CN217161990U - 一种配有消音装置的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配有消音装置的扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域。本实用新型包括扫地机器人本体，扫地机器人本体的顶部安装有用于控制扫地机器人本体运作的按钮，扫地机器人本体的底部开设有用于吸尘的进风口，扫地机器人本体的内部安装有用于出风的出风管；出风管的一端且位于扫地机器人本体的内部安装有用于消音的消音机构，消音机构包括消音箱。本实用新型通过消音机构，出风管的风能够进入消音箱的内部，并通过消音箱内部的设置，使得噪音得到了消除，减少声音污染，通过驱动机构，使得限位块能够朝向消音箱进行移动，并限制消音箱的移动，进而使得消音箱能够便捷拆卸，便于后续消音箱的维护和更换。

Description

一种配有消音装置的扫地机器人

技术领域

本实用新型属于扫地机器人技术领域，特别是涉及一种配有消音装置的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人；

在现有的扫地机器人中，出风存在大量的噪音，影响使用者居家环境，降低客户的使用体验感。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配有消音装置的扫地机器人，以解决现有的问题：在现有的扫地机器人中，出风存在大量的噪音，影响使用者居家环境，降低客户的使用体验感。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种配有消音装置的扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的顶部安装有用于控制扫地机器人本体运作的按钮，所述扫地机器人本体的底部开设有用于吸尘的进风口，所述扫地机器人本体的内部安装有用于出风的出风管；

所述出风管的一端且位于扫地机器人本体的内部安装有用于消音的消音机构。

进一步地，所述消音机构包括消音箱，所述消音箱内部的一侧均布安装有多个第一矩形挡板，所述消音箱内部的另一侧均安装有第二矩形挡板；

所述消音箱的内部且位于第一矩形挡板与消音箱以及第一矩形挡板与第二矩形挡板之间均设置有用于消音的吸音棉。

进一步地，所述消音箱靠近出风管一端的内部开设有与出风管间隙配合的出风口。

进一步地，所述消音箱的外侧设置有U形槽，所述U形槽的内部贴合有限位块；

所述限位块一端安装有用于驱动限位块移动的驱动机构，所述限位块能够朝向U形槽内部移动并限制消音箱与扫地机器人本体之间的相对活动。

进一步地，所述驱动机构包括矩形固定块，所述矩形固定块的顶部与底部均固定有竖向限位杆，所述竖向限位杆的外侧滑动连接有矩形移动块，所述竖向限位杆的外侧且位于矩形移动块的顶部还设置有刚性弹簧，所述矩形移动块的一端转动连接有矩形传动杆，所述矩形传动杆的一端与限位块转动连接；

所述矩形固定块的内部还滑动连接有L形连接杆，所述L形连接杆的一端与限位块固定连接，所述L形连接杆的底部固定有推块。

进一步地，所述扫地机器人本体的底部开设有滑动槽，所述扫地机器人本体与推块之间通过滑动槽滑动连接。

进一步地，所述矩形移动块与矩形传动杆以及矩形传动杆与限位块之间均通过销钉转动连接。

进一步地，所述矩形固定块的内部开设有一通孔，所述L形连接杆与矩形固定块之间通过通孔滑动连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过消音机构，出风管的风能够进入消音箱的内部，并通过消音箱内部的设置，使得噪音得到了消除，减少声音污染。

2、本实用新型通过驱动机构，使得限位块能够朝向消音箱进行移动，并限制消音箱的移动，进而使得消音箱能够便捷拆卸，便于后续消音箱的维护和更换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型消音箱的结构示意图；

图3为本实用新型出风管与消音箱的结构示意图；

图4为本实用新型驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型消音机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、扫地机器人本体；2、进风口；3、消音箱；4、吸音棉；5、出风管；6、推块；7、限位块；8、矩形传动杆；9、矩形移动块；10、竖向限位杆；11、刚性弹簧；12、矩形固定块；13、L形连接杆；14、第一矩形挡板；15、第二矩形挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种配有消音装置的扫地机器人，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1的顶部安装有用于控制扫地机器人本体1运作的按钮，扫地机器人本体1的底部开设有用于吸尘的进风口2，扫地机器人本体1的内部安装有用于出风的出风管5；

出风管5的一端且位于扫地机器人本体1的内部安装有用于消音的消音机构。

消音机构包括消音箱3，消音箱3靠近出风管5一端的内部开设有与出风管5间隙配合的出风口，使得扫地机器人本体1内部的风量能够通过出风管5传递至消音箱3的内部；

消音箱3内部的一侧均布安装有多个第一矩形挡板14，消音箱3内部的另一侧均安装有第二矩形挡板15；

消音箱3的内部且位于第一矩形挡板14与消音箱3以及第一矩形挡板14与第二矩形挡板15之间均设置有用于消音的吸音棉4；

消音箱3的外侧设置有U形槽，U形槽的内部贴合有限位块7；

限位块7一端安装有用于驱动限位块7移动的驱动机构，限位块7能够朝向U形槽内部移动并限制消音箱3与扫地机器人本体1之间的相对活动；

在此，风会进入消音箱3的内部，并通过第一矩形挡板14和第二矩形挡板15使得风会在消音箱3的内部呈S形流动，吸音棉4的设置，能够减少噪音；

通过消音机构，出风管5的风能够进入消音箱3的内部，并通过消音箱3内部的设置，使得噪音得到了消除，减少声音污染。

驱动机构包括矩形固定块12，矩形固定块12的顶部与底部均固定有竖向限位杆10，竖向限位杆10的外侧滑动连接有矩形移动块9，竖向限位杆10的外侧且位于矩形移动块9的顶部还设置有刚性弹簧11，矩形移动块9的一端转动连接有矩形传动杆8，矩形传动杆8的一端与限位块7转动连接；

矩形移动块9与矩形传动杆8以及矩形传动杆8与限位块7之间均通过销钉转动连接，使得矩形移动块9与矩形传动杆8以及矩形传动杆8与限位块7之间能够更好的进行转动连接；

矩形固定块12的内部还滑动连接有L形连接杆13，矩形固定块12的内部开设有一通孔，L形连接杆13与矩形固定块12之间通过通孔滑动连接，使得L形连接杆13能够在矩形固定块12内部的通孔中进行滑动；

L形连接杆13的一端与限位块7固定连接，L形连接杆13的底部固定有推块6；

扫地机器人本体1的底部开设有滑动槽，扫地机器人本体1与推块6之间通过滑动槽滑动连接，使得推块6能够在扫地机器人本体1的底部进行滑动，进而能够带动L形连接杆13进行移动；

在此，按住推块6向远离矩形固定块12的方向进行移动，推块6的移动通过L形连接杆13使得限位块7能够移动出消音箱3开设的U形槽，进而使得消音箱3能够接触限制，使得消音箱3能够得到拆卸；

在此过程中，限位块7的移动通过矩形传动杆8使得矩形移动块9能够在竖向限位杆10的外侧进行滑动，此时刚性弹簧11为受力收缩状态；

通过驱动机构，使得限位块7能够朝向消音箱3进行移动，并限制消音箱3的移动，进而使得消音箱3能够便捷拆卸，便于后续消音箱3的维护和更换。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种配有消音装置的扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于，所述扫地机器人本体(1)的顶部安装有用于控制扫地机器人本体(1)运作的按钮，所述扫地机器人本体(1)的底部开设有用于吸尘的进风口(2)，所述扫地机器人本体(1)的内部安装有用于出风的出风管(5)；

所述出风管(5)的一端且位于扫地机器人本体(1)的内部安装有用于消音的消音机构。

2.根据权利要求1所述的一种配有消音装置的扫地机器人，其特征在于，所述消音机构包括消音箱(3)，所述消音箱(3)内部的一侧均布安装有多个第一矩形挡板(14)，所述消音箱(3)内部的另一侧均安装有第二矩形挡板(15)；

所述消音箱(3)的内部且位于第一矩形挡板(14)与消音箱(3)以及第一矩形挡板(14)与第二矩形挡板(15)之间均设置有用于消音的吸音棉(4)。

3.根据权利要求2所述的一种配有消音装置的扫地机器人，其特征在于，所述消音箱(3)靠近出风管(5)一端的内部开设有与出风管(5)间隙配合的出风口。

4.根据权利要求2所述的一种配有消音装置的扫地机器人，其特征在于，所述消音箱(3)的外侧设置有U形槽，所述U形槽的内部贴合有限位块(7)；

所述限位块(7)一端安装有用于驱动限位块(7)移动的驱动机构，所述限位块(7)能够朝向U形槽内部移动并限制消音箱(3)与扫地机器人本体(1)之间的相对活动。

5.根据权利要求4所述的一种配有消音装置的扫地机器人，其特征在于，所述驱动机构包括矩形固定块(12)，所述矩形固定块(12)的顶部与底部均固定有竖向限位杆(10)，所述竖向限位杆(10)的外侧滑动连接有矩形移动块(9)，所述竖向限位杆(10)的外侧且位于矩形移动块(9)的顶部还设置有刚性弹簧(11)，所述矩形移动块(9)的一端转动连接有矩形传动杆(8)，所述矩形传动杆(8)的一端与限位块(7)转动连接；

所述矩形固定块(12)的内部还滑动连接有L形连接杆(13)，所述L形连接杆(13)的一端与限位块(7)固定连接，所述L形连接杆(13)的底部固定有推块(6)。

6.根据权利要求5所述的一种配有消音装置的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人本体(1)的底部开设有滑动槽，所述扫地机器人本体(1)与推块(6)之间通过滑动槽滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种配有消音装置的扫地机器人，其特征在于，所述矩形移动块(9)与矩形传动杆(8)以及矩形传动杆(8)与限位块(7)之间均通过销钉转动连接。

8.根据权利要求5所述的一种配有消音装置的扫地机器人，其特征在于，所述矩形固定块(12)的内部开设有一通孔，所述L形连接杆(13)与矩形固定块(12)之间通过通孔滑动连接。

Images