CN217213147U - 一种激光测距传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光测距传感器，涉及激光测距技术领域，针对现有的激光测距传感器使用不便的问题，现提出如下方案，其包括支撑板，所述支撑板上侧设有激光测距传感器，所述支撑板上侧通过铰链铰接有对称分布的套杆，所述套杆内部开设有纵向滑槽，所述纵向滑槽内滑动连接有调节杆。本实用新型设有可调节的安装板，可以根据测量需求调节安装板的纵向高度和偏转角度，使得固定在安装板上的激光测距传感器保持水平状态，满足不同情况下的测量需求，提升了测量的精度。

Description

一种激光测距传感器

技术领域

本实用新型涉及激光测距技术领域，尤其涉及一种激光测距传感器。

背景技术

激光测距传感器在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。

在使用激光测距传感器时，为了测试结果的准确，需要将传感器固定在一定的位置处，现有的安装传感器的方法通常是通过螺栓将传感器固定在支架上，导致传感器的装卸和调节过程比较繁琐，不适用于环境比较复杂的场所测量需求，现急需一种激光测距传感器。

实用新型内容

本实用新型提出的一种激光测距传感器，解决了现有的激光测距传感器使用不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种激光测距传感器，包括支撑板，所述支撑板上侧设有激光测距传感器，所述支撑板上侧通过铰链铰接有对称分布的套杆，所述套杆内部开设有纵向滑槽，所述纵向滑槽内滑动连接有调节杆，所述支撑板上方设有安装板，位于纵向滑槽外部的调节杆固定连接于安装板，所述支撑板上侧开设有滑槽，所述滑槽内水平滑动连接有滑块，所述滑槽内部固定连接有液压缸，所述液压缸的活塞端固定连接于滑块，所述滑块上侧通过铰链铰接有支撑杆，所述支撑板上方设有横杆，所述横杆的两端固定连接于对应的套杆，所述支撑杆的上端通过铰链铰接于横杆，所述安装板上设有用于固定激光测距传感器的安装机构。

优选的，所述安装机构包括安装板上侧固定连接的支撑架，所述支撑架上侧固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴下端延伸至支撑架内部、且固定连接有若干第一传动轮，所述安装板穿设有对称分布的传动杆，所述传动杆上端固定连接有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮外部设有皮带，所述第一传动轮与对应的第二传动轮之间通过皮带传动连接，所述传动杆下端固定连接有主动齿轮，位于纵向滑槽外部的支撑杆穿设有第一丝杆，所述第一丝杆一端固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述安装板下侧开设有对称分布的水平滑槽，所述水平滑槽内滑动连接有夹板，所述夹板下端固定连接有承载板，所述激光测距传感器位于承载板上侧，所述夹板靠近第一丝杆的一侧固定连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套与第一丝杆螺纹配合工作。

优选的，所述输出轴下端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆贯穿安装板、延伸到安装板下方，所述夹板之间设有压板，所述压板位于激光测距传感器上方，所述压板上侧固定连接有第二螺纹套，所述第二丝杆与第二螺纹套螺纹配合工作，所述夹板靠近压板的一侧开设有限制槽，所述压板侧面开设有矩形槽，所述矩形槽内水平滑动连接有限制杆，所述矩形槽内部固定连接有弹簧，所述弹簧另一端固定连接于限制杆，位于矩形槽外部的限制杆与限制槽滑动配合。

优选的,靠近支撑板一侧的套杆开设有通槽，所述通槽内水平滑动连接有滑杆，靠近支撑板一侧的调节杆开设有若干通孔，所述滑杆与通孔滑动配合。

优选的，所述传动杆上端位于支撑架内部、且通过轴承转动连接于支撑架。

优选的，所述限制槽的深度大于限制杆的宽度。

本实用新型中：

通过各个部件的配合使用,产生的有益效果有：

1、本实用新型设有可调节的安装板，可以根据测量需求调节安装板的纵向高度和偏转角度，使得固定在安装板上的激光测距传感器保持水平状态，满足不同情况下的测量需求，提升了测量的精度。

2、本实用新型设有用于固定激光测距传感器的安装机构，可以快速的将激光测距传感器固定在安装板上，且固定牢靠，稳定性高，便于工作人员迅速的装卸激光测距传感器。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种激光测距传感器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种激光测距传感器中安装机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种激光测距传感器中支撑杆的结构示意图。

图中标号：1、支撑板；2、激光测距传感器；3、套杆；4、调节杆；5、安装板；6、滑块；7、液压缸；8、支撑杆；9、横杆；10、支撑架；11、步进电机；12、第一传动轮；13、传动杆；14、第二传动轮；15、皮带；16、主动齿轮；17、第一丝杆；18、从动齿轮；19、夹板；20、承载板；21、第一螺纹套；22、第二丝杆；23、压板；24、限制槽；25、限制杆；26、滑杆；27、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种激光测距传感器，包括支撑板1，支撑板1上侧设有激光测距传感器2，支撑板1上侧通过铰链铰接有对称分布的套杆3，套杆3内部开设有纵向滑槽，纵向滑槽内滑动连接有调节杆 4，支撑板1上方设有安装板5，位于纵向滑槽外部的调节杆4固定连接于安装板5，支撑板1上侧开设有滑槽，滑槽内水平滑动连接有滑块6，滑槽内部固定连接有液压缸7，液压缸7的活塞端固定连接于滑块6，滑块6上侧通过铰链铰接有支撑杆8，支撑板1上方设有横杆9，横杆9的两端固定连接于对应的套杆3，支撑杆8的上端通过铰链铰接于横杆9，安装板5上设有用于固定激光测距传感器2的安装机构，据地形调节套杆3，启动液压缸7，带动滑块6水平运动，滑块6运动带动支撑杆8转动，支撑杆8转动带动横杆9转动，横杆 9转动带动套杆3转动，使得套杆3保持竖直状态，得到的距离的测量结果更加准确。

安装机构包括安装板5上侧固定连接的支撑架10，支撑架10上侧固定连接有步进电机11，步进电机11的输出端固定连接有输出轴，输出轴下端延伸至支撑架10内部、且固定连接有若干第一传动轮12，安装板5穿设有对称分布的传动杆13，传动杆13上端固定连接有第二传动轮14，第一传动轮12和第二传动轮14外部设有皮带15，第一传动轮12与对应的第二传动轮14之间通过皮带15传动连接，传动杆13下端固定连接有主动齿轮16，位于纵向滑槽外部的支撑杆8 穿设有第一丝杆17，第一丝杆17一端固定连接有从动齿轮18，主动齿轮16与从动齿轮18相啮合，安装板5下侧开设有对称分布的水平滑槽，水平滑槽内滑动连接有夹板19，夹板19下端固定连接有承载板20，激光测距传感器2位于承载板20上侧，夹板19靠近第一丝杆17的一侧固定连接有第一螺纹套21，第一螺纹套21与第一丝杆 17螺纹配合工作，启动步进电机11，带动输出轴转动，进而带动第一传动轮12转动，通过皮带15传递动力，带动第二传动轮14转动，进而带动传动杆13转动，传动杆13转动带动主动齿轮16转动，进而带动从动齿轮18转动，从动齿轮18转动带动第一丝杆17转动，配合第一螺纹套21，带动夹板19将激光测距传感器2夹紧固定在承载板20上。

输出轴下端固定连接有第二丝杆22，第二丝杆22贯穿安装板5、延伸到安装板5下方，夹板19之间设有压板23，压板23位于激光测距传感器2上方，压板23上侧固定连接有第二螺纹套，第二丝杆 22与第二螺纹套螺纹配合工作，夹板19靠近压板23的一侧开设有限制槽24，压板23侧面开设有矩形槽，矩形槽内水平滑动连接有限制杆25，矩形槽内部固定连接有弹簧，弹簧另一端固定连接于限制杆25，位于矩形槽外部的限制杆25与限制槽24滑动配合，输出轴转动带动第二丝杆22转动，配合第二螺纹套，带动压板23向下运动，将激光测距传感器2上侧压紧，进一步提升激光测距传感器2安装的稳定性，且便于工作人员对激光测距传感器2的装卸，方便更换或者维修。

靠近支撑板1一侧的套杆3开设有通槽，通槽内水平滑动连接有滑杆26，靠近支撑板1一侧的调节杆4开设有若干通孔27，滑杆26 与通孔27滑动配合，根据测量需求调节安装板5的高度，拔出滑杆 26，使得调节杆4可以纵向滑动，直至安装板5到达适合的高度，将滑杆26依次插入通槽和通孔27，使得调节杆4的高度固定。

传动杆13上端位于支撑架10内部、且通过轴承转动连接于支撑架10，使得传动杆13的转动更加稳定。

限制槽24的深度大于限制杆25的宽度，防止限制槽24阻碍限制杆25纵向滑动。

工作原理：

本实用新型使用时，根据地形调节套杆3，启动液压缸7，带动滑块6水平运动，滑块6运动带动支撑杆8转动，支撑杆8转动带动横杆9转动，横杆9转动带动套杆3转动，使得套杆3保持竖直状态，得到的距离的测量结果更加准确，根据测量需求调节安装板5的高度，拔出滑杆26，使得调节杆4可以纵向滑动，直至安装板5到达适合的高度，将滑杆26依次插入通槽和通孔27，使得调节杆4的高度固定，将激光测距传感器2置于承载板20上侧，启动步进电机11，带动输出轴转动，进而带动第一传动轮12转动，通过皮带15传递动力，带动第二传动轮14转动，进而带动传动杆13转动，传动杆13 转动带动主动齿轮16转动，进而带动从动齿轮18转动，从动齿轮 18转动带动第一丝杆17转动，配合第一螺纹套21，带动夹板19将激光测距传感器2夹紧固定在承载板20上，输出轴转动带动第二丝杆22转动，配合第二螺纹套，带动压板23向下运动，将激光测距传感器2上侧压紧，进一步提升激光测距传感器2安装的稳定性，且便于工作人员对激光测距传感器2的装卸，方便更换或者维修。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种激光测距传感器，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)上侧设有激光测距传感器(2)，所述支撑板(1)上侧通过铰链铰接有对称分布的套杆(3)，所述套杆(3)内部开设有纵向滑槽，所述纵向滑槽内滑动连接有调节杆(4)，所述支撑板(1)上方设有安装板(5)，位于纵向滑槽外部的调节杆(4)固定连接于安装板(5)，所述支撑板(1)上侧开设有滑槽，所述滑槽内水平滑动连接有滑块(6)，所述滑槽内部固定连接有液压缸(7)，所述液压缸(7)的活塞端固定连接于滑块(6)，所述滑块(6)上侧通过铰链铰接有支撑杆(8)，所述支撑板(1)上方设有横杆(9)，所述横杆(9)的两端固定连接于对应的套杆(3)，所述支撑杆(8)的上端通过铰链铰接于横杆(9)，所述安装板(5)上设有用于固定激光测距传感器(2)的安装机构。

2.根据权利要求1所述的一种激光测距传感器，其特征在于，所述安装机构包括安装板(5)上侧固定连接的支撑架(10)，所述支撑架(10)上侧固定连接有步进电机(11)，所述步进电机(11)的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴下端延伸至支撑架(10)内部、且固定连接有若干第一传动轮(12)，所述安装板(5)穿设有对称分布的传动杆(13)，所述传动杆(13)上端固定连接有第二传动轮(14)，所述第一传动轮(12)和第二传动轮(14)外部设有皮带(15)，所述第一传动轮(12)与对应的第二传动轮(14)之间通过皮带(15)传动连接，所述传动杆(13)下端固定连接有主动齿轮(16)，位于纵向滑槽外部的支撑杆(8)穿设有第一丝杆(17)，所述第一丝杆(17)一端固定连接有从动齿轮(18)，所述主动齿轮(16)与从动齿轮(18)相啮合，所述安装板(5)下侧开设有对称分布的水平滑槽，所述水平滑槽内滑动连接有夹板(19)，所述夹板(19)下端固定连接有承载板(20)，所述激光测距传感器(2)位于承载板(20)上侧，所述夹板(19)靠近第一丝杆(17)的一侧固定连接有第一螺纹套(21)，所述第一螺纹套(21)与第一丝杆(17)螺纹配合工作。

3.根据权利要求2所述的一种激光测距传感器，其特征在于，所述输出轴下端固定连接有第二丝杆(22)，所述第二丝杆(22)贯穿安装板(5)、延伸到安装板(5)下方，所述夹板(19)之间设有压板(23)，所述压板(23)位于激光测距传感器(2)上方，所述压板(23)上侧固定连接有第二螺纹套，所述第二丝杆(22)与第二螺纹套螺纹配合工作，所述夹板(19)靠近压板(23)的一侧开设有限制槽(24)，所述压板(23)侧面开设有矩形槽，所述矩形槽内水平滑动连接有限制杆(25)，所述矩形槽内部固定连接有弹簧，所述弹簧另一端固定连接于限制杆(25)，位于矩形槽外部的限制杆(25)与限制槽(24)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种激光测距传感器，其特征在于，靠近支撑板(1)一侧的套杆(3)开设有通槽，所述通槽内水平滑动连接有滑杆(26)，靠近支撑板(1)一侧的调节杆(4)开设有若干通孔(27)，所述滑杆(26)与通孔(27)滑动配合。

5.根据权利要求2所述的一种激光测距传感器，其特征在于，所述传动杆(13)上端位于支撑架(10)内部、且通过轴承转动连接于支撑架(10)。

6.根据权利要求3所述的一种激光测距传感器，其特征在于，所述限制槽(24)的深度大于限制杆(25)的宽度。

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