CN217225563U - 一种文物修复机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种文物修复机械臂，包括安装座和控制中心，所述安装座的表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底部通过轴承转动连接有万向调整关节，所述万向调整关节的另一端通过轴承转动连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱的外侧壁活动套接有伸缩调节柱，所述伸缩调节柱的内侧壁活动套接有第二螺纹柱。本实用新型，通过万向调整关节可以实现对多功能台的角度实现快速轻松调节，而且通过波纹塑形套可以实现对支撑柱和第一螺纹柱之间角度起到一定的固定作用，起到良好的塑形效果，通过伸缩调节柱的转动可以实现对多功能台和待修复与文物之间距离的精确调节，有助于文物修复工作的精确性和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及文物修复技术领域，尤其涉及一种文物修复机械臂。
背景技术
文物修复，运用传统工艺和现代技术手段直接在文物上进行物理的和化学的修复措施，以保存和认识文物的艺术和历史原貌，减缓或终止文物病害，保证文物安全并能使其长期保存，是文物保护的重要组成部分。
目前的文物修复主要工作场景包括室内和文物保护现场，需要使用的工具比较多，包括雾化湿润、吹气、吸气和照明灯等多种工具，工具繁琐不仅使用麻烦，而且收纳也很麻烦，不仅占用空间大，而且调节的精确度不高，不利于文物修复的精确性和稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种文物修复机械臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种文物修复机械臂，包括安装座和控制中心，所述安装座的表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底部通过轴承转动连接有万向调整关节，所述万向调整关节的另一端通过轴承转动连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱的外侧壁活动套接有伸缩调节柱，所述伸缩调节柱的内侧壁活动套接有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱远离所述伸缩调节柱的一端固定安装有多功能台，所述第二螺纹柱的外侧壁固定安装有连接总管，且所述连接总管的一端与所述多功能台的内部相连通。
优选地，所述支撑柱和所述第一螺纹柱之间还通过轴承转动连接有波纹塑形套，所述波纹塑形套为波纹状造型，且所述波纹塑形套为金属材质构建。
优选地，所述伸缩调节柱包括第一螺纹套筒，所述第一螺纹套筒与所述第一螺纹柱的外侧壁活动套接，所述第一螺纹套筒贴近所述第二螺纹柱的一端固定安装有第二螺纹套筒，所述第二螺纹套筒与所述第二螺纹柱的外侧壁活动套接。
优选地，所述第一螺纹柱的外侧壁贴近所述第一螺纹套筒的一端开设有外螺纹，所述第二螺纹柱的外侧壁贴近所述第二螺纹套筒的一端也开设有外螺纹，所述第一螺纹柱和所述第二螺纹柱外侧壁开设的螺纹尺寸相同，方向相反，所述第一螺纹套筒和所述第二螺纹套筒的内侧壁分别开设有与所述第一螺纹柱和所述第二螺纹柱外螺纹相适配的内螺纹。
优选地，所述多功能台远离所述第二螺纹柱的一端设置有雾化喷水头、吸尘管、吹风管和LED照明灯，所述雾化喷水头、所述吸尘管和所述LED照明灯的表面均安装有控制开关，所述吹风管的表面安装有滑动调节开关，且所述雾化喷水头、所述吸尘管和所述吹风管与所述多功能台相贴近的一端均设置有波纹拉伸管和连通管。
优选地，所述连通管的一端固定安装于所述吹风管的一端且与所述吹风管的内部相连通，所述连通管的另一端活动套接于所述连接总管的内部且与所述控制中心连接，所述波纹拉伸管的一端与所述多功能台的内侧壁固定连接，所述波纹拉伸管的另一端与所述吹风管固定连接，所述波纹拉伸管套接于所述连通管的外侧壁，所述波纹拉伸管为可延伸波纹管状结构，所述连通管为弹性材质构建，所述吹风管的内部固定安装有多组电加热网，所述控制开关、所述滑动调节开关和所述电加热网与所述控制中心电连接，且所述连接总管也与控制中心相连接。
相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
1、通过万向调整关节可以实现对多功能台的角度实现快速轻松调节，而且通过波纹塑形套可以实现对支撑柱和第一螺纹柱之间角度起到一定的固定作用，起到良好的塑形效果，通过伸缩调节柱的转动可以实现对多功能台和待修复与文物之间距离的精确调节，有助于文物修复工作的精确性和稳定性。
2、操作简单、功能齐全，占用空间小，可以任意调节操作装置的角度和长度，可以灵活调节喷气温度，在文物修复中不仅可以提供全方位功能保障，而且通过自动复位可以节省收纳操作，可以有效对装置进行回收保护。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种文物修复机械臂的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种文物修复机械臂的传动结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种文物修复机械臂的多功能台结构示意图。
图中：1、安装座；2、支撑柱；3、波纹塑形套；4、第一螺纹柱；5、伸缩调节柱；6、第二螺纹柱；7、连接总管；8、多功能台；9、第一螺纹套筒；10、第二螺纹套筒；11、万向调整关节；12、雾化喷水头；13、吸尘管；14、吹风管；15、调节开关；16、滑动调节开关；17、电加热网；18、波纹拉伸管；19、连通管；20、LED照明灯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种文物修复机械臂，包括安装座1和控制中心，安装座1的表面固定安装有支撑柱2，支撑柱2的底部通过轴承转动连接有万向调整关节11，万向调整关节11的另一端通过轴承转动连接有第一螺纹柱4，第一螺纹柱4的外侧壁活动套接有伸缩调节柱5，伸缩调节柱5的内侧壁活动套接有第二螺纹柱6，第二螺纹柱6远离伸缩调节柱5的一端固定安装有多功能台8，第二螺纹柱6的外侧壁固定安装有连接总管7，且连接总管7的一端与多功能台8的内部相连通；
具体的，安装座1可以固定于室内，也可固定安装于文物保护现场的脚手架，方便在各种环境使用。
如图2，支撑柱2和第一螺纹柱4之间还通过轴承转动连接有波纹塑形套3，波纹塑形套3为波纹状造型，且波纹塑形套3为金属材质构建。
如图2，伸缩调节柱5包括第一螺纹套筒9，第一螺纹套筒9与第一螺纹柱4的外侧壁活动套接，第一螺纹套筒9贴近第二螺纹柱6的一端固定安装有第二螺纹套筒10，第二螺纹套筒10与第二螺纹柱6的外侧壁活动套接。
如图2，第一螺纹柱4的外侧壁贴近第一螺纹套筒9的一端开设有外螺纹，第二螺纹柱6的外侧壁贴近第二螺纹套筒10的一端也开设有外螺纹，第一螺纹柱4和第二螺纹柱6外侧壁开设的螺纹尺寸相同，方向相反，第一螺纹套筒9和第二螺纹套筒10的内侧壁分别开设有与第一螺纹柱4和第二螺纹柱6外螺纹相适配的内螺纹。
如图3，多功能台8远离第二螺纹柱6的一端设置有雾化喷水头12、吸尘管13、吹风管14和LED照明灯20，雾化喷水头12、吸尘管13和LED照明灯20的表面均安装有控制开关15，吹风管14的表面安装有滑动调节开关16，且雾化喷水头12、吸尘管13和吹风管14与多功能台8相贴近的一端均设置有波纹拉伸管18和连通管19。
如图3，连通管19的一端固定安装于吹风管14的一端且与吹风管14的内部相连通，连通管19的另一端活动套接于连接总管7的内部且与控制中心连接，波纹拉伸管18的一端与多功能台8的内侧壁固定连接，波纹拉伸管18的另一端与吹风管14固定连接，波纹拉伸管18套接于连通管19的外侧壁，波纹拉伸管18为可延伸波纹管状结构，连通管19为弹性材质构建，吹风管14的内部固定安装有多组电加热网17，控制开关15、滑动调节开关16和电加热网17与控制中心电连接，且连接总管7也与控制中心相连接；
具体的，波纹拉伸管18的波纹为弹性材质构建，可以保证波纹拉伸管18在解除拉伸后可以通过自身弹力自动回缩至多功能台8的内部，实现自动复位功能；
且控制中心设置有吹气装置、供水装置和吸气装置，通过连通管19分别于吹风管14、雾化喷水头12和吸尘管13相连接，连接总管7可以对内部的连通管19起到良好的保护效果。
本实用新型中，工作时根据使用需求，通过支撑柱2和万向调整关节11之间的转动、第一螺纹柱4和万向调整关节11之间的转动、万向调整关节11的转动可以灵活调节多功能台8的角度和位置，同时握持住第二螺纹柱6，转动伸缩调节柱5，通过第一螺纹套筒9和第二螺纹套筒10分别与第一螺纹柱4和第二螺纹柱6表面的螺连接和第一螺纹柱4与第二螺纹柱6外侧壁相反的螺纹，带动第二螺纹柱6沿第二螺纹套筒10的螺纹移动，同时伸缩调节柱5通过第一螺纹套筒9沿第一螺纹柱4外侧壁的螺纹移动，带动第二螺纹柱6朝贴近或者远离第一螺纹柱4的方向移动，实现了精确调节第一螺纹柱4、伸缩调节柱5和第二螺纹柱6整体构成的长度，实现了对多功能台8和待修复与文物之间距离的精确调节，相比于传统的文物修复工具的距离里调节，通过万向调整关节11不仅可以实现对多功能台8的角度实现快速轻松调节，而且通过波纹塑形套3可以实现对支撑柱2和第一螺纹柱4之间角度起到一定的固定作用，起到良好的塑形效果，通过伸缩调节柱5的转动可以实现对多功能台8和待修复与文物之间距离的精确调节，有助于文物修复工作的精确性和稳定性；
在文物修复中需要吹风时，通过拖拽吹风管14，代用连通管19拉伸，同时波纹拉伸管18表面的波纹也随着吹风管14的拉伸而舒展，实现了随吹风管14的移动自动延长，而且通过波纹拉伸管18表面的波纹结构可以任意对波纹拉伸管18进行扭曲调节，在各个角度均可调节，然后通过控制调节开关15操控控制中心对连通管19实现增压吹气，同时可以通过LED照明灯20表面的控制调节开关15控制LED照明灯20通电照明；不仅有效实现了波纹拉伸管18对连通管19的全方位保护，同时不需要使用时，波纹拉伸管18表面弹性波纹的回复力作用下自动收缩至多功能台8的内部，带动吹风管14复位，方便了使用，使用雾化喷水头12和吸尘管13时也与吹风管14的使用原理一致，并且吹风管14在使用时还可以通过滑动调节开关16控制电加热网17的通电大小实现了对吹风管14喷出气体的温度进行调节，不仅操作简单、功能齐全，而且可以实现自动复位，可以有效对装置进行保护。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种文物修复机械臂，包括安装座(1)和控制中心，其特征在于，所述安装座(1)的表面固定安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的底部通过轴承转动连接有万向调整关节(11)，所述万向调整关节(11)的另一端通过轴承转动连接有第一螺纹柱(4)，所述第一螺纹柱(4)的外侧壁活动套接有伸缩调节柱(5)，所述伸缩调节柱(5)的内侧壁活动套接有第二螺纹柱(6)，所述第二螺纹柱(6)远离所述伸缩调节柱(5)的一端固定安装有多功能台(8)，所述第二螺纹柱(6)的外侧壁固定安装有连接总管(7)，且所述连接总管(7)的一端与所述多功能台(8)的内部相连通。
2.根据权利要求1所述的一种文物修复机械臂，其特征在于，所述支撑柱(2)和所述第一螺纹柱(4)之间还通过轴承转动连接有波纹塑形套(3)，所述波纹塑形套(3)为波纹状造型，且所述波纹塑形套(3)为金属材质构建。
3.根据权利要求1所述的一种文物修复机械臂，其特征在于，所述伸缩调节柱(5)包括第一螺纹套筒(9)，所述第一螺纹套筒(9)与所述第一螺纹柱(4)的外侧壁活动套接，所述第一螺纹套筒(9)贴近所述第二螺纹柱(6)的一端固定安装有第二螺纹套筒(10)，所述第二螺纹套筒(10)与所述第二螺纹柱(6)的外侧壁活动套接。
4.根据权利要求3所述的一种文物修复机械臂，其特征在于，所述第一螺纹柱(4)的外侧壁贴近所述第一螺纹套筒(9)的一端开设有外螺纹，所述第二螺纹柱(6)的外侧壁贴近所述第二螺纹套筒(10)的一端也开设有外螺纹，所述第一螺纹柱(4)和所述第二螺纹柱(6)外侧壁开设的螺纹尺寸相同，方向相反，所述第一螺纹套筒(9)和所述第二螺纹套筒(10)的内侧壁分别开设有与所述第一螺纹柱(4)和所述第二螺纹柱(6)外螺纹相适配的内螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种文物修复机械臂，其特征在于，所述多功能台(8)远离所述第二螺纹柱(6)的一端设置有雾化喷水头(12)、吸尘管(13)、吹风管(14)和LED照明灯(20)，所述雾化喷水头(12)、所述吸尘管(13)和所述LED照明灯(20)的表面均安装有控制开关(15)，所述吹风管(14)的表面安装有滑动调节开关(16)，且所述雾化喷水头(12)、所述吸尘管(13)和所述吹风管(14)与所述多功能台(8)相贴近的一端均设置有波纹拉伸管(18)和连通管(19)。
6.根据权利要求5所述的一种文物修复机械臂，其特征在于，所述连通管(19)的一端固定安装于所述吹风管(14)的一端且与所述吹风管(14)的内部相连通，所述连通管(19)的另一端活动套接于所述连接总管(7)的内部且与所述控制中心连接，所述波纹拉伸管(18)的一端与所述多功能台(8)的内侧壁固定连接，所述波纹拉伸管(18)的另一端与所述吹风管(14)固定连接，所述波纹拉伸管(18)套接于所述连通管(19)的外侧壁，所述波纹拉伸管(18)为可延伸波纹管状结构，所述连通管(19)为弹性材质构建，所述吹风管(14)的内部固定安装有多组电加热网(17)，所述控制开关(15)、所述滑动调节开关(16)和所述电加热网(17)与所述控制中心电连接，且所述连接总管(7)也与控制中心相连接。
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