CN217227541U - 一种地铁弓网综合检测车及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种地铁弓网综合检测车及系统，该地铁弓网检测车的车顶设置有：受电弓，用于与接触网接触；接触网悬挂检测模组，设置于车顶的四个角部，用于对悬挂装置进行定位和检测；基础检测模组，设置于车顶中部，用于对电弓结构异常进行识别；以及几何参数模组，设置于车顶两侧，用于检测接触网的导高和拉出值。本申请通过将接触网悬挂检测模组、基础检测模组和几何参数模组等检测设备集成安装到检测车车顶，更加贴合使用需求，相较于原有独立的多套检测设备降低了设备成本，并且便于后续对数据进行整合。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道交通领域的检测技术，尤其涉及一种地铁弓网综合检测车及系统。
背景技术
地铁、高铁等轨道交通的弓网系统包括列车上的受电弓和轨道上方的接触网。接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空″之″字形架设的，供受电弓取流的高压输电线。随着铁路交通运输网络和城市轨道交通网络规模的不断扩大和日趋完善，铁路和城市轨道交通的相关运营维护部门的接触网检修任务也日益繁重，发现并解决接触网中存在的安全隐患，对于保障电力机车正常运行，避免重大事故发生具有重要意义。对于受电弓和接触网的检测，目前行业内的产品和技术实现手段为：
(1)采用大铁3C车载接触网运行状态检测装置来完成弓网运行状态视频拍摄；
(2)加装红外相机检测受电弓滑板温度；
(3)加装燃弧传感器来检测是否有燃弧发生；
(4)检测接触网悬挂状态还需要加装另外一套检测产品。
此模式和技术手段主要存在的不足：
(1)各项检测都较为局限，且均为大铁检测产品，不能完全适应地铁环境；
(2)用户需购买多套检测产品，性价比低，设备冗余且各检测数据无关联；
(3)目前系统均为人工查看分析数据，缺乏自动化智能化分析能力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够集成各项检测功能、可根据应用环境进行组合使用的地铁弓网综合检测车及系统。
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
根据本实用新型的一方面，提供了一种地铁弓网综合检测车，所述地铁弓网检测车的车顶设置有：
受电弓，用于与接触网接触；
接触网悬挂检测模组，设置于车顶的四个角部，用于对悬挂装置进行定位和检测；
基础检测模组，设置于车顶中部，用于对电弓结构异常进行识别；以及几何参数模组，设置于车顶两侧，用于检测接触网的导高和拉出值。
在一实施例中，所述接触网悬挂检测模组包括定位模块和检测模块，所述定位模块经过悬挂装置时对悬挂装置精确定位，安装于车顶同侧另一角部的检测模块对所述悬挂装置一侧进行成像。
在一实施例中，所述定位模块采用光电传感器，所述检测模块采用工业相机。
在一实施例中，所述基础检测模块包括视频拍摄设备、温度监测设备和燃弧检测设备，所述视频拍摄设备、温度监测设备和燃弧检测设备均朝向受电弓与接触网的接触部位。
在一实施例中，所述视频拍摄设备采用工业监控相机，所述温度监测设备采用红外热成像相机，所述燃弧检测设备采用紫外相机。
在一实施例中，所述几何参数模组包括两个工业相机和两个激光器，所述激光器发射出的光线到达接触线后形成反射，所述工业相机采集反射回的光线。
在一实施例中，所述车顶中部还设置有用于实时检测接触线磨耗值的接触线底面状态检测模组和硬点接触力检测模组。
在一实施例中，所述车顶中部还设置有用于检测吊弦状态的吊弦检测模组。
在一实施例中，所述地铁弓网检测车的车内设置有用于对车顶设备供电和控制的主机箱，所述地铁弓网检测车的车底设置有用于对几何参数测量进行补偿的补偿模组。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种地铁弓网综合检测系统，包括如上所述的地铁弓网综合检测车，还包括设置于地面的分析服务器和车地传输通道，所述地铁弓网综合检测车通过所述车地传输通道与所述分析服务器信号连接。
本实用新型实施例的有益效果是：通过将接触网悬挂检测模组、基础检测模组和几何参数模组等检测设备集成安装到检测车车顶，更加贴合使用需求，相较于原有独立的多套检测设备降低了设备成本，并且便于后续对数据进行整合。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
图1是本申请检测车实施例的俯视示意图；
图2是本申请检测车实施例的侧面示意图；
图3是本申请检测车实施例的A处局部放大图；
图4是本申请检测车实施例的B处局部放大图；
图5是本申请检测车实施例的悬挂检测原理示意图；
图6是本申请检测车实施例的几何参数检测原理示意图；
图7是本申请检测车实施例的C处局部放大图；
图8是本申请系统实施例的拓扑图；
其中：1-受电弓；2-接触网悬挂检测模组；21-定位模块；22-检测模块；3-基础检测模组；4-几何参数模组；5-接触线底面状态检测模组；6-硬点接触力检测模组；7-吊弦检测模组。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。
如图1和图2所示，本申请实施例提供了一种地铁弓网综合检测车，在该地铁弓网检测车的车顶设置有受电弓1、接触网悬挂检测模组2、基础检测模组3和几何参数模组4。其中，受电弓1用于与接触网接触。接触网悬挂检测模组2设置于车顶的四个角部，用于对悬挂装置进行定位和检测。基础检测模组3设置于车顶中部，用于对电弓结构异常进行识别。几何参数模组4设置于车顶两侧，用于检测接触网的导高和拉出值。
参见图3～图5，接触网悬挂检测模组采用定位结合图像采集的方式进行原始数据收集。具体而言，包括4组设置于车顶四角的定位模块21和检测模块22，定位模块21经过悬挂装置时对悬挂装置精确定位，安装于车顶同侧另一角部的检测模块22对悬挂装置一侧进行成像。如图5所示，当列车运行至检测区域时，左侧定位模块实现对悬挂装置的精确定位，同时右侧检测模块实时对悬挂装置一侧进行成像，完成原始数据的采集。在本实施例中，定位模块采用光电传感器，检测模块采用工业相机。
在本实施例中，基础检测模块3包括视频拍摄设备、温度监测设备和燃弧检测设备，视频拍摄设备、温度监测设备和燃弧检测设备均朝向受电弓与接触网的接触部位。其中，视频拍摄设备采用工业监控相机，温度监测设备采用红外热成像相机，燃弧检测设备采用紫外相机。
几何参数模组4采用激光三角法检测接触网拉出值和导高。其原理如图6所示，激光器发射出的光线到达接触线后形成反射，工业相机采集反射回的光线，在相机的靶面上成像，当接触线位置变化时，相机靶面所成的像位也随之变动，接触线的位置与相机靶面成像的位置——对应。在相机的靶面成像后，在靶面上对应产出一个x，y坐标值，定义x为拉出值，y为导高，经过标定后，x和y的值与接触网的每一个位置状态对应，即x的坐标值与接触网拉出值——对应，y的坐标值与接触网导高值——对应。
车顶中部还设置有用于实时检测接触线磨耗值的接触线底面状态检测模组5和硬点接触力检测模组6。触线底面状态检测模组5实现对接触网底部的高清成像，其也是通过相机采集的底部成像，分析接触网磨损面，根据接触网基本参数，实现对接触网磨耗的检测。硬点接触力检测模组6则是通过接触/非接触的方式计算加速度并检测出硬点。
在可能的实施例中，车顶中部还设置有用于检测吊弦状态的吊弦检测模组7，如图7所示，该模块为现有模组，因此不再赘述。并且车顶还可安装RFID读卡器，以对线路上的电子标签信息进行读取。
在地铁弓网检测车的车内，设置有用于对车顶设备供电和控制的主机箱。在地铁弓网检测车的车底，设置有用于对几何参数测量进行补偿的补偿模组。
基于上述地铁弓网综合检测车，本申请实施例还提供了一种地铁弓网综合检测系统，其拓扑关系如图8所示，包括如上的地铁弓网综合检测车，还包括设置于地面的分析服务器和车地传输通道，地铁弓网综合检测车通过车地传输通道与分析服务器信号连接。车地传输通道的信号传输可基于4G、5G、WIFI等无线网络方式。分析服务器能够对数据进行综合分析，并关联同一位置各检测项点，对超限故障进行报警。此外，本系统具有自检功能，通过对各功能模组进行状态监测，及时发现系统故障，并通过典型缺陷算法对受电弓结构异常、接触线底面拉丝、接触悬挂状态异常等缺陷进行识别。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。
以上所述仅为本申请的较佳实例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种地铁弓网综合检测车，其特征在于，所述地铁弓网检测车的车顶设置有：
受电弓，用于与接触网接触；
接触网悬挂检测模组，设置于车顶的四个角部，用于对悬挂装置进行定位和检测；
基础检测模组，设置于车顶中部，用于对电弓结构异常进行识别；以及
几何参数模组，设置于车顶两侧，用于检测接触网的导高和拉出值。
2.根据权利要求1所述的地铁弓网综合检测车，其特征在于，所述接触网悬挂检测模组包括定位模块和检测模块，所述定位模块经过悬挂装置时对悬挂装置精确定位，安装于车顶同侧另一角部的检测模块对所述悬挂装置一侧进行成像。
3.根据权利要求2所述的地铁弓网综合检测车，其特征在于，所述定位模块采用光电传感器，所述检测模块采用工业相机。
4.根据权利要求1所述的地铁弓网综合检测车，其特征在于，所述基础检测模块包括视频拍摄设备、温度监测设备和燃弧检测设备，所述视频拍摄设备、温度监测设备和燃弧检测设备均朝向受电弓与接触网的接触部位。
5.根据权利要求4所述的地铁弓网综合检测车，其特征在于，所述视频拍摄设备采用工业监控相机，所述温度监测设备采用红外热成像相机，所述燃弧检测设备采用紫外相机。
6.根据权利要求1所述的地铁弓网综合检测车，其特征在于，所述几何参数模组包括工业相机和激光器，所述激光器发射出的光线到达接触线后形成反射，所述工业相机采集反射回的光线。
7.根据权利要求1所述的地铁弓网综合检测车，其特征在于，所述车顶中部还设置有用于实时检测接触线磨耗值的接触线底面状态检测模组和硬点接触力检测模组。
8.根据权利要求1所述的地铁弓网综合检测车，其特征在于，所述车顶中部还设置有用于检测吊弦状态的吊弦检测模组。
9.根据权利要求1所述的地铁弓网综合检测车，其特征在于，所述地铁弓网检测车的车内设置有用于对车顶设备供电和控制的主机箱，所述地铁弓网检测车的车底设置有用于对几何参数测量进行补偿的补偿模组。
10.一种地铁弓网综合检测系统，其特征在于，包括如权利要求1～9任一所述的地铁弓网综合检测车，还包括设置于地面的分析服务器和车地传输通道，所述地铁弓网综合检测车通过所述车地传输通道与所述分析服务器信号连接。
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