽211与第一滑块212相互嵌套且滑动连接，旋转轴213与第一伸缩杆214固定连接且与第一滑块212转动连接，支撑轴2151位于支撑柱215轴线位置，支撑柱215的长度与推拿床2的宽度相同，床体24一端开设有凹槽242，凹槽242的高度大于支撑柱215的直径，用于对静止状态下的支撑柱215进行放置，所述腰部推拿器22包括固定块221、第二伸缩杆222、第一顶板223，所述第一顶板223下表面还设置有加热球囊2231，加热球囊2231形状为半球形，围绕第一顶板223中轴线均匀分布，第二伸缩杆222共4根，一端位于第一顶板223下表面四个角且与第一顶板223下表面固定连接，第二伸缩杆222另一端与固定块221固定连接，固定块221共2块，对称的分布于推拿床2侧面且与推拿床2固定连接。所述背部推拿器23包括支撑板231、第三伸缩杆232、第二顶板233，所述第二顶板233上还设置有第二滑槽2331、第二滑块2332、往复机构2333、治疗球2334，所述支撑板231共2块，对称的分布于推拿床2侧面且与推拿床2固定连接，支撑板231与第三伸缩杆232一侧固定连接，第三伸缩杆232另一侧与第二顶板233固定连接，所述第二滑槽2331滑槽个数为2-8，第二滑槽2331与第二滑块2332数量相同且相互嵌套，第二滑块2332与往复机构2333一段固定连接，往复机构2333一端与治疗球2334固定连接。

值得一提的是，所述床体24四周均为弧形，床体24上表面设置有一层记忆海绵，记忆海绵外表面包裹有一层防水皮革所述支撑腿1之间固定连接有木板，木板上设置有驱动电机3，所述第一滑块212、旋转轴213、第一伸缩杆214、第二伸缩杆222、加热球囊2231、第三伸缩杆232、第二滑块2332、往复机构2333与驱动电机3电气连接。

工作原理：病人趴在推拿装置上时，面部对准圆形沉孔241，打开驱动电机3，第一滑块212相对于第一滑槽211移动，将支撑柱215推出凹槽242后旋转轴213旋转带动支撑柱215上升至床体24上，配合第一伸缩杆214的伸缩使得支撑柱215支撑在合适位置，方便对病人的腿部进行支撑，第二伸缩杆222向下收缩从而使得加热球囊2231与腰部相抵，开启加热功能，球囊通过膨胀和收缩实现对病人腰部的推拿，第三伸缩杆232向下收缩从而带动治疗球2334与病人背部相抵，或根据病人要求决定治疗球2334的收缩程度，往复机构2333带动治疗球2334对病人的背部进行按压推拿，且通过第二滑块2332在第二滑槽2331内的运动，对患者背部的不同部位进行推拿。

该自动推拿装置通过腿部的第一滑块的移动、旋转轴、第一伸缩杆的相互配合，可以根据患者腿部实际需要对患者趴下后的腿部进行支撑，加热球囊通过膨胀和收缩及加热对患者的腰部进行热敷及按压，以帮助患者放松，第二滑块和往复机构带动治疗球对患者的背部不同区域进行捶打，从而实现对患者背部的推拿。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动推拿装置，包括：支撑腿(1)、推拿床(2)，所述推拿床(2)包括腿部支撑器(21)、腰部推拿器(22)、背部推拿器(23)、床体(24)其特征在于，所述床体(24)包括圆形沉孔(241)，圆形沉孔(241)位于床体(24)一侧，圆形沉孔(241)的中轴线与床体(24)中轴线之间相互重合，支撑腿(1)共4个，围绕床体(24)中轴线分布，腿部支撑器(21)位于床体(24)远离圆形沉孔(241)的一端，腰部推拿器(22)位于腿部支撑器(21)与圆形沉孔(241)之间，背部推拿器(23)位于腰部推拿器(22)靠近圆形沉孔(241)的一侧，背部推拿器(23)、腰部推拿器(22)与床体(24)固定连接，腰部推拿器(22)与床体(24)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动推拿装置，其特征在于：所述腿部支撑器(21)包括第一滑槽(211)、第一滑块(212)、旋转轴(213)、第一伸缩杆(214)、支撑柱(215)，所述支撑柱(215)上设置有支撑轴(2151)、所述支撑轴(2151)外侧套设有空心圈(216)、所述空心圈(216)的内径与支撑轴(2151)的外径相同，空心圈(216)与支撑轴(2151)转动连接，空心圈(216)与第一伸缩杆(214)固定连接，第一滑槽(211)与第一滑块(212)相互嵌套且滑动连接，旋转轴(213)与第一伸缩杆(214)固定连接且与第一滑块(212)转动连接，支撑轴(2151)位于支撑柱(215)轴线位置，支撑柱(215)的长度与推拿床(2)的宽度相同，床体(24)一端开设有凹槽(242)，凹槽(242)的高度大于支撑柱(215)的直径。

3.根据权利要求2所述的一种自动推拿装置，其特征在于：所述腰部推拿器(22)包括固定块(221)、第二伸缩杆(222)、第一顶板(223)，所述第一顶板(223)下表面还设置有加热球囊(2231)，加热球囊(2231)形状为半球形，围绕第一顶板(223)中轴线均匀分布，第二伸缩杆(222)共4根，一端位于第一顶板(223)下表面四个角且与第一顶板(223)下表面固定连接，第二伸缩杆(222)另一端与固定块(221)固定连接，固定块(221)共2块，对称的分布于推拿床(2)侧面且与推拿床(2)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动推拿装置，其特征在于：所述背部推拿器(23)包括支撑板(231)、第三伸缩杆(232)、第二顶板(233)，所述第二顶板(233)上还设置有第二滑槽(2331)、第二滑块(2332)、往复机构(2333)、治疗球(2334)，所述支撑板(231)共2块，对称的分布于推拿床(2)侧面且与推拿床(2)固定连接，支撑板(231)与第三伸缩杆(232)一侧固定连接，第三伸缩杆(232)另一侧与第二顶板(233)固定连接，所述第二滑槽(2331)滑槽个数为2-8，第二滑槽(2331)与第二滑块(2332)数量相同且相互嵌套，第二滑块(2332)与往复机构(2333)一段固定连接，往复机构(2333)一端与治疗球(2334)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动推拿装置，其特征在于：所述床体(24)四周均为弧形，床体(24)上表面设置有一层记忆海绵，记忆海绵外表面包裹有一层防水皮革。

6.根据权利要求4所述的一种自动推拿装置，其特征在于：所述支撑腿(1)之间固定连接有木板，木板上设置有驱动电机(3)，所述第一滑块(212)、旋转轴(213)、第一伸缩杆(214)、第二伸缩杆(222)、加热球囊(2231)、第三伸缩杆(232)、第二滑块(2332)、往复机构(2333)与驱动电机(3)电气连接。

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