CN217204595U - 一种带有抓取结构的市政工程用管道清淤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带有抓取结构的市政工程用管道清淤装置，包括清理车，清理车的内部固定安装有收纳箱，收纳箱的顶部一端固定安装有调节机构，调节机构的一端固定安装有夹取机构，收纳箱的表面固定安装有清洗机构，通过设有的夹取机构，当管道内部残留有杂物时，调节好调节杆的位置，控制电动伸缩杆进行工作，电动伸缩杆带动活动杆伸长推动拉杆向外移动，从而带动铰接在电动伸缩杆表面两侧铰接的夹持手臂张开，使得夹持手臂接近杂物表面后控制电动伸缩杆收缩，从而带动夹持手臂对杂物进行夹取，夹取杂物的夹持手臂在调节机构的调节下使得夹持手臂靠近防护门，控制电动推杆将防护门推开，将杂物放置在收纳箱内部，即可完成夹取功能。

Description

一种带有抓取结构的市政工程用管道清淤装置

技术领域

本实用新型涉及清淤设备技术领域，具体为一种带有抓取结构的市政工程用管道清淤装置。

背景技术

管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。现有的市政工程管道清淤过程中对于管道内部含有的杂物无法进行清理取出，使得杂物堆集在管道内部造成堵塞，且传统的清淤无法对管道内壁进行全面的清洁，使得清理后管道畅通维持时间较短，影响使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有抓取结构的市政工程用管道清淤装置，以解决上述背景技术提出的现有的市政工程管道清淤过程中对于管道内部含有的杂物无法进行清理取出，使得杂物堆集在管道内部造成堵塞，且传统的清淤无法对管道内壁进行全面的清洁的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有抓取结构的市政工程用管道清淤装置，包括清理车，所述清理车的内部固定安装有收纳箱，所述收纳箱的顶部一端固定安装有调节机构，所述调节机构的一端固定安装有夹取机构，所述收纳箱的表面固定安装有清洗机构；

所述调节机构包括固定安装在收纳箱顶部一端的安装座，所述安装座的顶部通过转动电机转动安装有活动臂，所述活动臂的顶部固定安装有调节电机，所述调节电机输出端固定连接有调节杆，所述调节杆的一端固定连接有连接板。

作为本实用新型的进一步描述：所述夹取机构包括固定安装在调节杆的一端连接板表面的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的内部活塞连接有活动杆，所述活动杆的一端铰接连接有拉杆，所述电动伸缩杆的表面两侧铰接有夹持手臂，所述拉杆的两端铰接在夹持手臂的中部。

作为本实用新型的进一步描述：所述清洗机构包括固定安装在收纳箱的表面的支撑架，所述支撑架的外壁一侧贯穿连接有减速电机，所述支撑架的内壁设有收卷架，所述减速电机与收卷架固定连接，所述收卷架的表面缠绕有供水管，所述收纳箱的两侧及前端底部均固定安装有清洗管，所述清洗管的表面固定安装有清洗喷头，所述供水管与清洗管管接。

作为本实用新型的进一步描述：所述收纳箱的表面铰接有防护门，所述收纳箱的内壁两侧均固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端铰接在防护门的表面。

作为本实用新型的进一步描述：所述收纳箱的表面中部固定安装有摄像头，摄像头与安装座错开安装。

作为本实用新型的进一步描述：所述收纳箱的尾部固定安装有电源包，所述安装座的内部固定安装有遥控面板，所述转动电机、调节电机、电动伸缩杆、减速电机、电动推杆和摄像头均与遥控面板电性连接，所述遥控面板与电源包电性连接，所述遥控面板设有配套遥控把柄并通过无线通信连接控制。

作为本实用新型的进一步描述：所述收纳箱的表面两侧固定安装有照明灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设有的夹取机构，当管道内部残留有杂物时，调节好调节杆的位置，控制电动伸缩杆进行工作，电动伸缩杆带动活动杆伸长推动拉杆向外移动，从而带动铰接在电动伸缩杆表面两侧铰接的夹持手臂张开，使得夹持手臂接近杂物表面后控制电动伸缩杆收缩，从而带动夹持手臂对杂物进行夹取，夹取杂物的夹持手臂在调节机构的调节下使得夹持手臂靠近防护门，控制电动推杆将防护门推开，将杂物放置在收纳箱内部，即可完成夹取功能；

(2)通过设有的清洗机构，首先将供水管一端与外界清洗设备接通，将供水管一端缠绕过收卷架并与清洗管接通，当清理车向管道内部前进时，供水管将清洗用水供应至清洗管内部，并通过清洗管表面安装的清洗喷头喷出，对管道内壁进行清洗，使得管道内部清洗彻底，保持通畅。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的调节机构结构示意图；

图3为本实用新型所述的夹取机构结构示意图；

图4为本实用新型的清洗机构结构示意图；

图5为本本实用新型的电动推杆安装结构示意图；

图6为本实用新型的照明灯安装结构示意图。

图中：1、清理车；2、收纳箱；3、调节机构；31、安装座；32、活动臂；33、调节电机；34、调节杆；4、夹取机构；41、电动伸缩杆；42、活动杆；43、拉杆；44、夹持手臂；5、清洗机构；51、支撑架；52、减速电机；53、收卷架；54、供水管；55、清洗管；56、清洗喷头；6、防护门；7、电动推杆；8、摄像头；9、照明灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种带有抓取结构的市政工程用管道清淤装置，包括清理车1，清理车1的内部固定安装有收纳箱2，收纳箱2的顶部一端固定安装有调节机构3，调节机构3的一端固定安装有夹取机构4，收纳箱2的表面固定安装有清洗机构5。

在本实施例中：调节机构3包括固定安装在收纳箱2顶部一端的安装座31，安装座31的顶部通过转动电机转动安装有活动臂32，活动臂32的顶部固定安装有调节电机33，调节电机33输出端固定连接有调节杆34，调节杆34的一端固定连接有连接板。

具体使用时：通过设有的调节机构3，转动电机带动活动臂32在安装座31顶部进行转动，使得带动调节杆34进行伸长收回，便于进行位移调节，活动臂32顶部通过调节电机33活动安装的调节杆34在调节电机33带动下，调节杆34沿着活动臂32进行角度调节，从而实现带动调节杆34一端安装的夹取机构4进行灵活调节。

在本实施例中：夹取机构4包括固定安装在调节杆34的一端连接板表面的电动伸缩杆41，电动伸缩杆41的内部活塞连接有活动杆42，活动杆42的一端铰接连接有拉杆43，电动伸缩杆41的表面两侧铰接有夹持手臂44，拉杆43的两端铰接在夹持手臂44的中部，收纳箱2的表面铰接有防护门6，收纳箱2的内壁两侧均固定安装有电动推杆7，电动推杆7的伸缩端铰接在防护门6的表面。

具体使用时：当管道内部残留有杂物时，调节好调节杆34的位置，控制电动伸缩杆41进行工作，电动伸缩杆41带动活动杆42伸长推动拉杆43向外移动，从而带动铰接在电动伸缩杆41表面两侧铰接的夹持手臂44张开，使得夹持手臂44接近杂物表面后控制电动伸缩杆41收缩，从而带动夹持手臂44对杂物进行夹取，夹取杂物的夹持手臂44在调节机构3的调节下使得夹持手臂44靠近防护门6，控制电动推杆7将防护门6推开，将杂物放置在收纳箱2内部，即可完成夹取功能。

在本实施例中：清洗机构5包括固定安装在收纳箱2的表面的支撑架51，支撑架51的外壁一侧贯穿连接有减速电机52，支撑架51的内壁设有收卷架53，减速电机52与收卷架53固定连接，收卷架53的表面缠绕有供水管54，收纳箱2的两侧及前端底部均固定安装有清洗管55，清洗管55的表面固定安装有清洗喷头56，供水管54与清洗管55管接。

具体使用时：首先将供水管54一端与外界清洗设备接通，将供水管54一端缠绕过收卷架53并与清洗管55接通，当清理车1向管道内部前进时，供水管54将清洗用水供应至清洗管55内部，并通过清洗管55表面安装的清洗喷头56喷出，对管道内壁进行清洗，使得管道内部清洗彻底，保持通畅，清洗结束后，清理车1从管道中推出时，控制减速电机52转动将表面缠绕的供水管54进行收卷。

在本实施例中：收纳箱2的表面中部固定安装有摄像头8，摄像头8与安装座31错开安装。

具体使用时：收纳箱2表面安装的摄像头8便于对管道内部进行观察，摄像头8与安装座31错开安装，使得摄像头8不受安装座31遮挡。

在本实施例中：收纳箱2的尾部固定安装有电源包，安装座31的内部固定安装有遥控面板，转动电机、调节电机33、电动伸缩杆41、减速电机52、电动推杆7和摄像头8均与遥控面板电性连接，遥控面板与电源包电性连接，遥控面板设有配套遥控把柄并通过无线通信连接控制。

具体使用时：当遥控面板与电源包接通后，用电设备通电，使得配套遥控把柄与遥控面板进行连接，从而控制清理车1前进并在管道内部进行清洗和夹取杂物到达清淤管道的作用。

实施例2

参阅图6所示：为了使得对管道内部进行照明，本实施例区别实施例1的区别特征是：收纳箱2的表面两侧固定安装有照明灯9。

具体使用时：收纳箱2表面两侧安装的照明灯9便于在清理车1行进过程中对管道内部进行照亮，便于为摄像头8拍摄提供照明。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有抓取结构的市政工程用管道清淤装置，包括清理车(1)，其特征在于：所述清理车(1)的内部固定安装有收纳箱(2)，所述收纳箱(2)的顶部一端固定安装有调节机构(3)，所述调节机构(3)的一端固定安装有夹取机构(4)，所述收纳箱(2)的表面固定安装有清洗机构(5)；

所述调节机构(3)包括固定安装在收纳箱(2)顶部一端的安装座(31)，所述安装座(31)的顶部通过转动电机转动安装有活动臂(32)，所述活动臂(32)的顶部固定安装有调节电机(33)，所述调节电机(33)输出端固定连接有调节杆(34)，所述调节杆(34)的一端固定连接有连接板。

2.根据权利要求1所述的一种带有抓取结构的市政工程用管道清淤装置，其特征在于：所述夹取机构(4)包括固定安装在调节杆(34)的一端连接板表面的电动伸缩杆(41)，所述电动伸缩杆(41)的内部活塞连接有活动杆(42)，所述活动杆(42)的一端铰接连接有拉杆(43)，所述电动伸缩杆(41)的表面两侧铰接有夹持手臂(44)，所述拉杆(43)的两端铰接在夹持手臂(44)的中部。

3.根据权利要求2所述的一种带有抓取结构的市政工程用管道清淤装置，其特征在于：所述清洗机构(5)包括固定安装在收纳箱(2)的表面的支撑架(51)，所述支撑架(51)的外壁一侧贯穿连接有减速电机(52)，所述支撑架(51)的内壁设有收卷架(53)，所述减速电机(52)与收卷架(53)固定连接，所述收卷架(53)的表面缠绕有供水管(54)，所述收纳箱(2)的两侧及前端底部均固定安装有清洗管(55)，所述清洗管(55)的表面固定安装有清洗喷头(56)，所述供水管(54)与清洗管(55)管接。

4.根据权利要求3所述的一种带有抓取结构的市政工程用管道清淤装置，其特征在于：所述收纳箱(2)的表面铰接有防护门(6)，所述收纳箱(2)的内壁两侧均固定安装有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的伸缩端铰接在防护门(6)的表面。

5.根据权利要求4所述的一种带有抓取结构的市政工程用管道清淤装置，其特征在于：所述收纳箱(2)的表面中部固定安装有摄像头(8)，摄像头(8)与安装座(31)错开安装。

6.根据权利要求5所述的一种带有抓取结构的市政工程用管道清淤装置，其特征在于：所述收纳箱(2)的尾部固定安装有电源包，所述安装座(31)的内部固定安装有遥控面板，所述转动电机、调节电机(33)、电动伸缩杆(41)、减速电机(52)、电动推杆(7)和摄像头(8)均与遥控面板电性连接，所述遥控面板与电源包电性连接，所述遥控面板设有配套遥控把柄并通过无线通信连接控制。

7.根据权利要求1所述的一种带有抓取结构的市政工程用管道清淤装置，其特征在于：所述收纳箱(2)的表面两侧固定安装有照明灯(9)。

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