CN217256315U - 一种易于搬运的拼装机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种易于搬运的拼装机器人，包括可移动的机器人主体，机器人主体的一侧开设有收纳槽，收纳槽内安装有伸缩机构，伸缩机构包括与机器人主体连接的套杆和插接于套杆上且同轴设置的伸缩杆，伸缩杆与套杆连接的一端部安装有移动柱，伸缩杆远离套杆的一端部安装有连接挂环，机器人主体远离伸缩机构的一侧安装有连接挂钩，收纳槽的上方设置有用于固定伸缩杆的滑动插销。本实用新型通过设置的连接挂钩和连接挂环进行挂接，方便两个机器人主体进行连接固定，从而可同时对多个拼装机器人进行搬运，减少操作人员的工作量，且连接挂环通过伸缩杆可以进行长度调节，方便进行连接，还可以将连接挂环进行收纳，使用方便。

Description

一种易于搬运的拼装机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种易于搬运的拼装机器人。

背景技术

随着人工智能的不断发展，机器人已经逐渐能够代替人类做一部分工作，相比人类而言，机器人具有能长时间、高效率工作的优势，随着科技的不断发展，机器人的大多数零件之间可以实现拼接，方便进行维修，且在维修时可对损坏的零件单独进行更换可降低维修成本。现如今的拼装机器人在进出仓库，搬运时都是逐个进行搬运，搬运效率低下，增加操作人员的的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种易于搬运的拼装机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种易于搬运的拼装机器人，包括可移动的机器人主体，所述机器人主体的一侧开设有收纳槽，所述收纳槽内安装有伸缩机构，所述伸缩机构包括与机器人主体连接的套杆和插接于套杆上且同轴设置的伸缩杆，所述伸缩杆与套杆连接的一端部安装有移动柱，所述移动柱的直径与套杆的内径尺寸相适配且滑动配合，所述伸缩杆远离套杆的一端部安装有连接挂环，所述机器人主体远离伸缩机构的一侧安装有连接挂钩，所述收纳槽的上方设置有用于固定伸缩杆的滑动插销，所述伸缩杆的外壁上开设有固定插孔。

作为优选，所述伸缩机构和所述连接挂钩位于同一水平高度。

作为优选，所述收纳槽的一侧边缘通过铰链连接有密封盖。

作为优选，所述机器人主体的外壁上开设有用于安装滑动插销的滑槽。

作为优选，所述滑槽上滑动安装有滑动扣，所述滑动扣与所述滑动插销的顶部连接。

作为优选，所述固定插孔与所述滑动插销的直径尺寸相适配，且两者插接配合。

作为优选，所述连接挂钩的一端部安装有螺纹连接头，所述螺纹连接头与所述机器人主体的外壁螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本易于搬运的拼装机器人中，通过设置的连接挂钩和连接挂环进行挂接，方便两个机器人主体进行连接固定，从而可同时对多个拼装机器人进行搬运，提高搬运效率，减少操作人员的工作量，且连接挂环通过伸缩杆可以进行长度调节，方便进行连接，还可以将连接挂环进行收纳，使用方便，滑动插销和固定插孔的配合可以将伸缩杆进行固定，提高稳定性。

2、本易于搬运的拼装机器人中，滑动扣与滑动插销的顶部连接，通过设置的滑动扣可以对滑动插销进行调节，使用方便。

3、本易于搬运的拼装机器人中，螺纹连接头与机器人主体的外壁螺纹连接，便于进行安装或拆卸。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型连接挂钩和连接挂环连接时的剖视结构示意图；

图3是本实用新型滑动插销使用原理结构示意图。

图中各标号的含义：

10、机器人主体；11、收纳槽；12、滑槽；13、滑动插销；14、滑动扣；15、密封盖；

20、伸缩机构；21、套杆；22、伸缩杆；23、移动柱；24、固定插孔；25、连接挂环；30、连接挂钩；31、螺纹连接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

一种易于搬运的拼装机器人，如图1-图3所示，包括可移动的机器人主体10，机器人主体10的一侧开设有收纳槽11，收纳槽11内安装有伸缩机构20，伸缩机构20包括与机器人主体10连接的套杆21和插接于套杆21上且同轴设置的伸缩杆22，伸缩杆22与套杆21连接的一端部安装有移动柱23，移动柱23的直径与套杆21的内径尺寸相适配且滑动配合，伸缩杆22远离套杆21的一端部安装有连接挂环25，机器人主体10远离伸缩机构20的一侧安装有连接挂钩30，收纳槽11的上方设置有用于固定伸缩杆22的滑动插销13，伸缩杆22的外壁上开设有固定插孔24，通过设置的连接挂钩30和连接挂环25进行挂接，方便两个机器人主体10进行连接固定，从而可同时对多个拼装机器人进行搬运，减少操作人员的工作量，且连接挂环25通过伸缩杆22可以进行长度调节，方便进行连接，还可以将连接挂环25进行收纳，使用方便，滑动插销13和固定插孔24的配合可以将伸缩杆22进行固定，提高稳定性。

值得说明的是，伸缩机构20和连接挂钩30位于同一水平高度。

进一步的，收纳槽11的一侧边缘通过铰链连接有密封盖15，可以将收纳槽11进行密封。

具体的，机器人主体10的外壁上开设有用于安装滑动插销13的滑槽12，滑槽12上滑动安装有滑动扣14，滑动扣14与滑动插销13的顶部连接，通过设置的滑动扣14可以对滑动插销13进行调节，使用方便。

值得注意的是，固定插孔24与滑动插销13的直径尺寸相适配，且两者插接配合。

此外，连接挂钩30的一端部安装有螺纹连接头31，螺纹连接头31与机器人主体10的外壁螺纹连接，便于进行安装或拆卸。

本实用新型的易于搬运的拼装机器人的工作原理：操作人员将各个机器人主体10上的密封盖15打开，并进行一字型排列，将相邻的连接挂钩30和连接挂环25进行挂接，挂接后，通过滑动扣14调节滑动插销13，使得滑动插销13与固定插孔24插接配合，只需要对最前方或最后的机器人主体10进行牵引即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种易于搬运的拼装机器人，其特征在于：包括可移动的机器人主体(10)，所述机器人主体(10)的一侧开设有收纳槽(11)，所述收纳槽(11)内安装有伸缩机构(20)，所述伸缩机构(20)包括与机器人主体(10)连接的套杆(21)和插接于套杆(21)上且同轴设置的伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)与套杆(21)连接的一端部安装有移动柱(23)，所述移动柱(23)的直径与套杆(21)的内径尺寸相适配且滑动配合，所述伸缩杆(22)远离套杆(21)的一端部安装有连接挂环(25)，所述机器人主体(10)远离伸缩机构(20)的一侧安装有连接挂钩(30)，所述收纳槽(11)的上方设置有用于固定伸缩杆(22)的滑动插销(13)，所述伸缩杆(22)的外壁上开设有固定插孔(24)。

2.根据权利要求1所述的易于搬运的拼装机器人，其特征在于：所述伸缩机构(20)和所述连接挂钩(30)位于同一水平高度。

3.根据权利要求1所述的易于搬运的拼装机器人，其特征在于：所述收纳槽(11)的一侧边缘通过铰链连接有密封盖(15)。

4.根据权利要求1所述的易于搬运的拼装机器人，其特征在于：所述机器人主体(10)的外壁上开设有用于安装滑动插销(13)的滑槽(12)。

5.根据权利要求4所述的易于搬运的拼装机器人，其特征在于：所述滑槽(12)上滑动安装有滑动扣(14)，所述滑动扣(14)与所述滑动插销(13)的顶部连接。

6.根据权利要求1所述的易于搬运的拼装机器人，其特征在于：所述固定插孔(24)与所述滑动插销(13)的直径尺寸相适配，且两者插接配合。

7.根据权利要求1所述的易于搬运的拼装机器人，其特征在于：所述连接挂钩(30)的一端部安装有螺纹连接头(31)，所述螺纹连接头(31)与所述机器人主体(10)的外壁螺纹连接。

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