CN217220172U - 一种仿生玩具及其摆动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种仿生玩具及其摆动机构，其中对于摆动机构，在外壳一端设有摆动杆，摆动杆能够相对外壳摆动；在外壳内设有电机、主板和电池，其中电机通过蜗轮蜗杆结构与摆动杆相连，所述电机与电池均与主板相连。本实用新型摆动机构整体结构规整、空间占用小，特别是其摆动杆结构单一，能够做到较为轻易地适配换装各型长度规格，因而所述摆动机构能够适用于各型不同尺寸形状的玩具。此外，所述摆动杆采用软胶材料，通过软胶材料的柔性，使得即使鱼尾在摆动过程中受到阻挡，摆动杆的根部仍能具有一定的转动能力，从而防止因电机彻底堵转而导致的各类损害事故。

Description

一种仿生玩具及其摆动机构

技术领域

本实用新型属于仿生玩具技术领域，具体涉及一种仿生玩具及其摆动机构。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对于玩具的要求也越来越高，其中电动玩具能够很大程度上提升游玩的互动性，因而十分受到欢迎。

仿生玩具通过模拟自然界中真实动物的外形及其动作，来增强真实感以及趣味性；其中放生玩具鱼是较为常见的一类仿生玩具，因其尺寸适宜、动作类型简单，故在技术上较为容易实现。其中摆动机构是实现鱼尾摆动功能的重要部件，然而现有常见的仿生鱼玩具中，摆动机构都是根据玩具鱼的外形尺寸而专门设计开发，导致各型尺寸或形状的玩具鱼中所用到的摆动机构难以做到通用化；此外现有多数摆动机构中摆动杆与驱动马达之间为“硬连接”，也即如果在驱动马达运转过程中，如果鱼尾受外力干扰难以摆动时，会由此导致马达与摆动杆之间的连接机构受损，或者马达受损，甚至严重的还会导致马达堵转发热，进而造成玩具自燃事故。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种仿生玩具及其摆动机构。

本实用新型通过以下技术手段实现上述技术目的。

一种仿生玩具的摆动机构，在外壳一端设有摆动杆，摆动杆能够相对外壳摆动；在外壳内设有马达、主板和电池，其中马达通过蜗轮蜗杆结构与摆动杆相连，所述马达和电池均与主板相连。

进一步地，所述外壳为立方体结构，外壳由上壳、中壳和下壳依次拼接而成。

进一步地，所述马达通过马达固定罩固连在下壳上，所述电池固定在中壳内，所述主板固定在上壳内。

进一步地，所述马达相对下壳斜向布置，马达的输出轴上套设有蜗杆，下壳内还设有相配合的蜗轮，蜗轮轴向上固连有转轴，所述摆动杆根部设有与转轴相配合的插孔。

进一步地，所述中壳一端设有开槽，所述摆动杆根部伸入开槽内，并与贯穿开槽的转轴相连。

进一步地，所述摆动杆为软胶材料。

进一步地，所述上壳顶部设有开关、上壳远离摆动杆的一侧设有充电口，充电口为type-c接口，开关和充电口均与主板相连。

一种基于上述摆动机构的仿生玩具：仿生玩具中设有所述摆动机构，其中摆动机构的外壳部分固定在仿生玩具身体内、摆动杆与仿生玩具尾部相连。

进一步地，所述仿生玩具为仿生鱼玩具。

进一步地，所述仿生鱼玩具中还设有猫薄荷。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型提供了一种仿生玩具的摆动机构以及带有此摆动机构的仿生玩具，其中摆动机构整体结构规整、空间占用小，特别是其摆动杆结构单一，能够做到较为轻易地适配换装各型长度规格，因而所述摆动机构能够适用于各型不同尺寸形状的玩具。

(2)本实用新型摆动机构中，摆动杆采用软胶材料，通过软胶材料的柔性，使得即使仿生玩具尾部在摆动过程中受到阻挡，摆动杆的根部仍能具有一定的转动能力，从而防止因马达彻底堵转而导致的各类损害事故。

附图说明

图1为本实用新型摆动机构外部结构图；

图2为本实用新型摆动机构充电口一侧视图；

图3为本实用新型摆动机构零件爆炸图；

图4为本实用新型中马达与摆动杆之间的配合关系图；

图5为本实用新型中壳结构图；

图6为本实用新型跳跳鱼玩具结构图。

附图标记：

11-上壳； 12-中壳； 13-下壳； 2-主板；

21-开关； 22-充电口； 3-电池； 4-摆动杆；

5-空心杯马达； 51-马达固定罩； 52-蜗杆； 53-蜗轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所示实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相通或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示的摆动机构，包括立方体结构的外壳，在外壳一端设有摆动杆4，摆动杆4能够相对外壳摆动。所述外壳由上壳11、中壳12和下壳13依次上下拼接而成，其中上壳11顶部设有开关21，上壳11远离摆动杆4的一侧设有充电口22，充电口22为type-c接口。

如图3所示，在所述外壳内部设有主板2、电池3和空心杯马达5，其中主板2固定在上壳11内，并且所述开关21和充电口22分别与主板2相连。

如图4所示，所述空心杯马达5通过马达固定罩51固连在下壳13上，并且空心杯马达5相对于下壳13斜向布置，空心杯马达5的输出轴上套设有蜗杆52，在下壳13上还设有蜗轮53，蜗轮53与蜗杆52相配合；在蜗轮53轴向上固连有一根十字形转轴，相应的，在摆动杆4根部开设有十字形插孔，进而摆动杆4根部的十字形插孔与蜗轮53上的十字形转轴相配合连接，最终使得空心杯马达5驱动摆动杆4摆动。

如图3和5所示，所述电池3固定在中壳12内，中壳12一端设有开槽，所述十字形转轴贯穿上述开槽，所述摆动杆4根部伸入上述开槽中并与十字形转轴相连。

所述电池3和空心杯马达5也分别与主板2相连，其中通过开关21向主板2下达指令，进而再由主板2控制空心杯马达5启停及正反转动作；所述充电口22用于经由主板2向电池3充电；所述电池3则用于为主板2及空心杯马达5供电。

如图6所示，所述摆动机构设置在仿生鱼玩具内部，其中，摆动机构的外壳部分固定在鱼身处、摆动机构的摆动杆4则与鱼尾相连，从而当摆动机构工作时，通过内部的空心杯马达5交替正反转，来实现鱼尾的左右摆动动作。此外，为增强仿生鱼玩具对宠物猫的吸引力，还可以在所述仿生鱼玩具中设置猫薄荷。

本实用新型摆动机构整体结构较为规整，且空间占用较小，特别是其中摆动杆4的结构单一，能够做到较为轻易地适配换装各型长度规格，因而所述摆动机构能够适用于各型不同尺寸形状的玩具。

此外为防止因鱼尾运动干涉而导致的马达堵转损坏问题，所述摆动杆4为软胶材料，通过软胶材料的柔性，使得即使鱼尾在摆动过程中受到阻挡，摆动杆4的根部仍能具有一定的转动能力，从而防止因马达彻底堵转而导致的各类损害事故。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变形均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种仿生玩具的摆动机构，其特征在于：在外壳一端设有摆动杆(4)，摆动杆(4)能够相对外壳摆动；在外壳内设有马达、主板(2)和电池(3)，其中马达通过蜗轮蜗杆结构与摆动杆(4)相连，所述马达和电池(3)均与主板(2)相连。

2.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于：所述外壳为立方体结构，外壳由上壳(11)、中壳(12)和下壳(13)依次拼接而成。

3.根据权利要求2所述的摆动机构，其特征在于：所述马达(5)通过马达固定罩(51)固连在下壳(13)上，所述电池(3)固定在中壳(12)内，所述主板(2)固定在上壳(11)内。

4.根据权利要求3所述的摆动机构，其特征在于：所述马达(5)相对下壳(13)斜向布置，马达(5)的输出轴上套设有蜗杆(52)，下壳(13)内还设有相配合的蜗轮(53)，蜗轮(53)轴向上固连有转轴，所述摆动杆(4)根部设有与转轴相配合的插孔。

5.根据权利要求4所述的摆动机构，其特征在于：所述中壳(12)一端设有开槽，所述摆动杆(4)根部伸入开槽内，并与贯穿开槽的转轴相连。

6.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于：所述摆动杆(4)为软胶材料。

7.根据权利要求3所述的摆动机构，其特征在于：所述上壳(11)顶部设有开关(21)、上壳(11)远离摆动杆(4)的一侧设有充电口(22)，充电口(22)为type-c接口，开关(21)和充电口(22)均与主板(2)相连。

8.一种基于权利要求1～7任一项所述的摆动机构的仿生玩具，其特征在于：仿生玩具中设有所述摆动机构，其中摆动机构的外壳部分固定在仿生玩具身体内、摆动杆(4)与仿生玩具尾部相连。

9.根据权利要求8所述的仿生玩具，其特征在于：所述仿生玩具为仿生鱼玩具。

10.根据权利要求9所述的仿生玩具，其特征在于：所述仿生鱼玩具中还设有猫薄荷。

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