CN217239996U - 一种多关节机器人控制柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多关节机器人控制柜，包括控制柜柜体和铰接控制柜柜体一侧的前柜门；所述控制柜体内部设有双层安装板和旋转机构；所述双层安装板包括前安装板和后安装板，所述前安装板和后安装板均用于安装机器人电气元器件；所述旋转机构包括固定导轨、活动导轨、安装板活动支件、安装板固定支件和安装板拉把手；所述固定导轨固定安装在控制柜柜体内壁；所述活动导轨滑动连接固定导轨；所述安装板固定支件包括弹扣、用于打开/关闭弹扣的扳手、弹扣卡座；所述安装板活动支件固定安装在双层安装板上且轴连接活动导轨的前端。本实用新型便于移动和接线、美观、提高维护工作效率、节省工作空间、通过旋转双层安装板来安装机器人电气元器件。

Description

一种多关节机器人控制柜

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，更具体地，涉及一种多关节机器人控制柜。

背景技术

在目前工业领域，包括汽车行业、电子电器行业、工程机械行业等行业，已使用大量工业机器人自动化生产线。工业机器人是集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。

目前市场上的机器人控制柜大多数是基于固定式放置应用的设计，因此大部分机器人控制柜不便于移动；在实际应用中，机器人控制柜经常需要接焊机、末端执行器等外部设备，需要经常与控制柜接线。市场上控制柜采用底板开孔方式，存在接线困难以及不美观的问题。机器人柜体内电气控制包括强电与弱电部分，目前市场上虽然也逐步采用前后双层安装板来区分强电与弱电安装，同时克服柜体体积高大、笨重的问题，但为了便于后层安装板的安装及维护一般采用活动式后门。活动式后门使得柜体不能靠墙放置，不符合一般安全规范要求。且在使用前后双层安装板进行维护作业时，由于前后双层安装板为固定的，使用时需要打开活动式后门后才能进行另一面的双层安装板的维护作业；因此，维护人员需要不断往返才能对前后双层安装板的线路或元件进行维护，工作效率极其低下。另一方面打开后门需要占用更大的放置空间，也不利于现场维护人员处于安全工作的位置。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决背景技术中不便移动、接线困难、不美观、维护工作效率极低、占用工作空间大、设置活动式后门不符合安装规范的技术问题，提供一种便于移动和接线、美观、提高维护工作效率、节省工作空间、通过旋转双层安装板来安装机器人电气元器件、符合安装规范的多关节机器人控制柜。

为解决上述问题，提供一种多关节机器人控制柜，包括控制柜柜体和铰接控制柜柜体一侧的前柜门；所述控制柜体内部设有双层安装板和旋转机构；所述双层安装板包括前安装板和后安装板，所述前安装板和后安装板均用于安装机器人电气元器件；所述旋转机构包括固定导轨、活动导轨、安装板活动支件、安装板固定支件和安装板拉把手；所述固定导轨固定安装在控制柜柜体内壁；所述活动导轨滑动连接固定导轨；所述安装板固定支件包括弹扣、用于打开/关闭弹扣的扳手、弹扣卡座；所述弹扣设于双层安装板上，所述弹扣卡座设于控制柜柜体的侧壁；所述弹扣能与弹扣卡座匹配连接；所述安装板活动支件固定安装在双层安装板上且轴连接活动导轨的前端，使得双层安装板能绕双层安装板的中轴线旋转；所述控制柜体的底部设有移动机构；所述控制柜体侧面设有进线装置；所述安装板拉把手设于双层安装板的其中一面上。

特别的，所述控制柜柜体上设有急停开关和指示灯；所述指示灯包括电源指示灯和运行指示灯。

特别的，所述固定导轨、活动导轨有两组且分别对称设于控制柜体内的底壁和上壁；所述安装板活动支件分别安装在双层安装板的顶部中央和底部中央。

特别的，所述移动机构包括设于控制柜体的底部四个角上的四个万向轮和四个螺杆座；所述螺杆座螺纹连接有螺纹脚架；所述螺纹脚架可调整长度使万向轮离地或着地。

特别的，所述进线装置包括设于控制柜柜体的侧壁的若干个接线端子、保护壳以及线缆固定夹；所述保护壳可拆卸安装在控制柜柜体的侧壁上且能够完全覆盖所有的接线端子；所述线缆固定夹设于接线端子下方的控制柜柜体的侧壁上。

特别的，所述控制柜柜体的侧壁上设有若干个进气槽孔，所述进气槽孔上设有圆弧式凸起。

特别的，所述控制柜柜体的内侧贴有带吸水隔层的砂棉。

特别的，所述控制柜柜体内的后侧设有抽风式散热风扇。

特别的，所述安装板活动支件通过螺栓轴连接活动导轨的前端。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的控制柜体内部设的双层安装板和旋转机构，双层安装板可以充分利用控制柜空间，有效克服了单面安装板造成柜体高大、笨重地问题。

2.本实用新型设置旋转机构包括固定导轨、活动导轨、安装板活动支件、安装板固定支件和安装板拉把手，通过安装板固定支件能够使双层安装板能进行活动或者固定连接在控制柜体内；活动导轨滑动连接固定导轨且活动导轨通过安装板活动支件连接双层安装板，即可使用安装板拉把手把双层安装板拉出控制柜体，而安装板活动支件轴连接活动导轨的前端，即可实现双层安装板的旋转。通过实现将双层安装板至柜门前外方绕双层安装板的中轴线旋转，便于对双层安装板的前安装板和后安装板上的线路或元器件进行维护等操作，工作效率显著提升，解决设置活动式后门需要不断往返才能对前后双层安装板的线路或元件进行维护，工作效率极其低下的技术问题。

3.为了保持本实用新型的平衡性与稳定性，特别设置固定导轨、活动导轨有两组且分别对称设于控制柜体内的底壁和上壁，安装板活动支件分别安装在双层安装板的顶部中央和底部中央；即上述固定导轨、活动导轨和安装板活动支件均为对称成对安装，能够使得双层安装板随时随刻都与控制柜柜体内的底面垂直，更容易将双层安装板从控制柜柜体内滑动出控制柜柜体外，也使得双层安装板能容易绕双层安装板的中轴线旋转。

4.本实用新型设置移动装置，移动机构包括设于控制柜体的底部四个角上的四个万向轮和四个螺杆座，螺杆座螺纹连接有螺纹脚架，螺纹脚架可调整长度使万向轮离地或着地。螺纹脚架调整长度使万向轮离地时，即可稳稳地固定控制柜柜体；螺纹脚架调整长度使万向轮着地时，即可通过万向轮自由移动控制柜柜体。

5.本实用新型设置进线装置，进线装置包括设于控制柜柜体的侧壁的若干个接线端子、保护壳以及线缆固定夹，保护壳可拆卸安装在控制柜柜体的侧壁上且能够完全覆盖所有的接线端子，线缆固定夹设于接线端子下方的控制柜柜体的侧壁上，外部电源线缆经过线缆固定夹固定，拉至保护壳内的进行接线，即方便又美观，保护壳保护了接线端子，解决接线端子外露的问题。

6.本实用新型还特别设有控制柜柜体的侧壁上设有若干个进气槽孔，进气槽孔上设有圆弧式凸起，可用于防尘；控制柜柜体的内侧贴有带吸水隔层的砂棉，能够有效防止控制柜柜体受潮；控制柜柜体内的后侧设有抽风式散热风扇，以防控制柜柜体内的元件在使用时过热而可能发生的爆炸事故。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的侧视图。

图2为本实用新型实施例的主视图。

图3为图2中B-B截面的结构图。

图4为图2中A-A截面的结构图。

图5为图2中C的放大图。

图中，1.急停开关；2.指示灯；3.保护壳；4.线缆固定夹；5.进气槽孔；6.移动机构；7.抽风式散热风扇；8.前安装板；9.后安装板；10.固定导轨；11.活动导轨；12.安装板活动支件；13.安装板固定支件；14.安装板拉把手；15.螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图 1、图2、图3、图4所示，本实施例的一种多关节机器人控制柜，包括控制柜柜体和铰接控制柜柜体一侧的前柜门。控制柜柜体上设有急停开关1和指示灯2。指示灯2包括电源指示灯和运行指示灯。控制柜柜体的侧壁上设有若干个进气槽孔5，进气槽孔5上设有圆弧式凸起，可用于防尘。控制柜柜体的内侧贴有带吸水隔层的砂棉，能够有效防止控制柜柜体受潮。控制柜柜体内的后侧设有抽风式散热风扇7，以防控制柜柜体内的元件在使用时过热而可能发生的爆炸事故。

控制柜体内部设有双层安装板和旋转机构。

双层安装板包括前安装板8和后安装板9，前安装板8和后安装板9均用于安装机器人电气元器件。

旋转机构包括固定导轨10、活动导轨11、安装板活动支件12、安装板固定支件13和安装板拉把手14。固定导轨10固定安装在控制柜柜体内壁。活动导轨11滑动连接固定导轨10。安装板固定支件13包括弹扣、用于打开/关闭弹扣的扳手、弹扣卡座。弹扣设于双层安装板上，弹扣卡座设于控制柜柜体的侧壁。弹扣能与弹扣卡座匹配连接。安装板活动支件12固定安装在双层安装板上且轴连接活动导轨11的前端，使得双层安装板能绕双层安装板的中轴线旋转。控制柜体的底部设有移动机构6。控制柜体侧面设有进线装置。固定导轨10、活动导轨11有两组且分别对称设于控制柜体内的底壁和上壁。安装板活动支件12分别安装在双层安装板的顶部中央和底部中央。安装板活动支件12通过螺栓15轴连接活动导轨11的前端。安装板拉把手14设于双层安装板的其中一面上。

移动机构6包括设于控制柜体的底部四个角上的四个万向轮和四个螺杆座。螺杆座螺纹连接有螺纹脚架。螺纹脚架可调整长度使万向轮离地或着地。

进线装置包括设于控制柜柜体的侧壁的若干个接线端子、保护壳3以及线缆固定夹4。保护壳3可拆卸安装在控制柜柜体的侧壁上且能够完全覆盖所有的接线端子。线缆固定夹设于接线端子下方的控制柜柜体的侧壁上。

本实用新型实施例的工作原理和使用方法：

1．使用维护双层安装板上的线路或元件：如图5所示，首先，通过安装板固定支件13的扳手打开弹扣，然后使用安装板拉把手14把双层安装板拉出控制柜体，而由于安装板活动支件12轴连接活动导轨11的前端，即可实现双层安装板的旋转，通过将双层安装板至柜门前外方旋转旋至所需要的前安装板8或后安装板9，即可对双层安装板的前安装板8和后安装板9上的线路或元器件进行维护等操作。使用完毕后，将双层安装板旋至能够使弹扣对应弹扣座的一面，将双层安装板推回控制柜体内部直至弹扣对应弹扣座，通过扳手关闭弹扣后即可。

2．移动本实用新型实施例：当需要移动本实用新型实施例的控制柜体的位置时，通过调整螺纹脚架的长度，使得螺纹脚架的长度缩短，直至万向轮着地时，即可通过万向轮自由移动控制柜柜体到所需固定的位置；当需要固定本实用新型实施例的控制柜体时，通过调整螺纹脚架的长度，使得螺纹脚架的长度变长，直至万向轮离地时，即可稳稳地固定控制柜柜体。

3．为本实用新型实施例接线：首先拆掉保护壳3，然后将外部电源线缆经过线缆固定夹4固定，再拉至保护壳3内的进行接线，最后安装保护壳3即可。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换、变型以及各种不同的选择和改变，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种多关节机器人控制柜，其特征在于：包括控制柜柜体和铰接控制柜柜体一侧的前柜门；所述控制柜体内部设有双层安装板和旋转机构；所述双层安装板包括前安装板和后安装板，所述前安装板和后安装板均用于安装机器人电气元器件；所述旋转机构包括固定导轨、活动导轨、安装板活动支件、安装板固定支件和安装板拉把手；所述固定导轨固定安装在控制柜柜体内壁；所述活动导轨滑动连接固定导轨；所述安装板固定支件包括弹扣、用于打开/关闭弹扣的扳手、弹扣卡座；所述弹扣设于双层安装板上，所述弹扣卡座设于控制柜柜体的侧壁；所述弹扣能与弹扣卡座匹配连接；所述安装板活动支件固定安装在双层安装板上且轴连接活动导轨的前端，使得双层安装板能绕双层安装板的中轴线旋转；所述控制柜体的底部设有移动机构；所述控制柜体侧面设有进线装置；所述安装板拉把手设于双层安装板的其中一面上。

2.根据权利要求1所述的一种多关节机器人控制柜，其特征在于：所述控制柜柜体上设有急停开关和指示灯；所述指示灯包括电源指示灯和运行指示灯。

3.根据权利要求1所述的一种多关节机器人控制柜，其特征在于：所述固定导轨、活动导轨有两组且分别对称设于控制柜体内的底壁和上壁；所述安装板活动支件分别安装在双层安装板的顶部中央和底部中央。

4.根据权利要求1所述的一种多关节机器人控制柜，其特征在于：所述移动机构包括设于控制柜体的底部四个角上的四个万向轮和四个螺杆座；所述螺杆座螺纹连接有螺纹脚架；所述螺纹脚架可调整长度使万向轮离地或着地。

5.根据权利要求1所述的一种多关节机器人控制柜，其特征在于：所述进线装置包括设于控制柜柜体的侧壁的若干个接线端子、保护壳以及线缆固定夹；所述保护壳可拆卸安装在控制柜柜体的侧壁上且能够完全覆盖所有的接线端子；所述线缆固定夹设于接线端子下方的控制柜柜体的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种多关节机器人控制柜，其特征在于：所述控制柜柜体的侧壁上设有若干个进气槽孔，所述进气槽孔上设有圆弧式凸起。

7.根据权利要求1所述的一种多关节机器人控制柜，其特征在于：所述控制柜柜体的内侧贴有带吸水隔层的砂棉。

8.根据权利要求1所述的一种多关节机器人控制柜，其特征在于：所述控制柜柜体内的后侧设有抽风式散热风扇。

9.根据权利要求1所述的一种多关节机器人控制柜，其特征在于：所述安装板活动支件通过螺栓轴连接活动导轨的前端。

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