CN217217460U - 一种甘蔗收集筐 - Google Patents

Abstract

一种甘蔗收集筐，它涉及甘蔗收割机技术领域。它包括：收集筐主体，其后面和顶面敞开；筐门，其上端铰接于所述收集筐主体，用于盖住或打开所述收集筐主体的后面；大架，安装在甘蔗收割机尾部，呈竖直设置，位于所述收集筐主体与甘蔗收割机之间；举升装置，位于所述收集筐主体两侧，设置在所述收集筐主体和所述大架之间、用于控制所述收集筐主体相对所述大架举升或收回；翻转装置，位于所述收集筐主体两侧，设置在所述收集筐主体和所述大架之间、用于控制所述收集筐主体翻转；开门装置，位于所述收集筐主体两侧，设置在所述收集筐主体和所述筐门之间、用于控制所述筐门盖住或打开所述收集筐主体。采用上述技术方案，具有操作简单、省时省力的优势。

Description

一种甘蔗收集筐

技术领域

本实用新型涉及甘蔗收割机技术领域，具体涉及一种甘蔗收集筐。

背景技术

甘蔗是中国南方的主要经济作物之一，2016年中国甘蔗种植面积达1527khm，居世界第3位。实现甘蔗的机械化收获能够提高劳动效率、解放人力资源、降低收割成本，对中国农业发展具有重要意义。因此，近年来出现了一些机械化收割甘蔗的设备一。

甘蔗收割机就是一种收割甘蔗的自动化农用机械。

但现有的甘蔗收割机多数是在尾部装上一个袋子，用于将收割后的甘蔗收集起来，但装袋子、卸袋子、以及将甘蔗从袋子里卸出来十分麻烦，且耗费人力，急需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种甘蔗收集筐，以解决上述至少一个问题，具有操作简单、省时省力的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种甘蔗收集筐，用于甘蔗收割机，包括：

收集筐主体，其后面和顶面敞开，顶面供甘蔗收割机抛入收割后的甘蔗，后面供收集筐主体内的甘蔗倾倒；

筐门，其上端铰接于所述收集筐主体，用于盖住或打开所述收集筐主体的后面；

大架，其安装在甘蔗收割机尾部，呈竖直设置，位于所述收集筐主体与甘蔗收割机之间；

举升装置，其位于所述收集筐主体两侧，设置在所述收集筐主体和所述大架之间、用于控制所述收集筐主体相对所述大架举升或收回；

翻转装置，其位于所述收集筐主体两侧，设置在所述收集筐主体和所述大架之间、用于控制所述收集筐主体翻转；

开门装置，其位于所述收集筐主体两侧，设置在所述收集筐主体和所述筐门之间、用于控制所述筐门盖住或打开所述收集筐主体；以及，

驱动装置，其用于驱动所述举升装置和所述翻转装置。

本实用新型进一步设置，所述大架包括：

固定框，其安装在甘蔗收割机尾部，呈竖直设置，位于所述收集筐主体与甘蔗收割机之间；以及，

两根斜支撑杆，其分别固定装配在所述固定框两侧的上端，位于所述收集筐主体的两侧，且朝向所述筐门的斜上方。

本实用新型进一步设置，所述举升装置包括：

两根平行拉杆，其上端铰接于所述斜支撑杆，且朝向所述筐门的斜下方；

举升架，呈三角形，位于所述收集筐主体的下部，其一个角铰接于所述收集筐主体的下部，另外两个角分别铰接于两根所述平行拉杆的下端；以及，

第一伸缩杆，其固定端铰接于所述固定框，输出端铰接于所述平行拉杆，且输出端高于固定端，朝向所述筐门的斜上方。

本实用新型进一步设置，所述翻转装置包括：

所述举升架；以及，

第二伸缩杆，其固定端铰接于所述举升架，输出端铰接于所述收集筐主体，且输出端高于固定端，朝向所述筐门的斜上方。

本实用新型进一步设置，所述开门装置包括：

开门摇臂，呈三角形，位于所述举升架的上侧，其一个角铰接于所述收集筐主体；

第一开门拉杆，位于所述开门摇臂的上侧，其一端铰接于所述筐门，另一端铰接于所述开门摇臂最上端的一个角；

第二开门拉杆，位于所述开门摇臂的下侧，其一端铰接于所述举升架，另一端铰接于所述开门摇臂的另一个角。

本实用新型进一步设置，所述驱动装置包括：液压站，其设置于所述大架上；所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆均为液压缸体。

本实用新型进一步设置，所述驱动装置还包括：设置于甘蔗收割机上、用于控制所述液压站的伺服驱动器。

本实用新型进一步设置，所述大架还包括：设置于所述固定框上、且位于所述收集筐主体两侧的限位板。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：

在本实用新型中，通过在收集筐主体的两侧设有举升装置、翻转装置和开门装置，使得卸甘蔗时，举升装置将收集筐主体举升，翻转装置将收集筐主体翻转，使得收集筐主体的后面朝下或斜向朝下，开门装置将筐门打开，从而将收集筐主体内的甘蔗从敞开的后面倾倒而出，无需人工搬运卸料，操作简单，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是甘蔗收集筐常规状态下的结构示意图；

图2是甘蔗收集筐倾倒甘蔗状态下的结构示意图；

图3是收集筐主体和筐门的结构示意图；

图4是大架、举升装置、翻转装置、开门装置和驱动装置的结构示意图。

附图标记说明：1、收集筐主体；2、筐门；3、大架；4、举升装置；5、翻转装置；6、开门装置；7、驱动装置；31、固定框；32、斜支撑杆；33、限位板；41、平行拉杆；42、举升架；43、第一伸缩杆；51、第二伸缩杆；61、开门摇臂；62、第一开门拉杆；63、第二开门拉杆；71、液压站。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例涉及一种甘蔗收集筐，用于甘蔗收割机，如图1和图2所示，包括：收集筐主体1、筐门2、大架3、举升装置4、翻转装置5、开门装置6和驱动装置7。

其中，如图2和图3所示，收集筐主体1大体上呈现一个长方体或正方体。收集筐主体1的后面和顶面敞开，顶面是用来供甘蔗收割机抛入收割后的甘蔗，后面是用来供收集筐主体1内的甘蔗倾倒的出口。

其中，如图2和图3所示，筐门2的上端铰接于收集筐主体1的上端。常规状态下，筐门2盖住收集筐主体1的后面，而当倾倒状态下，筐门2则相对收集筐主体1抬起，不再盖住收集筐主体1的后面。

其中，如图1和图2所示，大架3是安装在甘蔗收割机尾部。大架3呈竖直设置，且位于收集筐主体1与甘蔗收割机之间。

其中，如图1和图2所示，举升装置4、翻转装置5、开门装置6均位于收集筐主体1两侧。举升装置4设置在收集筐主体1和大架3之间、用于控制收集筐主体1相对大架3举升或收回；翻转装置5设置在收集筐主体1和大架3之间、用于控制收集筐主体1翻转；开门装置6设置在收集筐主体1和筐门2之间、用于控制筐门2盖住或打开收集筐主体1。而驱动装置7用于驱动举升装置4和翻转装置5。

通过在收集筐主体1的两侧设有举升装置4、翻转装置5和开门装置6，使得卸甘蔗时，举升装置4将收集筐主体1举升，翻转装置5将收集筐主体1翻转，使得收集筐主体1的后面朝下或斜向朝下，开门装置6将筐门2打开，从而将收集筐主体1内的甘蔗从敞开的后面倾倒而出，无需人工搬运卸料，操作简单，省时省力。

具体地，如图1、图2和图4所示，在本实施例中，大架3包括：固定框31、两根斜支撑杆32和限位板33。其中，固定框31为一矩形框架，安装在甘蔗收割机尾部，呈竖直设置，且位于收集筐主体1与甘蔗收割机之间。两根斜支撑杆32分别固定装配在固定框31两侧的上端，位于收集筐主体1的两侧，且朝向筐门2的斜上方。限位板33设置于固定框31上、且位于收集筐主体1两侧，对收集筐主体1起一个限位导向的作用。

如图1、图2和图4所示，在本实施例中，举升装置4包括：两根平行拉杆41、举升架42(该举升架42同时也是下述翻转装置5的一部分)和第一伸缩杆43。其中，两根平行拉杆41的上端铰接于斜支撑杆32，且朝向筐门2的斜下方。举升架42呈三角形，位于收集筐主体1的下部，其一个角铰接于收集筐主体1的下部，另外两个角分别铰接于两根平行拉杆41的下端。第一伸缩杆43的固定端铰接于固定框31，输出端铰接于平行拉杆41，且输出端高于固定端，朝向筐门2的斜上方。在该实施例中，第一伸缩杆43的输出端铰接于上面的平行拉杆41。

如图1、图2和图4所示，在本实施例中，翻转装置5包括：举升架42(该举升架42同时也是上述举升装置4的一部分)和第二伸缩杆51。第二伸缩杆51的固定端铰接于举升架42，输出端铰接于收集筐主体1，且输出端高于固定端，朝向筐门2的斜上方。

如图1、图2和图4所示，在本实施例中，开门装置6包括：开门摇臂61、第一开门拉杆62和第二开门拉杆63。其中，开门摇臂61呈三角形，位于举升架42的上侧，其一个角铰接于收集筐主体1，最上端的一个角铰接于第一开门拉杆62的一端，另外一个角铰接于第二开门拉杆63的一端。第一开门拉杆62位于开门摇臂61的上侧，其一端铰接于筐门2，另一端铰接于开门摇臂61最上端的一个角。第二开门拉杆63位于开门摇臂61的下侧，其一端铰接于举升架42，另一端铰接于开门摇臂61的另一个角。

如图1和图2所示，在本实施例中，驱动装置7包括：液压站71和伺服驱动器(未图示)。液压站71设置于大架3上，第一伸缩杆43和第二伸缩杆51均为液压缸体。伺服驱动器与液压站71通过管道相连，设置在甘蔗收割机上。

本实用新型的工作原理大致如下述：甘蔗收集筐收集好甘蔗，要倾倒甘蔗时，伺服控制器精准控制液压站71，液压站71按伺服驱动器要求的流向、压力和流量供油，驱动第一伸缩杆43和第二伸缩杆51运动，进而带动整个甘蔗收集筐倾倒甘蔗。具体为：第一伸缩杆43伸长，将两根平行拉杆41向上抬起，带动举升架42也抬起，进而将收集筐主体1向上抬升；第二伸缩杆51伸长，带动收集筐主体1相对举升架42向斜后方翻转，进而使得收集筐主体1的后面斜向朝下，在此状态下，第一开门拉杆62顶开筐门2，从而可以将甘蔗倾倒而出。伺服驱动控制能进准控制收集筐主体1抬升的高度和翻转的角度。

以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种甘蔗收集筐，用于甘蔗收割机，其特征在于，包括：

收集筐主体(1)，其后面和顶面敞开，顶面供甘蔗收割机抛入收割后的甘蔗，后面供收集筐主体(1)内的甘蔗倾倒；

筐门(2)，其上端铰接于所述收集筐主体(1)，用于盖住或打开所述收集筐主体(1)的后面；

大架(3)，其安装在甘蔗收割机尾部，呈竖直设置，位于所述收集筐主体(1)与甘蔗收割机之间；

举升装置(4)，其位于所述收集筐主体(1)两侧，设置在所述收集筐主体(1)和所述大架(3)之间、用于控制所述收集筐主体(1)相对所述大架(3)举升或收回；

翻转装置(5)，其位于所述收集筐主体(1)两侧，设置在所述收集筐主体(1)和所述大架(3)之间、用于控制所述收集筐主体(1)翻转；

开门装置(6)，其位于所述收集筐主体(1)两侧，设置在所述收集筐主体(1)和所述筐门(2)之间、用于控制所述筐门(2)盖住或打开所述收集筐主体(1)；以及，

驱动装置(7)，其用于驱动所述举升装置(4)和所述翻转装置(5)。

2.根据权利要求1所述的甘蔗收集筐，其特征在于，所述大架(3)包括：

固定框(31)，其安装在甘蔗收割机尾部，呈竖直设置，位于所述收集筐主体(1)与甘蔗收割机之间；以及，

两根斜支撑杆(32)，其分别固定装配在所述固定框(31)两侧的上端，位于所述收集筐主体(1)的两侧，且朝向所述筐门(2)的斜上方。

3.根据权利要求2所述的甘蔗收集筐，其特征在于，所述举升装置(4)包括：两根平行拉杆(41)，其上端铰接于所述斜支撑杆(32)，且朝向所述筐门(2)的斜下方；

举升架(42)，呈三角形，位于所述收集筐主体(1)的下部，其一个角铰接于所述收集筐主体(1)的下部，另外两个角分别铰接于两根所述平行拉杆(41)的下端；以及，

第一伸缩杆(43)，其固定端铰接于所述固定框(31)，输出端铰接于所述平行拉杆(41)，且输出端高于固定端，朝向所述筐门(2)的斜上方。

4.根据权利要求3所述的甘蔗收集筐，其特征在于，所述翻转装置(5)包括：所述举升架(42)；以及，

第二伸缩杆(51)，其固定端铰接于所述举升架(42)，输出端铰接于所述收集筐主体(1)，且输出端高于固定端，朝向所述筐门(2)的斜上方。

5.根据权利要求4所述的甘蔗收集筐，其特征在于，所述开门装置(6)包括：开门摇臂(61)，呈三角形，位于所述举升架(42)的上侧，其一个角铰接于所述收集筐主体(1)；

第一开门拉杆(62)，位于所述开门摇臂(61)的上侧，其一端铰接于所述筐门(2)，另一端铰接于所述开门摇臂(61)最上端的一个角；

第二开门拉杆(63)，位于所述开门摇臂(61)的下侧，其一端铰接于所述举升架(42)，另一端铰接于所述开门摇臂(61)的另一个角。

6.根据权利要求4所述的甘蔗收集筐，其特征在于，所述驱动装置(7)包括：液压站(71)，其设置于所述大架(3)上；所述第一伸缩杆(43)和所述第二伸缩杆(51)均为液压缸体。

7.根据权利要求6所述的甘蔗收集筐，其特征在于，所述驱动装置(7)还包括：设置于甘蔗收割机上、用于控制所述液压站(71)的伺服驱动器。

8.根据权利要求2所述的甘蔗收集筐，其特征在于，所述大架(3)还包括：设置于所述固定框(31)上、且位于所述收集筐主体(1)两侧的限位板(33)。

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