CN217256372U - 一种防止松动的机械手安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防止松动的机械手安装结构，包括支撑架与对接孔，所述支撑架的底部设置有底座，且底座的拐角开设有安装孔，并且内六角螺栓与安装孔贯穿连接，所述内六角螺栓的外侧套接有垫片，且底座靠近内六角螺栓的外侧设置有对接架；限位座，设置在所述对接架的顶部表面，且对接架的顶部设置有操作柄，并且操作柄的表面活动连接有限位杆。该防止松动的机械手安装结构，采用了卡条与限位槽以及限位杆的设置，从而使得机械手安装结构具有防松动的功能，配合螺纹连接的对接孔与转动杆以及外六角块，从而使得机械手的安装结构操作时更加便捷，通过设置有缓冲垫，从而使得机械手安装结构具有缓冲减震功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手安装结构技术领域，具体为一种防止松动的机械手安装结构。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，传统的机械手与目标安装时主要采用螺丝进行固定，机械手安装结构在与指定位置对接安装后经过一段时间容易发生松动，导致机械手的稳定性不高。
随着机械手的数量逐渐增多，机械手安装结构还存在以下问题：
1、机械手安装结构不具有防松动的功能；
2、机械手安装结构操作时不够便捷；
3、机械手安装结构不具有缓冲减震功能；
因此要对上述问题进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防止松动的机械手安装结构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机械手安装结构不具有防松动的功能，机械手安装结构操作时不够便捷和机械手安装结构不具有缓冲减震功能的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防止松动的机械手安装结构，包括支撑架与对接孔，所述支撑架的底部设置有底座，且底座的拐角开设有安装孔，并且内六角螺栓与安装孔贯穿连接，所述内六角螺栓的外侧套接有垫片，且底座靠近内六角螺栓的外侧设置有对接架；
限位座，设置在所述对接架的顶部表面，且对接架的顶部设置有操作柄，并且操作柄的表面活动连接有限位杆，所述限位座的表面开设有限位槽，且限位杆的一侧设置有与限位槽对接的卡条。
优选的，所述对接架的截面形状为“U”字型，所述限位槽与卡条呈卡合连接，通过限位槽与卡条呈卡合连接，使得操作柄不易发生旋转。
优选的，所述对接架的顶部表面开设有对接孔，且操作柄的底部设置有与对接孔连接的转动杆，通过对接孔与转动杆相连接，使得外六角块可以进行移动。
优选的，所述转动杆的底端连接有外六角块，所述对接孔的内壁与转动杆的表面均设置有螺纹，通过外六角块的设置，使得工作人员不需要通过扳手对内六角螺栓进行操作。
优选的，所述底座的底端中部开设有凹槽，且凹槽的内部设置有缓冲垫，通过缓冲垫的设置，使得机械手安装结构具有缓冲减震功能。
优选的，所述凹槽与缓冲垫的对接尺寸相匹配，且缓冲垫的底部设置有防滑垫，通过防滑垫的设置，使得机械手安装结构在指定位置安装时不易发生偏移。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防止松动的机械手安装结构，采用了卡条与限位槽以及限位杆的设置，从而使得机械手安装结构具有防松动的功能，配合螺纹连接的对接孔与转动杆以及外六角块，从而使得机械手的安装结构操作时更加便捷，通过设置有缓冲垫，从而使得机械手安装结构具有缓冲减震功能。
1、该防止松动的机械手安装结构，当通过操作柄将内六角螺栓贯穿安装孔与指定位置对接时，将限位杆沿着转轴进行旋转，并将卡条插入到限位槽中，由于限位槽与卡条呈卡合连接，使得操作柄不易被随意旋转，从而使得机械手安装结构具有防松动的功能；
2、该防止松动的机械手安装结构，通过旋转操作柄带动转动杆在对接孔的内部进行转动，通过对接孔与转动杆呈螺纹连接以及外六角块与内六角螺栓进行对接，使得转动操作柄可以对内六角螺栓进行操作，使得工作人员不需要通过扳手对内六角螺栓进行操作，同时内六角螺栓拧松后不易脱落，从而使得机械手的安装结构操作时更加便捷；
3、该防止松动的机械手安装结构，将缓冲垫安装在凹槽的内部，通过缓冲垫的设置，使得机械手安装结构与指定位置对接时具有缓冲的效果，并通过防滑垫的设置，使得机械手安装结构在对接安装时不易发生位置偏移，从而使得机械手安装结构具有缓冲减震功能。
附图说明
图1为本实用新型主视截面结构示意图；
图2为本实用新型对接架的截面结构示意图；
图3为本实用新型对接架的俯视截面结构示意图；
图4为本实用新型底座的仰视结构示意图；
图5为本实用新型转动杆的俯视截面结构示意图。
图中：1、支撑架；2、底座；3、安装孔；4、内六角螺栓；5、垫片；6、对接架；7、限位座；8、操作柄；9、限位杆；10、限位槽；11、卡条；12、对接孔；13、转动杆；14、外六角块；15、凹槽；16、缓冲垫；17、防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种防止松动的机械手安装结构，包括支撑架1与对接孔12，支撑架1的底部设置有底座2，且底座2的拐角开设有安装孔3，并且内六角螺栓4与安装孔3贯穿连接，内六角螺栓4的外侧套接有垫片5，且底座2靠近内六角螺栓4的外侧设置有对接架6，限位座7，设置在对接架6的顶部表面，且对接架6的顶部设置有操作柄8，并且操作柄8的表面活动连接有限位杆9，限位座7的表面开设有限位槽10，且限位杆9的一侧设置有与限位槽10对接的卡条11。
对接架6的截面形状为“U”字型，限位槽10与卡条11呈卡合连接。
当通过操作柄8将内六角螺栓4贯穿安装孔3与指定位置对接时，将限位杆9沿着转轴进行旋转，并将卡条11插入到限位槽10中，由于限位槽10与卡条11呈卡合连接，使得操作柄8不易被随意旋转，从而使得机械手安装结构具有防松动的功能。
对接架6的顶部表面开设有对接孔12，且操作柄8的底部设置有与对接孔12连接的转动杆13；转动杆13的底端连接有外六角块14，对接孔12的内壁与转动杆13的表面均设置有螺纹。
通过旋转操作柄8带动转动杆13在对接孔12的内部进行转动，通过对接孔12与转动杆13呈螺纹连接以及外六角块14与内六角螺栓4进行对接，使得转动操作柄8可以对内六角螺栓4进行操作，使得工作人员不需要通过扳手对内六角螺栓4进行操作，同时内六角螺栓4拧松后不易脱落，从而使得机械手的安装结构操作时更加便捷。
底座2的底端中部开设有凹槽15，且凹槽15的内部设置有缓冲垫16；凹槽15与缓冲垫16的对接尺寸相匹配，且缓冲垫16的底部设置有防滑垫17
将缓冲垫16安装在凹槽15的内部，通过缓冲垫16的设置，使得机械手安装结构与指定位置对接时具有缓冲的效果，并通过防滑垫17的设置，使得机械手安装结构在对接安装时不易发生位置偏移，从而使得机械手安装结构具有缓冲减震功能。
综上所述，通过旋转操作柄8带动转动杆13在对接孔12的内部进行转动，通过外六角块14与内六角螺栓4进行对接，使得转动操作柄8可以对内六角螺栓4进行操作，使得工作人员不需要通过扳手对内六角螺栓4进行操作，同时内六角螺栓4拧松后不易脱落，内六角螺栓4贯穿安装孔3与指定位置对接时，将限位杆9沿着转轴进行旋转，并将卡条11插入到限位槽10中，使得操作柄8不易被随意旋转，将缓冲垫16安装在凹槽15的内部，通过缓冲垫16的设置，使得机械手安装结构与指定位置对接时具有缓冲的效果，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种防止松动的机械手安装结构，包括支撑架(1)与对接孔(12)，其特征在于：
所述支撑架(1)的底部设置有底座(2)，且底座(2)的拐角开设有安装孔(3)，并且内六角螺栓(4)与安装孔(3)贯穿连接，所述内六角螺栓(4)的外侧套接有垫片(5)，且底座(2)靠近内六角螺栓(4)的外侧设置有对接架(6)；
限位座(7)，设置在所述对接架(6)的顶部表面，且对接架(6)的顶部设置有操作柄(8)，并且操作柄(8)的表面活动连接有限位杆(9)，所述限位座(7)的表面开设有限位槽(10)，且限位杆(9)的一侧设置有与限位槽(10)对接的卡条(11)。
2.根据权利要求1所述的一种防止松动的机械手安装结构，其特征在于：所述对接架(6)的截面形状为“U”字型，所述限位槽(10)与卡条(11)呈卡合连接。
3.根据权利要求1所述的一种防止松动的机械手安装结构，其特征在于：所述对接架(6)的顶部表面开设有对接孔(12)，且操作柄(8)的底部设置有与对接孔(12)连接的转动杆(13)。
4.根据权利要求3所述的一种防止松动的机械手安装结构，其特征在于：所述转动杆(13)的底端连接有外六角块(14)，所述对接孔(12)的内壁与转动杆(13)的表面均设置有螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种防止松动的机械手安装结构，其特征在于：所述底座(2)的底端中部开设有凹槽(15)，且凹槽(15)的内部设置有缓冲垫(16)。
6.根据权利要求5所述的一种防止松动的机械手安装结构，其特征在于：所述凹槽(15)与缓冲垫(16)的对接尺寸相匹配，且缓冲垫(16)的底部设置有防滑垫(17)。
Priority Applications (1)
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| CN202123430544.6U CN217256372U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种防止松动的机械手安装结构 |
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