CN217228111U - 自动包装设备及其袋托开合驱动装置 - Google Patents

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黄小兵
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Abstract

本实用新型公开了一种袋托开合驱动装置,用于驱动袋托装置中的活动座相对固定座转动,所述袋托开合驱动装置包括推板、驱动机构和限位机构,所述推板用于抵接所述活动座,所述驱动机构与所述推板连接并用于驱动所述推板沿直线方向往复移动,并驱使所述活动座相对于所述固定座转动以实现活动座与固定座之间的开合,所述限位机构用于限制所述活动座的运动范围。本实用新型提供的袋托开合驱动装置能够自动实现袋托装置的开合动作,相比人工手动操作效率更高,稳定性和安全性更好,还能有效提高袋托装置的开合精度,保证开合到位并避免过度开启。

Description

自动包装设备及其袋托开合驱动装置
技术领域
本实用新型涉及自动包装技术领域,特别地,涉及一种袋托开合驱动装置和采用所述袋托开合驱动装置的自动包装设备。
背景技术
目前,在产品自动包装设备中,为了能够稳定固定包装袋,一般会配置与包装袋的外形完全适配的袋托装置来承托固定包装袋,实现包装袋的定位和形状保持。然而,关于袋托装置的开合动作,一般需要依靠人工操作,效率极低,并且存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型首要提供一种袋托开合驱动装置,以解决现有袋托装置开合不便的技术问题。
本实用新型还提供一种自动包装设备,采用上述袋托开合驱动装置。
根据本实用新型的第一方面,提供一种袋托开合驱动装置,用于驱动袋托装置中的活动座相对固定座转动,所述袋托开合驱动装置包括推板、驱动机构和限位机构,所述推板用于抵接所述活动座,所述驱动机构与所述推板连接并用于驱动所述推板沿直线方向往复移动,并驱使所述活动座相对于所述固定座转动以实现活动座与固定座之间的开合,所述限位机构用于限制所述活动座的运动范围。
进一步地,所述限位机构包括限位支架和与所述限位支架连接的挡板,所述挡板用于在所述活动座转动至预设角度时抵接所述活动座。
进一步地,所述限位机构还包括设于所述限位支架上的调节组件,所述调节组件与所述挡板连接并用于调节所述挡板相对所述袋托装置的距离。
进一步地,所述驱动机构包括电机和与所述电机的输出轴连接的传动丝杆,以及套设于所述传动丝杆上并与所述传动丝杆螺纹连接的传动螺母,所述推板与所述传动螺母连接。
优选地,所述驱动机构还包括与所述传动螺母连接的连接座,所述推板与所述连接座可拆卸连接。
优选地,所述袋托开合驱动装置还包括安装座和导向杆,所述安装座开设有导向孔,所述导向杆穿设于所述导向孔内并用于沿所述导向孔的轴向滑动,所述导向杆与所述推板连接。
更优地,所述驱动机构设于所述安装座的中段位置,所述安装座于所述驱动机构的相对两侧分设有所述导向孔,所述导向杆设有两根,所述导向杆与所述导向孔一一对应设置。
优选地,所述袋托开合驱动装置还包括与所述驱动机构电连接的行程开关,所述行程开关用于在所述推板回退至预设位置时被触发并控制所述驱动机构停止动作。
优选地,所述袋托开合驱动装置还包括用于检测所述袋托装置中是否有包装袋的检测组件。
根据本实用新型的第二方面,还提供一种自动包装设备,包括上述袋托开合驱动装置。
本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型提供的袋托开合驱动装置通过驱动机构驱动推板沿直线方向往复移动,从而可通过推板来推动活动座相对固定座转动或释放活动座以使活动座转动回复至初始状态,自动实现袋托装置的开合动作,相比人工手动操作效率更高,稳定性和安全性更好。其次,该袋托开合驱动装置还设有用于限制所述活动座的运动范围的限位机构,有效提高袋托装置的开合精度,保证开合到位并避免过度开启。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例提供的自动包装设备的立体图;
图2为图1所示的自动包装设备中的袋托装置的立体图;
图3为图2所示的袋托装置去除支撑架后的立体图;
图4为图3所示的袋托装置中的固定座的立体图;
图5为图3所示的袋托装置中的活动座的立体图;
图6为图1所示的袋托装置中的袋托开合驱动装置的限位机构的立体图;
图7为图1所示的袋托装置中的袋托开合驱动装置去除限位机构后的立体图。
图例说明:
1000、自动包装设备;1、袋托装置;101、收容腔;102、限位板;103、侧板;104、托板;105、延伸板;106、避让缺口;107、引导板;11、固定座;111、固定面板;112、连接臂;1121、铰接孔;1122、第一限位结构;113、第二磁吸结构;114、连接卡位;12、活动座;121、活动面板;122、铰接部;1221、通孔;123、扣合部;1231、第一磁吸结构;124、驱动部;13、支撑架;2、袋托开合驱动装置;21、安装座;22、推板;23、驱动机构;231、电机;232、传动丝杆;233、传动螺母;234、连接座;24、限位机构;241、限位支架;242、挡板;243、调节组件;2431、调节臂;25、导向杆;26、直线轴承;27、行程开关;28、触发件;29、检测组件;2000、包装袋。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明,但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1所示,本实用新型实施例提供一种自动包装设备1000,包括袋托装置1和袋托开合驱动装置2,所述袋托装置1用于承托固定包装袋2000,以使所述包装袋2000能够保持固定形态来完成产品的自动灌装作业,所述袋托开合驱动装置2用于驱动所述袋托装置1开合,从而使所述袋托装置1中的包装袋2000能够自行脱落。
如图2和图3所示,所述袋托装置1包括固定座11和活动座12,所述固定座11与所述活动座12共同围合成收容腔101,所述收容腔101用于收容包装袋2000并且顶部设有开口,以使所述包装袋2000能够沿所述开口进入所述收容腔101内,并使所述包装袋2000的顶端能够敞开完成灌装作业。
请结合图4和图5,所述固定座11包括固定面板111,所述活动座12包括活动面板121,所述固定面板111和所述活动面板121共同围合成所述收容腔101。
优选地,所述活动座12还包括均设于所述活动面板121上的铰接部122和扣合部123,所述铰接部122设于所述收容腔101的上部并所述固定座11铰接,所述扣合部123设于所述收容腔101的下部并与所述固定座11可拆开地连接,所述活动座12用于被驱动沿所述铰接部122转动并使所述扣合部123相对所述固定座121分离,从而使所述收容腔101中的包装袋2000向下落出,实现出料。
具体地,所述袋托装置1通过所述固定座11和所述活动座12共同围合成收容腔101,并且所述活动座12对应所述收容腔101的上部可相对所述固定座11转动开合,驱动所述活动座12转动时便可将所述收容腔101的下部沿相对所述固定座11和所述活动座12的拼接缝隙垂直的方向敞开,使所述收容腔101中的包装袋2000能够竖直向下落出,不会受所述活动座12的开合动作的影响而错位跑偏,其次,当转动开启所述活动座12之后并撤出对所述活动座12的驱动力时,所述活动座12能够在重力的作用下自行转动至贴合所述固定座11的状态,无需额外提供闭合所述活动座12的驱动力,使用方便快捷。因此,所述袋托装置1不仅能够保证对所述包装袋2000的稳定固定效果,实现所述包装袋2000的定位和形状保持,还方便稳定取出所述包装袋2000,提升自动包装的效率和稳定性。
优选地,所述固定座11还包括设于所述固定面板111上的连接臂112,所述铰接部122设于所述活动面板121远离所述固定面板111的一面,所述连接臂112延伸至所述铰接部122的位置处并开设有铰接孔1121,所述铰接部122与所述铰接孔1121铰接。
将所述活动座12与所述固定座11之间的铰接结构设于所述活动面板121远离所述固定面板111的一面,能够使所述活动面板121的转动轴线远离所述收容腔101,在转动开启的过程中上下两端都能逐步远离所述收容腔101中的包装袋2000,从而避免挤压所述包装袋2000,保护所述包装袋2000内的产品并保证所述包装袋2000的成型效果,以及提升出料的顺畅性。
更优地,所述铰接孔1121的高度高于所述收容腔101的顶部开口的高度,即所述活动面板121的转动轴线设于所述收容腔101的顶部开口的上方,以使所述活动面板121在转动开启时能够轻微向上移动,使所述活动面板121相对所述固定面板111产生竖直方向上的移位,当所述包装袋2000被吸附于所述活动面板121和/或所述固定面板111上时,能够将所述包装袋2000搓开以驱使所述包装袋2000掉落。
进一步地,所述铰接部122包括与所述铰接孔1121同轴设置的通孔1221,可采用销轴或者铆钉、螺钉等杆状配件依次穿设于所述铰接孔1121和所述通孔1221内,实现所述活动座12与所述固定座11之间的铰接。
在其他实施方式中,还可直接在所述铰接部122上开设连接轴,通过将所述连接轴穿设于所述铰接孔1121内,同样能够实现所述活动座12与所述固定座11之间的铰接,并且连接结构更加简单,能够减少装配配件。
如图4所示,所述连接臂112设有两个,两个所述连接臂112分设于所述活动座12相对的两侧,所述连接臂112朝向所述活动座12的一面设有限位凸起1122,所述限位凸起1122与所述铰接孔1121具有间隙,所述活动座12对应所述第一限位结构1122的位置设有限位凹槽(图未示,下同),当所述活动座12转动至相对所述固定座11贴合以构成所述收容腔101的状态时,所述限位凸起1122卡接于所述限位凹槽内,实现所述活动座12的临时限位固定。
请结合图4和图5,所述固定面板111和所述活动面板121的结构相同,二者均包括限位板102和两块侧板103,所述限位板102沿竖向设置,两块所述侧板103沿水平方向分设于所述限位板102的相对两端,并且所述侧板103远离所述限位板102的一端朝向所述收容腔101倾斜设置,即所述固定面板111和所述活动面板121均通过三段式的拼接板结构来围合成所述收容腔101,相比完全适配所述包装袋2000的曲面结构,更加方便加工成型,并且适用性更强,能够适配更多规格的包装袋。
进一步地,所述固定面板111和/或所述活动面板121还包括设于所述收容腔101的底部并用于承托所述包装袋2000的托板104,通过所述托板104承托固定所述包装袋2000,避免所述包装袋2000直接掉落。
进一步地,所述固定面板111和活动面板121还包括设于所述侧板103远离所述限位板102一端的延伸板105,通过所述延伸板105横向扩展所述收容腔101的容腔空间,进一步提升所述收容腔101的适配性,其次,通过所述延伸板105构成用于引导所述包装袋2000下滑并对所述包装袋2000进行固定定位的滑槽。
优选地,所述固定面板111和/或所述活动面板121的表面开设有供所述包装袋2000的部分结构穿出所述收容腔101外的避让缺口106,使所述包装袋2000在灌装的过程中能够通过所述避让缺口106胀开,避免过度挤压所述包装袋2000,并且通过所述避让缺口106能够方便人工或机器视觉识别观察所述包装袋2000的灌装状态,判断所述收容腔101内是否存在包装袋2000,保证灌装效果。其次,开设所述避让缺口106,还能使所述固定面板111和/或所述活动面板121实现轻量化设计,节省材料,降低制造成本。
进一步地,所述固定面板111和/或所述活动面板121还包括设于所述收容腔101的顶部开口处的引导板107,所述引导板107的顶端朝远离所述收容腔101的方向倾斜设置,以扩大所述收容腔101的开口,方便将所述包装袋2000引导进入所述收容腔101内。
优选地,所述扣合部123包括第一磁吸结构1231,所述固定座11对应所述第一磁吸结构1231的位置设有第二磁吸结构113,所述第一磁吸结构1231和所述第二磁吸结构113中的其中一个为第一磁铁,另个一个为用于被所述第一磁铁吸合的金属材料或者第二磁铁,以使所述第一磁吸结构1231和所述第二磁吸结构113在相互靠近时能够磁性吸合,实现所述活动座12和所述固定座11的磁性固定。
进一步地,所述扣合部123还包括卡扣结构(图未示,下同),所述卡扣结构用于在所述第一磁吸结构1231和第二磁吸结构113在相互吸合时扣接于所述固定座11上,提升所述活动座12与所述固定座11之间限位固定的强度和稳定性。
请结合图2和图4,所述袋托装置1还包括支撑架13,所述固定面板111远离所述活动面板121的一面设有连接卡位114,所述固定座11通过所述连接卡位114与所述支撑架13可拆卸连接,从而通过所述支撑件13将所述固定座11支撑固定于预设位置。
由于所述固定座11与所述支撑架13可拆卸连接,在实际应用中,可通过更换不同尺寸规格的支撑件13来实现调整所述收容腔101的具体位置,灵活性强。
如图5所示,进一步地,所述活动座12还包括设于所述铰接部122和所述扣合部123之间的驱动部124,所述驱动部124用于供所述袋托开合驱动装置2卡接并推动所述活动座12转动,方便对接所述袋托开合驱动装置2。
如图1所示,所述袋托开合驱动装置2包括安装座21、推板22、驱动机构23和限位机构24,所述推板22用于抵接所述活动座12,所述驱动机构23设于所述安装座21上并与所述推板22连接,所述驱动机构23用于驱动所述推板22相对所述安装座21沿直线方向往复移动,从而通过所述推板22推动所述活动座12相对所述固定座11转动,以实现所述活动座12与所述固定座11之间的开合,所述限位机构24用于限制所述活动座12的运动范围。
所述袋托开合驱动装置2通过所述驱动机构23驱动所述推板22沿直线方向往复移动,可通过所述推板22来推动所述活动座12相对所述固定座11转动或释放所述活动座12以使所述活动座12转动回复至初始状态,自动实现所述袋托装置1的开合动作,相比人工手动操作效率更高,稳定性和安全性更好。其次,由于所述袋托开合驱动装置2还设有限位机构24,在所述活动座12转动至预设角度时能够通过所述限位机构24及时控制所述驱动机构23停止动作,有效提高所述袋托装置1开合的精度,保证开合到位并避免过度开启。
如图6所示,所述限位机构24包括限位支架241和与所述限位支架241连接的挡板242,所述挡板242用于在所述活动座12转动至预设角度时抵接所述活动座12,即通过所述挡板242阻挡所述活动座12继续转动,提升所述活动座12的开启精度。
进一步地,所述限位机构24还包括设于所述限位支架241上的调节组件243,所述调节组件243与所述挡板242连接并用于调节所述挡板242相对所述袋托装置1的距离,实现灵活调节所述挡板242的阻挡位置,从而灵活调整所述活动座12的最大开启角度。
具体地,所述调节组件243包括调节臂2431,所述调节臂2431的一端与所述限位支架241铰接,所述调节臂2431的另一端与所述挡板242连接,通过转动所述调节臂2431便可调节所述挡板242的实际位置,调节结构简单高效。
如图7所示,进一步地,所述驱动机构23包括电机231和与所述电机231的输出轴连接的传动丝杆232,以及套设于所述传动丝杆232上并与所述传动丝杆232螺纹连接的传动螺母233、与所述传动螺母233连接的连接座234,所述推板22与所述连接座234可拆卸连接。当所述电机231驱动所述转动丝杆232转动时,所述传动螺母233被带动沿所述丝杆232轴向移动,从而带动所述连接座234上的推板22沿直线方向移动,实现推动所述活动座12。
优选地,所述袋托开合驱动装置2还包括导向杆25,所述安装座21开设有导向孔(图未示,下同),所述导向杆25穿设于所述导向孔内并用于沿所述导向孔的轴向滑动,所述导向杆25的末端与所述连接座234固接,通过所述导向杆25与所述导向孔的导向配合对所述推板22的移动进行导向限位,提升所述推板22的移动精度和稳定性,从而提升所述袋托装置1的开启精度。
更优地,所述驱动机构23设于所述安装座21的中段位置,所述安装座21于所述驱动机构23的相对两侧分设有所述导向孔,所述导向杆25设有两根,所述导向杆25与所述导向孔一一对应设置,通过两根所述导向杆25加强固定所述连接座234,进一步提升所述推板22的移动精度和稳定性。
进一步地,所述袋托开合驱动装置2还包括嵌设于所述导向孔内直线轴承26,所述导向杆25穿设于所述直线轴承26内,通过所述直线轴承26提升所述导向杆25移动的顺畅性,避免所述导向杆25卡滞。
优选地,所述袋托开合驱动装置2还包括与所述驱动机构23电连接的行程开关27,所述行程开关27用于在所述推板22回退至预设位置时被触发并控制所述驱动机构23停止动作。
进一步地,所述连接座234上设有触发件28,当所述连接座234回缩至初始位置时,通过所述触发件28触发所述行程开关27,及时控制所述驱动机构23停止动作,避免所述驱动机构23过载。
优选地,所述袋托开合驱动装置2还包括检测组件29,所述检测组件29用于检测所述袋托装置1中是否有包装袋2000。
具体地,所述检测组件29包括反射式光电开关或者对射式光电开关,所述检测组件29架设于所述限位支架241上并朝向所述避让缺口106设置,通过向所述避让缺口106发射激光并接收激光的反射或透射信号,判断所述袋托装置1中是否有包装袋2000。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种袋托开合驱动装置,用于驱动袋托装置(1)中的活动座(12)相对固定座(11)转动,其特征在于,包括推板(22)、驱动机构(23)和限位机构(24),所述推板(22)用于抵接所述活动座(12),所述驱动机构(23)与所述推板(22)连接并用于驱动所述推板(22)沿直线方向往复移动,从而驱使所述活动座(12)相对于所述固定座(11)转动以实现活动座(12)与固定座(11)之间的开合,所述限位机构(24)用于限制所述活动座(12)的运动范围。
2.根据权利要求1所述的袋托开合驱动装置,其特征在于,所述限位机构(24)包括限位支架(241)和与所述限位支架(241)连接的挡板(242),所述挡板(242)用于在所述活动座(12)转动至预设角度时抵接所述活动座(12)。
3.根据权利要求2所述的袋托开合驱动装置,其特征在于,所述限位机构(24)还包括设于所述限位支架(241)上的调节组件(243),所述调节组件(243)与所述挡板(242)连接并用于调节所述挡板(242)相对所述袋托装置(1)的距离。
4.根据权利要求1所述的袋托开合驱动装置,其特征在于,所述驱动机构(23)包括电机(231)和与所述电机(231)的输出轴连接的传动丝杆(232),以及套设于所述传动丝杆(232)上并与所述传动丝杆(232)螺纹连接的传动螺母(233),所述推板(22)与所述传动螺母(233)连接。
5.根据权利要求4所述的袋托开合驱动装置,其特征在于,所述驱动机构(23)还包括与所述传动螺母(233)连接的连接座(234),所述推板(22)与所述连接座(234)可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的袋托开合驱动装置,其特征在于,所述袋托开合驱动装置还包括安装座(21)和导向杆(25),所述安装座(21)开设有导向孔,所述导向杆(25)穿设于所述导向孔内并用于沿所述导向孔的轴向滑动,所述导向杆(25)与所述推板(22)连接。
7.根据权利要求6所述的袋托开合驱动装置,其特征在于,所述驱动机构(23)设于所述安装座(21)的中段位置,所述安装座(21)于所述驱动机构(23)的相对两侧分设有所述导向孔,所述导向杆(25)设有两根,所述导向杆(25)与所述导向孔一一对应设置。
8.根据权利要求1所述的袋托开合驱动装置,其特征在于,所述袋托开合驱动装置还包括与所述驱动机构(23)电连接的行程开关(27),所述行程开关(27)用于在所述推板(22)回退至预设位置时被触发并控制所述驱动机构(23)停止动作。
9.根据权利要求1所述的袋托开合驱动装置,其特征在于,所述袋托开合驱动装置还包括用于检测所述袋托装置(1)中是否有包装袋(2000)的检测组件(29)。
10.一种自动包装设备,其特征在于,包括如权利要求1至9中任意一项所述的袋托开合驱动装置。
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