CN217259603U

CN217259603U - 一种agv四触点充电装置

Info

Publication number: CN217259603U
Application number: CN202123417206.9U
Authority: CN
Inventors: 李军; 王志杰; 周业超; 刘彬; 王启龙; 卜凡; 田丹威; 胡昌浩; 朱展超
Original assignee: Zhejiang Hangcha Intelligent Technology Co ltd; Hangcha Group Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Hangcha Intelligent Technology Co ltd; Hangcha Group Co Ltd
Priority date: 2021-12-31
Filing date: 2021-12-31
Publication date: 2022-08-23
Anticipated expiration: 2031-12-31

Abstract

本实用新型公开了一种AGV四触点充电装置，包括安装在AGV车体的伸缩臂上的四触点充电刷板以及与四触点充电刷板相匹配的四触点充电刷块，四触点充电刷板安装在刷板支架上，刷板支架通过螺栓安装在伸缩臂上，四触点充电刷块安装在充电机上，充电机上设置有光电开关，AGV车体上安装有反光板，伸缩臂的控制端、四触点充电刷块以及光电开关均与调度模块连接；本实用新型通过设置四触点充电刷块和四触点充电刷板，当四触点充电刷块和四触点充电刷板连接时，既提供电流交互连接，也提供通讯交互连接，省去了CAN转WIFI的模块，简化充电逻辑，车体和充电机通过中间两组通讯触点硬连接，实现双向信息交互，解决传统AGV充电过程中利用无线通讯导致的通讯中断问题。

Description

一种AGV四触点充电装置

技术领域

本实用新型涉及AGV充电技术领域，尤其涉及一种AGV四触点充电装置。

背景技术

AGV车辆在进行自主充电时，车体电池和充电机需要建立通讯。以往两触点的充电形式是触点通过充电电流，而通讯的形式则是建立在WIFI转接模块的基础上进行无线通讯，充电机和AGV车体各需安装WIFI转接模块，安装和接线都不方便，且增加了成本。或是将车体电池BMS信息和充电机交互信息全部上传到上位机进行通讯，此种形式充电逻辑复杂，且当充电任务及车体数量较多时会加重服务器负担，从而增加了网络时延，可能会存在丢包等充电通讯中断的异常情况。

例如，中国专利CN201711383234.9公开了一种AGV充电桩、AGV自动充电系统及方法。在实现了自动充电的基础上，还可以监测充电过程中的状况，一旦发现譬如过压、过流或过温等异常情况，便会及时发出警报，上报异常信息，起到了安全防范的作用，避免了充电过程中充电异常导致的充电隐患；但是该申请的通讯方式依然采用无线方式，充电通讯容易中断。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有的技术中AGV车辆在进行自主充电时容易出现通讯中断的问题；提供一种AGV四触点充电装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种AGV四触点充电装置，包括安装在AGV车体的伸缩臂上的四触点充电刷板以及与四触点充电刷板相匹配的四触点充电刷块，所述四触点充电刷板安装在刷板支架上，所述刷板支架通过螺栓安装在伸缩臂上，所述四触点充电刷块安装在充电机上，所述充电机上设置有光电开关，所述AGV车体上安装有反光板，所述伸缩臂的控制端、四触点充电刷块以及光电开关均与调度模块连接。当四触点充电刷块和四触点充电刷板连接时，既提供电流交互连接，也提供通讯交互连接，省去了CAN转WIFI的模块，简化了充电逻辑，车体和充电机通过中间两组触点硬连接，实现双向信息交互，解决传统AGV充电过程中利用无线通讯导致的通讯中断问题，使得AGV充电效率更高。

作为优选，所述的四触点充电刷块包括块体和设置在块体上的第一通讯触点和第一供电触点。

作为优选，所述的四触点充电刷板包括板体和设置在板体上的第二通讯触点和第二供电触点。

作为优选，所述的第二通讯触点通过CAN总线连接AGV车体内的BMS系统。

作为优选，还包括电子开关，所述电子开关设置在第二供电触点与AGV车体内的供电电池之间，所述电子开关的控制端与调度模块连接。

作为优选，还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏设置在AGV车体上，所述触摸显示屏与调度模块连接。

作为优选，还包括温度传感器，所述温度传感器设置在四触点充电刷块内，用于检测四触点充电刷块的温度信息，所述温度传感器与调度模块连接。设置温度传感器进行温度监测，在温度异常时降低输出功率或停机并声光报警，有效保护充电安全。

本实用新型的有益效果是：通过设置四触点充电刷块和四触点充电刷板，当四触点充电刷块和四触点充电刷板连接时，既提供电流交互连接，也提供通讯交互连接，省去了CAN转WIFI的模块，简化了充电逻辑，车体和充电机通过中间两组通讯触点硬连接，实现双向信息交互，解决传统AGV充电过程中利用无线通讯导致的通讯中断问题，使得AGV充电效率更高；通过设置光电开关和反光板，实现AGV的智能化充电反馈以及接口对接；通过设置温度传感器进行温度监测，在温度异常时降低输出功率或停机并声光报警，有效保护充电安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例的四触点充电刷块的安装示意图。

图2是本实用新型实施例的四触点充电刷板的安装示意图。

图中1、四触点充电刷板，2、螺栓，3、反光板，4、AGV车体，5、充电机，6、四触点充电刷块，7、光电开关。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，在下述描述中，参考附图，附图描述了本实用新型的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本实用新型的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本实用新型的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本实用新型。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固持”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。应当进一步理解，此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，通过下述实施例并结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案的进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定实用新型。

实施例：一种AGV四触点充电装置，如图1-2所示，包括安装在AGV车体4的伸缩臂上的四触点充电刷板1以及与四触点充电刷板相匹配的四触点充电刷块6，四触点充电刷板安装在刷板支架上，刷板支架通过螺栓2安装在伸缩臂上，四触点充电刷块安装在充电机5上，充电机上设置有光电开关7，AGV车体上安装有反光板3，光电开关与反光板配合用于确认AGV车体的伸缩臂是否对准四触点充电刷块，方便伸缩臂进行调节，伸缩臂的控制端、四触点充电刷块以及光电开关均与调度模块连接，光电开关发出的光通过反光板反射进行接收，调度模块根据光电开关是否接收光信号判断伸缩臂上的四触点充电刷块与充电机上的四触点充电刷板是否对齐，调度模块不涉及复杂的方法，仅进行简单的数值大小判断以及数值是否一致判断。

四触点充电刷块以及四触点充电刷板上均设置有通讯触点和供电触点，其中，通讯触点包括正、负通讯触点，供电触点包括正、负供电触点，共四个触点。

四触点充电刷板上的通讯触点通过CAN总线连接AGV车体内的BMS系统，BMS系统为电池管理系统，对AGV车体内的电池进行管理。

本实施例中还设置有电子开关，电子开关设置在四触点充电刷板上的供电触点与AGV车体内的供电电池之间，电子开关的控制端与调度模块连接，当四触点充电刷块以及四触点充电刷板上的通讯触点接触时，四触点充电刷块和四触点充电刷板建立握手通讯，当供电触点检测到电压时，调度模块控制电子开关闭合，实现AGV的自动充电。

本实施例中还设置有触摸显示屏，触摸显示屏设置在AGV车体上，触摸显示屏与调度模块连接，触摸显示屏上设置有离线充电按钮，通过点击显示屏上的离线充电按钮进行AGV手动充电，光电开关不工作，通过工作人员手动将四触点充电刷块和四触点充电刷板对准并进行连接。

本实施例还设置有温度传感器和报警装置，温度传感器设置在四触点充电刷块内，用于检测四触点充电刷块的温度信息，温度传感器与调度模块连接，采用温度传感器对四触点充电刷块进行温度监测，在温度异常时降低输出功率或停机并声光报警，保证充电过程的安全。

本实用新型的四触点充电装置，形式简单，安全可靠，既省去了CAN转WIFI的模块，也简化了充电逻辑，充电机接入调度模块，仅保留伸缩臂状态反馈给供调度模块查询，形成闭环，保证伸缩臂成功缩回后车子才可以离开，占用较少通讯资源，车体和充电机通过中间两组通讯触点硬连接，实现双向信息交互，充电机上的充电刷块集成温度监测装置可以在温度异常时降低输出功率或停机并声光报警，伸缩臂采用步进式电推杆伸缩机构实现精确的伸缩压紧位置反馈，光电加反光板形式可对车辆位置二次确认。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims

1.一种AGV四触点充电装置，其特征在于，包括：

安装在AGV车体的伸缩臂上的四触点充电刷板以及与四触点充电刷板相匹配的四触点充电刷块，所述四触点充电刷板安装在刷板支架上，所述刷板支架通过螺栓安装在伸缩臂上，所述四触点充电刷块安装在充电机上，所述充电机上设置有光电开关，所述AGV车体上安装有反光板，所述伸缩臂的控制端、四触点充电刷块以及光电开关均与调度模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV四触点充电装置，其特征在于，

所述四触点充电刷块包括块体和设置在块体上的第一通讯触点和第一供电触点。

3.根据权利要求1所述的一种AGV四触点充电装置，其特征在于，

所述四触点充电刷板包括板体和设置在板体上的第二通讯触点和第二供电触点。

4.根据权利要求3所述的一种AGV四触点充电装置，其特征在于，

所述第二通讯触点通过CAN总线连接AGV车体内的BMS系统。

5.根据权利要求3所述的一种AGV四触点充电装置，其特征在于，

还包括电子开关，所述电子开关设置在第二供电触点与AGV车体内的供电电池之间，所述电子开关的控制端与调度模块连接。

6.根据权利要求1所述的一种AGV四触点充电装置，其特征在于，

还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏设置在AGV车体上，所述触摸显示屏与调度模块连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种AGV四触点充电装置，其特征在于，

还包括温度传感器，所述温度传感器设置在四触点充电刷块内，用于检测四触点充电刷块的温度信息，所述温度传感器与调度模块连接。