CN217206066U - 一种用于封闭式厨房的智能移门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于封闭式厨房的智能移门，涉及智能移门技术领域，包括：安装盒、滑动机构、驱动机构、控制机构和减震机构，所述安装盒的底部分别开设有滑动槽和驱动槽，所述内固定安装有固定门，所述滑动槽内固定安装有驱动槽，所述互动机构位于滑动槽内。本实用新型中，通过控制器可识别换向器转动端在未启动时的转动，并控制换向器带动安装盒转动，并使滑动门开启，以此可实现使用者轻微的推动滑动门时，滑动门即可滑动开启，解决了移动门在执行开启或关闭的工作时，需要手动控制第一气缸的启动，在第一气缸推动柜门开启或关闭时，推动柜门的速度较快，会导致柜门与门框撞击，进而导致柜门损坏的技术问题。

Description

一种用于封闭式厨房的智能移门

技术领域

本实用新型涉及智能移门技术领域，尤其涉及一种用于封闭式厨房的智能移门。

背景技术

平移门大部分都是电动平移门，具有多功能的特点，适合在各种厂房建筑结构上安装，该种门扇可以手动、电动转换，可控门门扇一般为单轨道，分为下承重与上承重两种；

现有专利(公开号：CN211549389U)公开了一种智能移动门，利用红外线感应装置判断衣柜前是否有人，处理器控制气缸推动第一柜门、第二柜门运动，实现第一柜门、第二柜门自动打开和关闭，以便帮助人们适应快节奏的生活。

但是上述一种智能移动门在实际使用时仍存在以下问题：但是上述一种智能移动门在执行开启或关闭的工作时，在搬家以及有体积较大的货物在搬运需要单次开启滑动门并长时间保持滑动门为开启状态时，滑动门的开启模式无法改变，容易使滑动门受控制器影响而关闭与货物碰撞。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于封闭式厨房的智能移门，解决了现有的移动门容易启闭模式无法改变导致的搬运物品时易发生碰撞的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于封闭式厨房的智能移门包括：安装盒、滑动机构、驱动机构、控制机构和减震机构，所述安装盒的底部分别开设有滑动槽和驱动槽，所述滑动槽内固定安装有固定门，所述滑动槽内固定安装有驱动槽，所述互动机构位于滑动槽内，所述启动机构位于驱动槽内，所述控制机构位于驱动槽的内侧壁，所述减震机构固定安装在驱动槽的内侧壁；

所述滑动机构包括滑动座，所述滑动座固定安装在滑动槽内，所述滑动座内开设有滑轮腔，所述滑轮腔的内底部对称固定安装有两个导向槽，所述导向槽内滑动连接有连接座，所述连接座内转动连接有滚轮，且所述滚轮互动连接在导向槽的顶部，所述连接座的底部固定安装有滑动门，所述滑动门滑动连接在滑动槽内；

所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在驱动槽的内侧壁，所述驱动槽的内侧壁固定安装有换向器，所述驱动电机的转动端与换向器的固定连接，所述换向器的转动端固定安装有驱动轮，所述驱动槽的内侧壁固定安装有安装座，所述安装座的外侧转动连接有从动轮，所述从动轮与驱动轮之间通过传动带传动连接，所述传动带的外侧固定安装有驱动板，且所述驱动板的一侧与滑动门固定连接；

所述控制机构包括控制器，所述控制器固定安装在驱动槽的内侧壁，所述驱动槽与驱动电机电性连接，所述驱动槽的内侧壁固定安装有第一行程开关，所述控制器的底部固定安装有第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关均与控制器电性连接；

所述减震机构包括定位座，且所述定位座固定安装在驱动槽的内侧壁，所述定位座的顶部开设有滑动孔，所述驱动电机的一侧固定安装有固定座，且所述固定座的顶部开设有螺纹孔，所述滑动孔内插接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆的外侧套设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别与定位座和固定座相对的一侧相抵；

所述安装盒的正面固定安装有控制开关，且所述控制开关与控制器电性连接，所述控制开关的正面分别设置有模式调节开关、指示灯和调节旋钮；

所述安装盒正面的底部开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有微波雷达，且所述微波雷达与控制器电性连接。

优选的，所述滑动门的正面和背面均固定安装有把手，通过把手的安装，使得使用者在移动滑动门时便于施力。

优选的，所述滑动门的底部对称设置有两个辅助滑轮，通过辅助滑轮的安装，可使辅助滑轮对滑动门起到支撑作用，以降低连接座和滚轮所需承受的重量。

优选的，所述滑动门两侧的顶部均粘贴有防撞垫，通过在滑动门的两侧粘贴防滑垫，使滑动门在滑动槽的内侧壁相抵时，降低滑动门与滑动槽内侧壁的撞击与摩擦，可延长滑动门与安装盒的使用寿命。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于封闭式厨房的智能移门具有如下有益效果：

1、本实用新型中，在用户推动滑动门滑动时，滑动门通过驱动板带动传动带移动，并通过传动带推动驱动轮带动换向器的转动端转动，通过控制器可识别换向器转动端在未启动时的转动，并控制换向器带动安装盒转动，并使滑动门开启，以此可实现使用者轻微的推动滑动门时，滑动门即可滑动开启，使使用者在开门的过程中更加便捷。

2、本实用新型中，通过在控制开关上设置模式调节开关，可对滑动门的开启模式进行改变，可在使用者接近滑动门时将滑动门自动开启，并通过在控制开关上设置的调节旋钮，可在需要将滑动门长时间开启时，旋转调节旋钮，并开启驱动电机的自锁模式，使换向器停止运转，可防止在滑动门自动关闭时，滑动门无法关闭，可在使用者需要长时间开启滑动门时滑动门自动关闭。

附图说明

图1为一种用于封闭式厨房的智能移门的结构示意图；

图2为一种用于封闭式厨房的智能移门中安装盒的正剖图；

图3为一种用于封闭式厨房的智能移门的侧剖图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为图2中B处的放大图；

图6为图3中C处的放大图。

图中标号：1、安装盒；2、滑动槽；3、滑动座；4、滑轮腔；5、导向槽；6、连接座；7、滚轮；8、固定门；9、滑动门；10、驱动槽；11、驱动电机；12、换向器；13、驱动轮；14、安装座；15、从动轮；16、传动带；17、驱动板；18、第一行程开关；19、第二行程开关；20、控制器；21、定位座；22、滑动孔；23、固定座；24、螺纹孔；25、螺纹杆；26、减震弹簧；27、控制开关；28、模式调节开关；29、指示灯；30、调节旋钮；31、安装槽；32、微波雷达；33、把手；34、辅助滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-6给出，本实用新型包括：安装盒1、滑动机构、驱动机构、控制机构和减震机构，安装盒1的底部分别开设有滑动槽2和驱动槽10，滑动槽2内固定安装有固定门8，滑动槽2内固定安装有驱动槽10，互动机构位于滑动槽2内，启动机构位于驱动槽10内，控制机构位于驱动槽10的内侧壁，减震机构固定安装在驱动槽10的内侧壁；

滑动机构包括滑动座3，滑动座3固定安装在滑动槽2内，滑动座3内开设有滑轮腔4，滑轮腔4的内底部对称固定安装有两个导向槽5，导向槽5内滑动连接有连接座6，连接座6内转动连接有滚轮7，且滚轮7互动连接在导向槽5的顶部，连接座6的底部固定安装有滑动门9，滑动门9滑动连接在滑动槽2内；

驱动机构包括驱动电机11，驱动电机11固定安装在驱动槽10的内侧壁，驱动槽10的内侧壁固定安装有换向器12，驱动电机11的转动端与换向器12的固定连接，换向器 12的转动端固定安装有驱动轮13，驱动槽10的内侧壁固定安装有安装座14，安装座14 的外侧转动连接有从动轮15，从动轮15与驱动轮13之间通过传动带16传动连接，传动带16的外侧固定安装有驱动板17，且驱动板17的一侧与滑动门9固定连接；

控制机构包括控制器20，控制器20固定安装在驱动槽10的内侧壁，驱动槽10与驱动电机11电性连接，驱动槽10的内侧壁固定安装有第一行程开关18，控制器20的底部固定安装有第二行程开关19，第一行程开关18和第二行程开关19均与控制器20电性连接；

减震机构包括定位座21，且定位座21固定安装在驱动槽10的内侧壁，定位座21的顶部开设有滑动孔22，驱动电机11的一侧固定安装有固定座23，且固定座23的顶部开设有螺纹孔24，滑动孔22内插接有螺纹杆25，螺纹杆25的一端与螺纹孔24螺纹连接，螺纹杆25的外侧套设有减震弹簧26，减震弹簧26的两端分别与定位座21和固定座23相对的一侧相抵；

安装盒1的正面固定安装有控制开关27，且控制开关27与控制器20电性连接，控制开关27的正面分别设置有模式调节开关28、指示灯29和调节旋钮30；

安装盒1正面的底部开设有安装槽31，安装槽31内固定安装有微波雷达32，且微波雷达32与控制器20电性连接，在用户将智能平移门安装后，使用者在开门时，使用者仅需轻轻推动滑动门9，滑动门9在受到推动时，滑动门9会带动驱动板17移动，使驱动板 17带动传动带16和驱动轮13转动，驱动轮13可带动换向器12的转动端转动，并通过换向器12带驱动电机11的转动端转动，在驱动电机11转动时，控制器20会检测到驱动电机11在未接收控制器20启动信号时启动，此时控制器20会启动驱动电机11，使驱动电机11带动换向器12的输入端带动驱动轮13转动，并通过驱动轮13带动传动带16移动，此时传动带16会带动驱动板17移动并使驱动板17带动滑动门9移动并使滑动门9开启，在驱动电机11转动时，驱动电机11会产生轻微的震动，驱动电机11产生的震动会带动固定座23和螺纹杆25在滑动孔22内滑动，此时固定座23和定位座21会挤压减震弹簧 26，使减震弹簧26产生弹力，产生弹力的减震弹簧26会反向推动固定座23，并与驱动电机11产生的震动抵消，以降低驱动电机11产生的震动而导致驱动电机11的损坏，在家里有行动不便的老人时，使用者可通过控制开关27正面设置的模式调节开关28切换控制器20的控制模式，此时模式调节开关28会发送信号至控制器20，并通过控制器20启动微波雷达32，此时微波雷达32会向外部发出雷达波，在雷达波照射在滑动门9附近移动的人体时，人体会将雷达波反射，此时微波雷达32会发送信号至控制器20，并通过控制器20启动驱动电机11转动，以便于家里行动不便的老人使用，在驱动板17带动滑动门9 移动开启时，当滑动门9完全开启后，第二行程开关19会挤压第二行程开关19，使第二行程开关19可发送信号至控制器20，使控制器20发送信号至驱动电机11，使驱动电机 11停止运转，可防止驱动板17移动至驱动轮13与传动带16之间而导致驱动板17对传动带16磨损，进而导致传动带16损坏，当17带动滑动门9完全闭合时，驱动板17可与第一行程开关18相抵，并使控制器20发送信号至驱动电机11，使驱动电机11停止运转，可防止滑动门9限制驱动板17移动，而导致驱动板17与传动带16摩擦，进而导致传动带16被磨损，在搬家以及有体积较大的货物在搬运时，为防止滑动门9在自动关闭时撞击货物，此时使用者可通过转动调节旋钮30，使调节旋钮30可发送信号至驱动电机11，并启动驱动电机11内的自锁模式，可在控制器20发送信号至驱动电机11时，并使驱动电机11通过换向器12、驱动轮13、传动带16和驱动板17带动滑动门9移动关闭时，驱动电机11可忽略控制器20发送的信号，可使滑动门9能够长时间保持开启状态。

实施例二，在实施例一的基础上，滑动门9的正面和背面均固定安装有把手33，通过把手33的安装，使得使用者在移动滑动门9时便于施力。

实施例三，在实施例一的基础上，滑动门9的底部对称设置有两个辅助滑轮34，通过辅助滑轮34的安装，可使辅助滑轮34对滑动门9起到支撑作用，以降低连接座6和滚轮 7需承受的重量。

实施例四，在实施例一的基础上，滑动门9两侧的顶部均粘贴有防撞垫，通过在滑动门9的两侧粘贴防滑垫，使滑动门9在滑动槽2的内侧壁相抵时，降低滑动门9与滑动槽 2内侧壁的撞击与摩擦，可延长滑动门9与安装盒1的使用寿命。

工作原理：

使用者在开门时，使用者仅需轻轻推动滑动门9，此时控制机构启动；

控制机构实施步骤：

第一步：使用者在开门时，使用者仅需轻轻推动滑动门9，滑动门9在受到推动时，滑动门9会带动驱动板17移动，使驱动板17带动传动带16和驱动轮13转动，驱动轮13 可带动换向器12的转动端转动，并通过换向器12带驱动电机11的转动端转动；

第二步：在驱动电机11转动时，控制器20会检测到驱动电机11在未接收控制器20启动信号时启动，此时控制器20会启动驱动电机11，使驱动电机11带动换向器12的输入端带动驱动轮13转动，并通过驱动轮13带动传动带16移动；

第三步：此时传动带16会带动驱动板17移动并使驱动板17带动滑动门9移动并使滑动门9开启。

在搬家以及有体积较大的货物在搬运时，控制开关27可发送信号至控制器20；

控制器20的实施步骤：

第一步：在搬家以及有体积较大的货物在搬运时，为防止滑动门9在自动关闭时撞击货物，此时使用者可通过转动调节旋钮30，使调节旋钮30可发送信号至驱动电机11，并启动驱动电机11内的自锁模式；

第二步：可在控制器20发送信号至驱动电机11时，并使驱动电机11通过换向器12、驱动轮13、传动带16和驱动板17带动滑动门9移动关闭时，驱动电机11可忽略控制器 20发送的信号，可使滑动门9能够长时间保持开启状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于封闭式厨房的智能移门，其特征在于，包括：安装盒(1)、滑动机构、驱动机构、控制机构和减震机构，所述安装盒(1)的底部分别开设有滑动槽(2)和驱动槽(10)，所述滑动槽(2)内固定安装有固定门(8)，所述滑动槽(2)内固定安装有驱动槽(10)，所述滑动机构位于滑动槽(2)内，所述驱动机构位于驱动槽(10)内，所述控制机构位于驱动槽(10)的内侧壁，所述减震机构固定安装在驱动槽(10)的内侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种用于封闭式厨房的智能移门，其特征在于，所述滑动机构包括滑动座(3)，所述滑动座(3)固定安装在滑动槽(2)内，所述滑动座(3)内开设有滑轮腔(4)，所述滑轮腔(4)的内底部对称固定安装有两个导向槽(5)，所述导向槽(5)内滑动连接有连接座(6)，所述连接座(6)内转动连接有滚轮(7)，且所述滚轮(7)互动连接在导向槽(5)的顶部，所述连接座(6)的底部固定安装有滑动门(9)，所述滑动门(9)滑动连接在滑动槽(2)内。

3.根据权利要求1所述的一种用于封闭式厨房的智能移门，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(11)，所述驱动电机(11)固定安装在驱动槽(10)的内侧壁，所述驱动槽(10)的内侧壁固定安装有换向器(12)，所述驱动电机(11)的转动端与换向器(12)的固定连接，所述换向器(12)的转动端固定安装有驱动轮(13)，所述驱动槽(10)的内侧壁固定安装有安装座(14)，所述安装座(14)的外侧转动连接有从动轮(15)，所述从动轮(15)与驱动轮(13)之间通过传动带(16)传动连接，所述传动带(16)的外侧固定安装有驱动板(17)，且所述驱动板(17)的一侧与滑动门(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于封闭式厨房的智能移门，其特征在于，所述控制机构包括控制器(20)，所述控制器(20)固定安装在驱动槽(10)的内侧壁，所述驱动槽(10)与驱动电机(11)电性连接，所述驱动槽(10)的内侧壁固定安装有第一行程开关(18)，所述控制器(20)的底部固定安装有第二行程开关(19)，所述第一行程开关(18)和第二行程开关(19)均与控制器(20)电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于封闭式厨房的智能移门，其特征在于，所述减震机构包括定位座(21)，且所述定位座(21)固定安装在驱动槽(10)的内侧壁，所述定位座(21)的顶部开设有滑动孔(22)，所述驱动电机(11)的一侧固定安装有固定座(23)，且所述固定座(23)的顶部开设有螺纹孔(24)，所述滑动孔(22)内插接有螺纹杆(25)，所述螺纹杆(25)的一端与螺纹孔(24)螺纹连接，所述螺纹杆(25)的外侧套设有减震弹簧(26)，所述减震弹簧(26)的两端分别与定位座(21)和固定座(23)相对的一侧相抵。

6.根据权利要求1所述的一种用于封闭式厨房的智能移门，其特征在于，所述安装盒(1)的正面固定安装有控制开关(27)，且所述控制开关(27)与控制器(20)电性连接，所述控制开关(27)的正面分别设置有模式调节开关(28)、指示灯(29)和调节旋钮(30)。

7.根据权利要求1所述的一种用于封闭式厨房的智能移门，其特征在于，所述安装盒(1)正面的底部开设有安装槽(31)，所述安装槽(31)内固定安装有微波雷达(32)，且所述微波雷达(32)与控制器(20)电性连接。

8.根据权利要求2所述的一种用于封闭式厨房的智能移门，其特征在于，所述滑动门(9)的正面和背面均固定安装有把手(33)。

9.根据权利要求2所述的一种用于封闭式厨房的智能移门，其特征在于，所述滑动门(9)的底部对称设置有两个辅助滑轮(34)。

10.根据权利要求2所述的一种用于封闭式厨房的智能移门，其特征在于，所述滑动门(9)两侧的顶部均粘贴有防撞垫。

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