CN217216292U - 一种深海电动推杆内置式位置检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种深海电动推杆内置式位置检测装置，包括外壳内滑动的推杆，所述外壳的内壁径向上设有方槽，方槽内设有毛细管，毛细管内设有多个传感器，推杆一侧固设有磁钢，磁钢正对毛细管滑动。由于传感器内置于整机外壳内部，减少外部开孔，减少了密封环节，降低了密封失效的风险，位置检测传感器的耐压由整机外壳承担，耐压风险转移到整机的综合考虑；结构紧凑精巧，集成度高，充分利用了内部开槽让位空间，有利于组装式位置检测组件从端面放入安装、定位；相对于外置式位置检测结构，减少了外部凸起。使整机外径不加大，对减小体积效果明显。

Description

一种深海电动推杆内置式位置检测装置

技术领域

本实用新型涉及位置检测的领域，具体涉及一种深海电动推杆内置式位置检测装置。

背景技术

电动推杆原理为电机带动丝杠转动，驱动推杆伸缩。水下使用的电动推杆，须外壳密封承受一定水深压力，装配各零件之间须增加密封件。为使电控驱动感知全伸全缩两个极限位置，并发出启动和停止命令，必须布置两个位置传感器。从结构形式上分，可分为外置式位置传感器和内置式位置传感器两大类。

常规设计为外置式，在推杆停留的两端的外壳外圆上径向安装传感器，须自身耐压，水密电缆从外壳外部走，须电缆耐压，后通过耐压方式进入密封在整机外壳内部的电控箱。对于外置式结构，优点是可选择货架产品，成熟性高，风险小，缺点一是耐压传感器品种少，难以选型，二是传感器、电缆在外，密封结构难做，进行有效封装复杂，三是外观不流畅，伸出外壳较高，安装空间大，不利于产品小型化。

上述方案带来位置检测传感器及电缆的密封耐压要求，为提高可靠性，通过小型化处理，若检测传感器及电缆，内置于整机外壳内部，耐压由整机外壳完成，则设计、选型会大为简化。

本实用新型采用由毛细管和微型霍尔传感器组合的内置式结构，充分利用现有空间进行开槽让位设计，配合磁钢感应，进行位置检测，完成伸缩启停控制。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种深海电动推杆内置式位置检测装置，解决上述背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括外壳内滑动的推杆，所述外壳的内壁径向上设有方槽，方槽内设有毛细管，毛细管内设有多个传感器，推杆一侧固设有磁钢，磁钢正对毛细管滑动。

优选方案中，外壳内设有电机，电机端部设有转动的丝杆，丝杆通过丝套推动推杆往复移动。

优选方案中，传感器为两个，两个传感器分别对应推杆全伸位置与全缩位置，毛细管一端设有全伸感应窗口，另一端全缩感应窗口，两个传感器设在全伸感应窗口与全缩感应窗口内。

优选方案中，外壳内底部设有电路控制板，多个传感器通过传感器引线与电路控制板电连接，电机与电路控制板电连接；

外壳外侧设有外接插件，外接插件与电路控制板电连接。

优选方案中，毛细管、外壳、推杆为无磁或低磁金属材料。

优选方案中，毛细管的直径为3~5mm，壁厚直径为0.2~0.5mm。

优选方案中，传感器引线在毛细管内平行布置，其中一只传感器的引线通过另一只的背面。

本实用新型提供了一种深海电动推杆内置式位置检测装置，有益效果：

1、选材容易，加工简单成本低，装配性好，维护方便，可靠性高；

2、由于传感器内置于整机外壳内部，减少外部开孔，减少了密封环节，降低了密封失效的风险，位置检测传感器的耐压由整机外壳承担，耐压风险转移到整机的综合考虑；

3、结构紧凑精巧，集成度高，充分利用了内部开槽让位空间，有利于组装式位置检测组件从端面放入安装、定位；

4、相对于外置式位置检测结构，减少了外部凸起。使整机外径不加大，对减小体积效果明显。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型整体结构正视图；

图2是本实用新型电动推杆全缩轴侧局部剖视图；

图3是本实用新型电动推杆全伸轴侧局部剖视图；

图4是本实用新型A-A剖视图；

图5是本实用新型B-B剖视图；

图6是本实用新型毛细管与磁钢检测轴侧视图；

图7是本实用新型毛细管与磁钢检测轴侧剖视图

图中：毛细管1；全伸感应窗口101；全缩感应窗口102；传感器2；磁钢3；传感器引线4；外壳5；方槽501；推杆6；丝杆7；电机8；电路控制板9；外接插件10。

具体实施方式

实施例1

如图1~7所示，一种深海电动推杆内置式位置检测装置，包括外壳5内滑动的推杆6，所述外壳5的内壁径向上设有方槽501，方槽501内设有毛细管1，毛细管1内设有多个传感器2，推杆6一侧固设有磁钢3，磁钢3正对毛细管1滑动。由此结构，推杆6在移动过程中带动磁钢3移动，从而在当磁钢3移动到传感器2位置时，即代表达到设定的位置，从而知晓推杆6的位置状态。传感器2为微型霍尔传感器。

优选方案中，外壳5内设有电机8，电机8端部设有转动的丝杆7，丝杆7通过丝套推动推杆6往复移动。由此结构，电机8驱动丝杆7转动，从而通过丝套推动推杆6进行往复移动。

优选方案中，传感器2为两个，两个传感器2分别对应推杆6全伸位置与全缩位置，毛细管1一端设有全伸感应窗口101，另一端全缩感应窗口102，两个传感器2设在全伸感应窗口101与全缩感应窗口102内。由此结构，电动推杆的检测位置为两个，在推杆6的全伸位置与全缩位置对应的毛细管1上开设有全伸感应窗口101与全缩感应窗口102，从而在当推杆6位于全伸或全缩时，磁钢3正对全伸感应窗口101或全缩感应窗口102。

优选方案中，外壳5内底部设有电路控制板9，多个传感器2通过传感器引线4与电路控制板9电连接，电机8与电路控制板9电连接；

外壳5外侧设有外接插件10，外接插件10与电路控制板9电连接。

优选方案中，毛细管1、外壳5、推杆6为无磁或低磁金属材料。由此结构，对磁场干扰最小。

优选方案中，毛细管1的直径为3~5mm，壁厚直径为0.2~0.5mm。

优选方案中，传感器引线4在毛细管1内平行布置，其中一只传感器的引线通过另一只的背面。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种深海电动推杆内置式位置检测装置，包括外壳（5）内滑动的推杆（6），其特征是：所述外壳（5）的内壁径向上设有方槽（501），方槽（501）内设有毛细管（1），毛细管（1）内设有多个传感器（2），推杆（6）一侧固设有磁钢（3），磁钢（3）正对毛细管（1）滑动。

2.根据权利要求1所述一种深海电动推杆内置式位置检测装置，其特征是：外壳（5）内设有电机（8），电机（8）端部设有转动的丝杆（7），丝杆（7）通过丝套推动推杆（6）往复移动。

3.根据权利要求1所述一种深海电动推杆内置式位置检测装置，其特征是：传感器（2）为两个，两个传感器（2）分别对应推杆（6）全伸位置与全缩位置，毛细管（1）一端设有全伸感应窗口（101），另一端全缩感应窗口（102），两个传感器（2）设在全伸感应窗口（101）与全缩感应窗口（102）内。

4.根据权利要求1所述一种深海电动推杆内置式位置检测装置，其特征是：外壳（5）内底部设有电路控制板（9），多个传感器（2）通过传感器引线（4）与电路控制板（9）电连接，电机（8）与电路控制板（9）电连接；

外壳（5）外侧设有外接插件（10），外接插件（10）与电路控制板（9）电连接。

5.根据权利要求1所述一种深海电动推杆内置式位置检测装置，其特征是：毛细管（1）、外壳（5）、推杆（6）为无磁或低磁金属材料。

6.根据权利要求1所述一种深海电动推杆内置式位置检测装置，其特征是：毛细管（1）的直径为3~5mm，壁厚直径为0.2~0.5mm。

7.根据权利要求1所述一种深海电动推杆内置式位置检测装置，其特征是：传感器引线（4）在毛细管（1）内平行布置，其中一只传感器的引线通过另一只的背面。

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