CN217185016U - 一种自动调节角度的鞋子 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出结构简单、生产成本低，能够自动调整鞋底前脚掌与后脚跟厚度的一种自动调节角度的鞋子，包括鞋底，所述鞋底上设置有鞋面，所述鞋底位于前脚掌及后脚跟分别设置有若干第一油囊、第二油囊，所述第一油囊、第二油囊内填充有液压油，所述鞋底设置有用于调节第一油囊、第二油囊内液压油量的调节装置；所述鞋底上设置有单片机、倾角传感器、电源，所述单片机与倾角传感器、调节装置电连接，所述电源可为单片机、倾角传感器、调节装置供电。
Description
技术领域
本实用新型涉及鞋子技术领域，特别涉及一种自动调节角度的鞋子。
背景技术
人们在登山或者下山时，有坡度的问题，使得脚掌无法保持平时的角度行走，一则对人体会造成一定的伤害，二则人体难以发力，登山或者下山时消耗更多的体力。
实用新型内容
因此，针对上述的问题，本实用新型提出结构简单、生产成本低，能够自动调整鞋底前脚掌与后脚跟厚度的一种自动调节角度的鞋子。
为实现上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为：一种自动调节角度的鞋子，包括鞋底，所述鞋底上设置有鞋面，所述鞋底位于前脚掌及后脚跟分别设置有若干第一油囊、第二油囊，所述第一油囊、第二油囊内填充有液压油，所述鞋底设置有用于调节第一油囊、第二油囊内液压油量的调节装置；
所述鞋底上设置有单片机、倾角传感器、电源，所述单片机与倾角传感器、调节装置电连接，所述电源可为单片机、倾角传感器、调节装置供电。
进一步改进的是：所述调节装置包括第一油缸、第二油缸，所述第一油缸的缸体、第二油缸的缸体固定连接且对称设置，所述第一油缸的活塞与第二油缸的活塞通过第一连杆固定连接，所述第一油缸的油腔与第一油囊相连通，所述第二油缸的油腔与第二油囊相连通，还包括用于驱动第一连杆滑移的滑移驱动装置。
进一步改进的是：所述第一油缸、第二油缸缸体上可转动设置有螺纹轴，所述第一连杆上固定设置有第二连杆，所述第二连杆上开设有螺纹通孔供螺纹轴穿过，所述滑移驱动装置为步进电机，所述步进电机的转动轴通过齿轮组与螺纹轴联动。
进一步改进的是：所述鞋面位于鞋后跟后端部设置有收纳袋，所述调节装置、单片机、倾角传感器、电源设置于收纳袋内。
进一步改进的是：所述鞋底位于前脚掌及后脚跟位置分别设置有第一压力传感器、第二压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器与单片机信号连接。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：能够自动调整鞋后跟及前脚掌的厚度，使得用户在登山或者下山时更加舒适。
附图说明
图1是本实用新型实施例一种自动调节角度的鞋子的示意图。
图2是本实用新型实施例鞋面的鞋底的俯视示意图。
图3是本实用新型实施例第一油缸、第二油缸、部件电机的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
参考图1至图3，本实用新型实施例所揭示的是一种自动调节角度的鞋子，包括鞋底1，所述鞋底1上设置有鞋面，其特征在于：所述鞋底1位于前脚掌及后脚跟分别设置有两个第一油囊41、两个第二油囊42，所述第一油囊41、第二油囊42内填充有液压油，鞋底1上设置有第一油缸51、第二油缸52，所述第一油缸51的缸体、第二油缸52的缸体固定连接且对称设置，所述第一油缸51的活塞与第二油缸52的活塞通过第一连杆511固定连接，所述第一油缸51的油腔通过第一油管411与第一油囊41相连通，所述第二油缸52的油腔通过第二油管421与第二油囊42相连通；
所述第一油缸51、第二油缸52缸体上可转动设置有螺纹轴55，所述第一连杆511上固定设置有第二连杆53，所述第二连杆53上开设有螺纹通孔供螺纹轴55穿过，所述滑移驱动装置为步进电机54，所述步进电机54的转动轴通过齿轮组与螺纹轴55联动。
还包括单片机、倾角传感器、可充电锂电池，所述单片机与倾角传感器、步进电机54电连接，所述可充电锂电池可为单片机、倾角传感器、步进电机 54供电。
倾角传感器感应到鞋底的角度超过阈值，切超过阈值时间大于预设的阈值，则启动步进电机54，根据倾角传感器感应到的角度，判断人在上坡通过单片机控制步进电机54驱动第一连杆511滑动，减少第一油囊41内的液压油数量，增加第二油囊42内液压油的数量，使得鞋后跟部增高，前脚掌处厚度减少，从而使得脚与小腿之间的角度回复正常。
当判断用户在下坡时，则增加第一油囊41内的液压油量，减少第二油囊 42内的液压油量。
为了方便给锂电池充电，并且为了影响脚感，所述鞋面位于鞋后跟后端部设置有收纳袋，所述第一油缸51、第二油缸52、步进电机54、单片机、倾角传感器、可充电锂电池设置于收纳袋内。
为了进一步确定用户运动状态，所述鞋底1位于前脚掌及后脚跟位置分别设置有第一压力传感器43、第二压力传感器44，所述第一压力传感器43、第二压力传感器44与单片机信号连接，通过第一压力传感器43、第二压力传感器44收集到的压力信息，与人行正常行走时的压力信息进行对比，确定是否为爬坡或者下坡。
运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
Claims (5)
1.一种自动调节角度的鞋子，包括鞋底，所述鞋底上设置有鞋面，其特征在于：所述鞋底位于前脚掌及后脚跟分别设置有若干第一油囊、第二油囊，所述第一油囊、第二油囊内填充有液压油，所述鞋底设置有用于调节第一油囊、第二油囊内液压油量的调节装置；
所述鞋底上设置有单片机、倾角传感器、电源，所述单片机与倾角传感器、调节装置电连接，所述电源可为单片机、倾角传感器、调节装置供电。
2.根据权利要求1所述的一种自动调节角度的鞋子，其特征在于：所述调节装置包括第一油缸、第二油缸，所述第一油缸的缸体、第二油缸的缸体固定连接且对称设置，所述第一油缸的活塞与第二油缸的活塞通过第一连杆固定连接，所述第一油缸的油腔与第一油囊相连通，所述第二油缸的油腔与第二油囊相连通，还包括用于驱动第一连杆滑移的滑移驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种自动调节角度的鞋子，其特征在于：所述第一油缸、第二油缸缸体上可转动设置有螺纹轴，所述第一连杆上固定设置有第二连杆，所述第二连杆上开设有螺纹通孔供螺纹轴穿过，所述滑移驱动装置为步进电机，所述步进电机的转动轴通过齿轮组与螺纹轴联动。
4.根据权利要求1所述的一种自动调节角度的鞋子，其特征在于：所述鞋面位于鞋后跟后端部设置有收纳袋，所述调节装置、单片机、倾角传感器、电源设置于收纳袋内。
5.根据权利要求1所述的一种自动调节角度的鞋子，其特征在于：所述鞋底位于前脚掌及后脚跟位置分别设置有第一压力传感器、第二压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器与单片机信号连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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| CN217185016U true CN217185016U (zh) | 2022-08-16 |
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Family Applications (1)
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2021
- 2021-07-21 CN CN202121657509.5U patent/CN217185016U/zh active Active
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