CN217274317U - 一种自清洁厨房装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自清洁厨房装置，包括烹饪器具、用于检测烹饪器具上油污情况的视觉模块、用于进行清洗工作的激光清洗模块以及分别与视觉模块、激光清洗模块通信连接的控制器；视觉模块设置在烹饪器具上方；激光清洗模块包括电信号和光信号连接的激光清洗机和激光清洗头，激光清洗头活动地设置在烹饪器具的上方。该自清洁厨房装置在进行自清洁工作时，无需使用者参与，对烹饪器具的清洗更加智能化。使得对烹饪器具的清洗更加省时省力，且清洗效果更好，对烹饪器具不会造成损伤，也不会对烹饪器具造成清洁剂污染。

Description

一种自清洁厨房装置

技术领域

本实用新型涉及一种自清洁厨房装置。

背景技术

厨房的油污清洁问题一直是厨房装置的一个使用痛点。特别是灶具，每次使用后，其表面会被油污附着，需要人们手动擦洗，而由于烹饪过程炉头温度较高，造成灶具表面的部分污物变得难以擦洗。尤其是一些日积月累的老垢，很难擦洗。

授权公告号为CN215863572U(申请号为202121448984.1)的中国实用新型专利《一种灶具用清洗装置》，其中公开的灶具用清洗装置，包括柜体、门扇、把手、漏水孔、出水孔、灶头、燃气开关、储水腔、排水管、废水箱、进水口、水泵、出水口、水箱、输水管、刷盒、清洁刷、按柄、上挡板、阀门、进液口、连接杆、储液腔、下挡板、弹簧、出液孔、灶台、刷板和加热器。在柜体侧壁上设置刷盒，刷盒里面放置清洁刷，对灶具和灶台上难清洗的油渍污垢进行刷洗，使灶台清洁更彻底。在灶台上有难以清除的污渍时，使用清洁刷进行刷洗，在清洗刷的进液口倒入洗涤液，洗涤液进入到储液腔中，然后关上阀门，按压按柄，下挡板向下移动，洗涤液流入到刷板上，再通过出液孔流出，对灶台进行刷洗，使灶台清洗更干净。即利用该灶具清洗装置进行清洗时，清洁工作主要还是依靠用户动手操作，并利用洗涤液进行清洗。洗涤液进行清洗时，需要对油污进行溶解和分散，洗涤液成本高、清洗时间长且对人体有害。并且基于清洁刷摩擦的方式进行油污清除，费时费力还容易损伤厨房设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种减少用户的劳动量，能够自动实现清洗且清洗效果更好的自清洁厨房装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自清洁厨房装置，包括烹饪器具，其特征在于：还包括用于检测烹饪器具上油污情况的视觉模块、用于进行清洗工作的激光清洗模块以及分别与视觉模块、激光清洗模块通信连接的控制器；

所述视觉模块设置在烹饪器具上方；

所述激光清洗模块包括电信号和光信号连接的激光清洗机和激光清洗头，所述激光清洗头活动地设置在烹饪器具的上方。

可选择地，所述视觉模块为单目摄像头、双目摄像头或多目摄像头。

优选地，所述烹饪器具上的每个烹饪工位对应设置一个视觉模块。

为了保证各个区域良好的清洗效果，还包括用于驱动激光清洗头进行运动的驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括用于驱动激光清洗头左右移动的第一驱动单元和用于驱动激光清洗头摆动的第二驱动单元。

优选地，还包括柜体，所述柜体的后部向上延伸设置有集烟罩，所述柜体内设置有与集烟罩相连通的油烟通道，所述油烟通道上设置有与控制器通信连接的风机；

所述烹饪器具设置在柜体的上表面上，所述激光清洗机设置在柜体内，所述视觉模块、激光清洗头面向烹饪器具设置在集烟罩上。

美观地，所述驱动机构内嵌设置在集烟罩内。

为了提高对视觉模块采集图像处理速度以及准确性，所述视觉模块通过图像处理模块与控制器通信连接

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型中的自清洁厨房装置，可以基于视觉模块对烹饪器具的检测，进而获取烹饪器具的油污情况，以控制激光清洗模块进行烹饪器具的自清洗。此过程无需使用者参与，对烹饪器具的清洗更加智能化。使得对烹饪器具的清洗更加省时省力，且清洗效果更好，对烹饪器具不会造成损伤，也不会对烹饪器具造成清洁剂污染。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自清洁厨房装置的立体图。

图2为图1的另一视角图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1图2所示，本实施例中的自清洁厨房装置，包括烹饪器具1、用于检测烹饪器具1上油污情况的视觉模块2、用于进行清洗工作的激光清洗模块以及分别与视觉模块2、激光清洗模块通信连接的控制器8。其中所述视觉模块2通过图像处理模块9与控制器8通信连接，图像处理模块9可以采用现有技术中成熟的图像处理芯片。

其中烹饪器具1可以为任意需要进行油污清洁的烹饪器具1，如可以为灶具、电磁炉、煎烤电器等。如当烹饪器具1为灶具时，则视觉模块2、激光清洗模块均配合灶具进行使用。

视觉模块2设置在烹饪器具1上方，当烹饪器具1为灶具时，则可以将视觉模块2固定在吸油烟机上进行使用，当然也可以将视觉模块2安装在灶具上方其他物件上使用，利用视觉模块2对灶具进行图像采集，进而基于现有的图像分析算法进而判断灶具上的油污位置以及油污程度。

根据需要，视觉模块2为单目摄像头、双目摄像头或多目摄像头，本实施例中采用双目摄像头，如此兼顾了对烹饪器具1上油污情况监测的准确性和成本的平衡。针对不同的烹饪器具1，其可以具有多个烹饪工位，并且各个烹饪区域之间的间距也不同，如灶具通常具有两个或者三个烹饪工位，为了避免出现油污漏检的情况，保证对各个烹饪工位上的油污情况均能实现准确的检测，本实施例中针对烹饪器具1上的每个烹饪工位对应设置一个视觉模块2，相应的视觉模块2可以主要检测其对应烹饪工位上的油污情况，同时还可以辅助将进行其他烹饪工位上侧方、不易检测位置上油污情况的检测，进而提高对各个烹饪工位上油污情况检测的准确性。

本实施例中的激光清洗模块包括电信号和光信号连接的激光清洗机3和激光清洗头4，其中的激光清洗机3采用现有技术中的激光清洗机3，即该激光清洗机3具有激光发生器以及光线导向结构等。

为了保证对烹饪器具1各个位置上的油污能够清洗到位，本实施例中的激光清洗头4活动地设置在烹饪器具1的上方。具体地，还设置了用于驱动激光清洗头4进行运动的驱动机构。驱动机构包括用于驱动激光清洗头4左右移动的第一驱动单元和用于驱动激光清洗头4摆动的第二驱动单元。基于第一驱动单元和第二驱动单元的驱动，激光清洗头4的工作范围能够有效覆盖烹饪器具1的各个烹饪工位。具体第一驱动单元、第二驱动单元的具体结构可以采用现有技术中任一可以进行前后摆动的驱动结构。如第一驱动单元可以采用电机、齿轮、齿带的配合驱动结构，齿轮连接在电机的驱动轴上，齿轮和齿条相啮合，工作时，电机带动齿轮转动，进而带动齿带进行左右运动，可以将激光清洗头4安装在齿带上，进而使得激光清洗头4左右滑动。第一驱动单元还可以采用电机、丝杆、滑块的结构，丝杆连接在电机的驱动端，滑块啮合套设在丝杆上，电机驱动丝杆进行转动，进而带动滑块左右移动，将激光清洗头4安装在滑块上，进而实现对滑块的左右驱动。当然，还可以在激光清洗头4和滑块上配合使用磁性件，如此可以避免在安装激光清洗头4的部件上挖孔，激光清洗头4基于和滑块的吸合而随滑块左右移动。其中的第二驱动单元可以包括电机、齿条、传动齿轮组，工作时，电机驱动齿条沿直线往复运动，激光清洗头4连接在传动齿轮组的输出齿轮上，进而基于齿条对传动齿轮组的驱动进行前后摆动。第二驱动单元还可以采用如现有技术中驱动摄像头进行摆动动作驱动结构。

具体工作时，激光清洗头4具体对油污进行清洗工作，油污在激光清洗头4的作用下能够雾化，进而实现对油污的清洗。为了保证清洗效果，还可以配合油烟机或者油污过滤装置、空气净化装置等装置配合使用，进而实现对雾化后油污的吸收，确保在进行油污清洗的同时不会造成厨房环境的二次污染。

为了更好的对清洗产生的油污雾气进行清理，本实施例中的自清洁厨房装置还包括柜体5，柜体5的后部向上延伸设置有集烟罩6，柜体5内设置有与集烟罩6相连通的油烟通道51，油烟通道51上设置有与控制器8通信连接的风机7。烹饪器具1设置在柜体5的上表面上，集烟罩6上面向烹饪器具1的位置开设有进烟口，同时还可以在进烟口上设置可开合的挡烟板。如此，经过激光清洗模块清洗的油污雾化成油烟后，在风机7作用下而经进烟口吸入至油烟通道51内，进而排出。使得利用激光清洗模块清洗油污的过程中，不会对厨房环境造成二次污染。

基于前述的柜体5结构，激光清洗机3设置在柜体5内，视觉模块2、激光清洗头4面向烹饪器具1设置在集烟罩6上。驱动机构内嵌设置在集烟罩6内。如此使得自清洁厨房装置更加清爽整洁。这种带柜体5结构和集烟罩6的自清洁厨房装置可以采用现有的集成灶结构，在现有的集成灶结构上补充设置视觉模块2、激光清洗头4以达到对其上灶具的自清洗。

该自清洁厨房装置的自清洁工作过程为：视觉模块2检测烹饪器具1上的油污情况并通信传送中控制器8，控制器8基于烹饪器具1上的油污位置和油污程度，控制驱动机构驱动激光清洗头4面向各个油污位置进行油污的自清洗工作，油污清洗过程中，控制器8同时控制风机7工作以对产生的油雾进行抽吸清洁。当自清洁工作完成后，控制器8控制视觉模块2、激光清洗模块、风机7停止工作。

该自清洁厨房装置，可以基于视觉模块2对烹饪器具1的检测，进而获取烹饪器具1的油污情况，以控制激光清洗模块进行烹饪器具1的自清洗。此过程无需使用者参与，对烹饪器具1的清洗更加智能化。使得对烹饪器具1的清洗更加省时省力，且清洗效果更好，对烹饪器具1不会造成损伤，也不会对烹饪器具1造成清洁剂污染。

在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本发明的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

Claims (8)

1.一种自清洁厨房装置，包括烹饪器具(1)，其特征在于：还包括用于检测烹饪器具(1)上油污情况的视觉模块(2)、用于进行清洗工作的激光清洗模块以及分别与视觉模块(2)、激光清洗模块通信连接的控制器(8)；

所述视觉模块(2)设置在烹饪器具(1)上方；

所述激光清洗模块包括电信号和光信号连接的激光清洗机(3)和激光清洗头(4)，所述激光清洗头(4)活动地设置在烹饪器具(1)的上方。

2.根据权利要求1所述的自清洁厨房装置，其特征在于：所述视觉模块(2)为单目摄像头、双目摄像头或多目摄像头。

3.根据权利要求1所述的自清洁厨房装置，其特征在于：所述烹饪器具(1)上的每个烹饪工位对应设置一个视觉模块(2)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自清洁厨房装置，其特征在于：还包括用于驱动激光清洗头(4)进行运动的驱动机构。

5.根据权利要求4所述的自清洁厨房装置，其特征在于：所述驱动机构包括用于驱动激光清洗头(4)左右移动的第一驱动单元和用于驱动激光清洗头(4)摆动的第二驱动单元。

6.根据权利要求4所述的自清洁厨房装置，其特征在于：还包括柜体(5)，所述柜体(5)的后部向上延伸设置有集烟罩(6)，所述柜体(5)内设置有与集烟罩(6)相连通的油烟通道(51)，所述油烟通道(51)上设置有与控制器(8)通信连接的风机(7)；

所述烹饪器具(1)设置在柜体(5)的上表面上，所述激光清洗机(3)设置在柜体(5)内，所述视觉模块(2)、激光清洗头(4)面向烹饪器具(1)设置在集烟罩(6)上。

7.根据权利要求6所述的自清洁厨房装置，其特征在于：所述驱动机构内嵌设置在集烟罩(6)内。

8.根据权利要求1至3任一项所述的自清洁厨房装置，其特征在于：所述视觉模块(2)通过图像处理模块(9)与控制器(8)通信连接。

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