CN217158626U - 一种小型高精度地图数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小型高精度地图数据采集装置，包括壳体，所述壳体内固定设有主控板，所述壳体的一端设有与主控板通信连接的视频接口、GPS天线接口、4G天线接口、WiFi接口、蓝牙接口和电源接口，所述壳体的另一端设有与主控板通信连接的TF卡插口、网口、USB接口和HDMI接口；所述壳体的顶面上设有贯穿壳体的散热模块，所述散热模块的导热端对准主控板的发热芯片设置，所述散热模块的散热端朝向壳体外侧设置。本实用新型的装置采用GPS与4G天线融合定位，外接高清摄像头采集道路信息，同时装置上配有散热机构与多种安装方式，保证设备运行的稳定性，也加强了设备的安装便利性。

Description

一种小型高精度地图数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及高精度地图数据采集和地图更新技术领域，具体涉及一种小型高精度地图数据采集装置。

背景技术

随着自动驾驶技术的快速发展，高精度地图采集与更新已经成为行业热点，高精度地图为自动驾驶设备提供了精度更高、实时性更强、信息更为丰富的地图服务。专业的地图采集仪性能好，采集精度高，但同时设备非常昂贵。因此，降低测绘装置成本，研发一种小型且便于携带的高精度地图数据采集装置，就显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种小型高精度地图数据采集装置，其采用GPS与4G天线融合定位，外接高清摄像头采集道路信息，同时装置上配有散热机构与多种安装方式，保证设备运行的稳定性，也加强了设备的安装便利性。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种小型高精度地图数据采集装置，包括壳体，所述壳体内固定设有主控板，所述壳体的一端设有与主控板通信连接的视频接口、GPS天线接口、4G天线接口、WiFi接口、蓝牙接口和电源接口，所述壳体的另一端设有与主控板通信连接的TF卡插口、网口、USB接口和HDMI接口；所述壳体的顶面上设有贯穿壳体的散热模块，所述散热模块的导热端对准主控板的发热芯片设置，所述散热模块的散热端朝向壳体外侧设置。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

优选的，所述壳体包括边沿相互对准形成密闭的容置空间的上壳体与下壳体，所述上壳体、主控板与下壳体上设有连通的安装孔，所述安装孔内设有安装件，所述安装件依次贯穿所述上壳体、主控板与下壳体并将三者固定连接。

优选的，所述上壳体与下壳体的边沿分别设有连接止口，两个所述连接止口的横截面呈Z字型相互配合。

优选的，所述散热模块与主控板的发热芯片之间设有导热垫15，所述散热模块将导热垫压紧在所述发热芯片的表面。

优选的，所述导热垫为硅胶导热垫，所述硅胶导热垫与散热模块和/或发热芯片之间的接触面涂抹有导热硅脂。

优选的，所述散热模块包括固定设置在壳体顶面的若干个散热片，若干个所述散热片并排设置、且与壳体密闭连接，所述散热片设置在壳体内部的一端为导热端，所述散热片设置在壳体外部的一端为散热端。

优选的，所述壳体上还设有指示灯，所述指示灯与主控板通信连接，用于指示装置的运行状态。

优选的，所述视频接口、GPS天线接口、4G天线接口、WiFi接口和蓝牙接口均采用fakra接头。

优选的，该装置还包括辅助安装座，所述辅助安装座上设有滑槽，所述壳体的两侧与所述滑槽滑动配合，所述滑槽与散热模块互不干涉；所述滑槽的一端设置为开放端、与开放端对立的一端设有挡板，所述滑槽的开放端与壳体上设有fakra接头的一端同向设置，所述滑槽的挡板端与壳体上背离fakra接头的一端相配合；所述挡板上对应壳体上的接口开有接线窗，所述接线窗上设有可开启的柔性挡板；所述辅助安装座的底部设有安装通孔，用于将辅助安装座可拆卸地安装在主设备上。

优选的，所述壳体的底部设有扩展螺纹孔，所述扩展螺纹孔为盲孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种小型高精度地图数据采集装置，采用低成本，小型化的设计结构，体积小，成本低，便于安装。内部设有GPS与4G天线融合定位，通过视频接口外接高清摄像头采集环境数据(例如道路信息)，可通过HDMI接口外接显示器显示高清摄像头的图像，还设有WiFi与蓝牙接口，方便用户连接本装置进行参数设置；还设有TF卡插口，将TF存储卡插入TF卡插口，可对采集的环境数据进行保存；还可通过USB接口进行外设扩展，实现更多的功能。散热模块对壳体内主控板进行有效散热，可有效的把装置内部的热量通过散热结构导入空气中，保证设备的使用寿命与使用进度，扩展了装置的使用环境。本装置设有多种安装方式，可适用于多种条件的安装，加强了装置的安装便利性。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型前视结构示意图；

图3为本实用新型前视结构剖视图；

图4为本实用新型后视结构示意图；

图5为本实用新型左视结构剖视图；

图6为本实用新型仰视结构示意图；

图7为本实用新型带辅助安装座的俯视结构示意图；

图8为本实用新型带辅助安装座的前视结构示意图；

图9为本实用新型带辅助安装座的仰视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、壳体，101、上壳体，102、下壳体，1021、扩展螺纹孔，103、连接止口，2、主控板，201、发热芯片，3、视频接口，4、GPS天线接口，5、4G天线接口，6、WiFi接口，7、蓝牙接口，8、电源接口，9、TF卡插口，10、网口，11、USB接口，12、HDMI接口，13、散热模块，1301、散热片，14、指示灯，15、导热垫，16、辅助安装座，1601、挡板，1602、柔性挡板，1603、安装通孔，17、安装孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1～6所示的一种小型高精度地图数据采集装置，包括壳体1，所述壳体1内固定设有主控板2，所述壳体1的一端设有与主控板2通信连接的视频接口3、GPS天线接口4、4G天线接口5、WiFi接口6、蓝牙接口7和电源接口8，所述壳体1的另一端设有与主控板2通信连接的TF卡插口9、网口10、USB接口11和HDMI接口12；所述壳体1的顶面上设有贯穿壳体1的散热模块13，所述散热模块13的导热端对准主控板2的发热芯片201设置，所述散热模块13的散热端朝向壳体1外侧设置。

本实施例提供的装置，采用低成本，小型化的设计结构，体积小，成本低，便于安装在车辆上。其通过GPS接口与4G接口连接GPS天线与4G天线，内部主控板2上预设有GPS与4G天线融合定位软件(此软件为现有技术)；通过视频接口3外接高清摄像头与拾音器采集环境数据(例如道路信息)，并将采集到的数据存储到TF卡插口9内的TF卡内，可通过HDMI接口12外接显示器显示高清摄像头的图像；还设有WiFi与蓝牙接口7，方便用户选择WiFi或蓝牙方式连接本装置进行参数设置；还可通过USB接口11进行外设扩展，实现更多的功能。可以根据实际需求适当地设置USB接口11的数量，例如设置一个USB接口11用于通过上位机向本装置导入控制程序，设置另外的USB接口11用于提供外设连接通道。还可通过RJ45网口10对本装置进行调试。散热模块13对壳体1内主控板2进行有效散热，可有效的把装置内部的热量通过散热结构导入空气中，保证设备的使用寿命与使用进度，扩展了装置的使用环境。本装置中常用接口与不常用接口分别设置在装置两端，便于装置的管理，以及利于装置安装后对各个接口连接状态变更时的操作，加强了装置的安装便利性。

在上述技术方案的基础上，本实施例还可以做如下改进。

如图3以及图5的剖视图所示，所述壳体1包括边沿相互对准形成密闭的容置空间的上壳体101与下壳体102，所述上壳体101、主控板2与下壳体102上设有连通的安装孔17，所述安装孔17内设有安装件，所述安装件依次贯穿所述上壳体101、主控板2与下壳体102并将三者固定连接。

安装件可采用螺钉，安装孔17可设置为螺纹孔，通过螺纹连接的方式将装置的壳体1与主控板2连接为整体。本实施例在装置的四个角上分别设置安装孔17，通过一个螺钉穿过上壳体101、主控板2和下壳体102，将三者固定连接在一起，简化了装置安装结构以及装置生产过程中的组装工序，提高了装置生产效率。

如图3所示，所述上壳体101与下壳体102的边沿分别设有连接止口103，两个所述连接止口103的横截面呈Z字型相互配合。本实施例中，上壳体101一部分安装面低于下壳体102一部分安装面，二者接触面的横截面形成Z字型安装，这样一方面可以起到定位作用，提高组装便利性与组装精度的稳定性；另一方面，可以起到防尘作用，隔绝灰尘进入，提高装置的使用寿命。

如图3以及图5所示，所述散热模块13与主控板2的发热芯片201之间设有导热垫15，所述散热模块13将导热垫15压紧在所述发热芯片201的表面。导热垫15增强了散热模块13的导热效率，优化了散热模块13的散热效果。

本实施例中，所述导热垫15为硅胶导热垫，所述硅胶导热垫与散热模块13和/或发热芯片201之间的接触面涂抹有导热硅脂。硅胶导热垫具有弹性，可增加自身与发热芯片201之间的接触面积，从而增强导热效率；且由于硅胶导热垫的弹性，可为散热模块13与主控板2之间提供缓冲，增强本装置的抗震性能。

如图5所示，所述散热模块13包括固定设置在壳体1顶面的若干个散热片1301，若干个所述散热片1301并排设置、且与壳体1密闭连接，所述散热片1301设置在壳体1内部的一端为导热端，所述散热片1301设置在壳体1外部的一端为散热端。多个散热片1301并排设置，增大了散热面积；多个散热片1301之间形成并排的散热风道，利于流动的空气将散热片1301表面的热量带走，增强散热效率。

如图4所示，所述壳体1上还设有指示灯14，所述指示灯14与主控板2通信连接，用于指示装置的运行状态。可设置多个指示灯14，用于指示装置的系统运行状态或每个端口的工作状态。

本实施例中，所述视频接口3、GPS天线接口4、4G天线接口5、WiFi接口6和蓝牙接口7均采用fakra接头。将常用的各接口设置为fakra接头，其具有二次锁，可确保端子安装到位，并增加端子的保持力；还具有机械防错结构设计，可防止错误对插。多个fakra接头并排设置，使本装置更加适应于车辆使用环境。根据实际需要，也可将各接头设置为其他接头，例如香蕉插头，此处不一一列举。

如图7～9所示，该装置还包括辅助安装座16，所述辅助安装座16上设有滑槽，所述壳体1的两侧与所述滑槽滑动配合，所述滑槽与散热模块13互不干涉；所述滑槽的一端设置为开放端、与开放端对立的一端设有挡板1601，所述滑槽的开放端与壳体1上设有fakra接头的一端对应配合，所述滑槽的挡板端与壳体1上背离fakra接头的一端相配合；所述挡板1601上对应壳体1上的接口开有接线窗，所述接线窗上设有可开启的柔性挡板1602；所述辅助安装座16的底部设有安装通孔1603，用于将辅助安装座16可拆卸地安装在主设备上。

辅助安装座16的外形尺寸可参照国家标准要求的标准行驶记录仪尺寸设计。辅助安装座16底部的安装通孔1603可用于将辅助安装座16安装在主设备上，例如汽车中控台位置。将辅助安装座16在车辆上安装就位后，从辅助安装座16的开放端将数据采集装置的壳体1对准滑槽放入，壳体1两侧与滑槽滑动配合，直到其端部到达辅助安装座16的挡板端。此时数据采集装置端部的各个接口对准挡板1601上的接线窗，解开接线窗上的柔性挡板1602即可对此处的端口进行接线。作为优选，柔性挡板1602可采用橡胶材质的挡板1601，其具有较好的柔韧性、密封性与耐热性能，使用寿命较长。由于位于挡板端的各接口为不常用的接口，在其闲置时将其封闭设置在辅助安装座16的挡板端，可有效的遮挡设备上的接口，避免被误碰；当需要连接这些接口时，可将橡胶遮挡块的一端打开，露出被遮挡的连接接口，即可进行接线。

本实施例中，如图6的仰视图所示，所述壳体1的底部设有扩展螺纹孔1021，所述扩展螺纹孔1021为盲孔。扩展螺纹孔1021不与壳体1内部的容置腔体连通，防止外部的灰尘及潮气进入机体内部。扩展螺纹孔1021的设置，除了可以让设备在没有相关连接条件下采用粘接的安装方式外，在有安装条件的情况下，也可以采用螺钉直接固定或者转接支架安装固定的方式对装置进行安装，扩展了本装置的多种安装方式。

工作原理：

本实施例提供的一种小型高精度地图数据采集装置，包括主控板2，上壳体101，下壳体102，辅助安装座16等；主控板2上设有主控制芯片以及与主控制芯片通信连接的视频接口3、GPS天线接口4、4G天线接口5、WiFi接口6、蓝牙接口7、电源接口8、TF卡插口9、RJ45调试接口(网口10)，多个USB接口11、HDMI接口12与状态指示灯14，并且将常用的接口与不常用的接口分别设置在壳体1的两端，便于对装置进行操作时的接线。该装置集成了多个工作接口于一体，实现了设备的小型化。主控板2上的主控制芯片作为其发热芯片201，在工作过程中会不停释放热量，若不及时散热，会影响装置的工作性能以及使用寿命。对应此问题，上壳体101上设有散热片1301，多个散热片1301并排设置组成散热模块13，可保证主控板2上主发热芯片201产生的热量导入空气中。将主控板2安装于上壳体101与下壳体102之间，螺钉依次贯穿上盖、主控板2和下壳体102上的螺纹安装孔17，将三者一起锁紧固定，通过简化的结构实现了装置的有效固定，提升了产品生产效率。装置另设有辅助安装座16，可使得设备能安装于车辆标准中控台行驶记录仪位置；也可将辅助安装座16拆卸后，减小装置体积，便于设备在更窄的空间安装。

本装置通过外接的高清相机采集道路信息，通过主控板2上的视频接口3将相机采集的道路信息传输至主控板2中处理，并同时将相关信息存储在TF卡中；通过GPS天线与4G天线融合定位为装置提供位置信息；主控板2上设有WiFi接口6与蓝牙接口7，使得用户可以通过这两个接口，任选与设备的联通方式，随时查看摄像头的采集信息与定位信息，也可通过这两种通信方式对装置参数进行设定；设备还设有电源接口8，通过电源接口8连接车身电源，给设备供电。主控板2的另一端，还设有RJ45网口10，用于设备调试；一个USB接口11，用于控制程序的灌装；其余的USB接口11，主要扩展设备功能，例如可以用此USB接口11，外接其他功能设备，扩展设备功能；还设有HDMI接口12，可外接显示器，用于显示高清摄像头的图像；壳体1上的指示灯14，用于显示设备运行状态。

上壳体101与下壳体102连接之间，设有连接止口103，上壳体101一部分安装面低于下壳体102一部分安装面，形成Z字型安装，这样一方面可以起到定位作用，提高组装便利性与组装精度的稳定性；另一方面，可以起到防尘作用，隔绝灰尘进入，提高装置的使用寿命。上壳体101上的若干个散热片1301底部延伸到壳体1内部，散热片1301与主发热芯片201之间设有导热硅胶垫，导热硅胶垫在两者之间处于压紧状态，利于提高导热效率和提升系统抗震性能；导热硅胶垫与主发热芯片201和散热片1301之间的接触面上，可以涂抹导热硅脂，以加快热传导效率。如图3及图5的剖视图所示，散热片1301一部分凹进设备内部，贴近主发热芯片201，另一部分突出设备表面，如此在满足散热面积的条件下，可尽量减小设备体积，使得设备尽量的小型化，能满足更多的安装空间需求。

同时，该装置设有的辅助安装座16，辅助安装座16的外形尺寸参照国家标准要求的标准行驶记录仪尺寸设计，通过将辅助安装座16与主设备连接，可将设备安装于汽车中控台位置。如果安装的车辆没有中控台，可将辅助安装座16拆卸下来，减小设备体积，便于将设备安装于其他空间比较小的可安装位置。辅助安装座16利用螺纹安装通孔1603与主设备连接，可有效减少设备上开孔数量，便于设备加工。辅助安装座16上同时设有橡胶材质的柔性挡板1602，安装于中控台上时可有效的遮挡设备上的接口，避免被误碰；当需要连接此处接口时，可将橡胶柔性挡板1602的一端打开，露出被遮挡的连接接口进行接线。

在下壳体102上设有扩展螺纹孔1021，除了可以让设备在没有相关连接条件下采用粘接的安装方式外，在有安装条件的情况下，也可以采用螺钉将扩展螺纹孔1021直接固定或者通过扩展螺纹孔1021与转接支架安装固定。扩展螺纹孔1021设置为盲孔，也起到了为壳体1内部进行防尘防潮的作用。本装置设有多种安装方式，可适用于多种条件的安装，加强了装置的安装便利性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小型高精度地图数据采集装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内固定设有主控板(2)，所述壳体(1)的一端设有与主控板(2)通信连接的视频接口(3)、GPS天线接口(4)、4G天线接口(5)、WiFi接口(6)、蓝牙接口(7)和电源接口(8)，所述壳体(1)的另一端设有与主控板(2)通信连接的TF卡插口(9)、网口(10)、USB接口(11)和HDMI接口(12)；所述壳体(1)的顶面上设有贯穿壳体(1)的散热模块(13)，所述散热模块(13)的导热端对准主控板(2)的发热芯片(201)设置，所述散热模块(13)的散热端朝向壳体(1)外侧设置。

2.根据权利要求1所述一种小型高精度地图数据采集装置，其特征在于，所述壳体(1)包括边沿相互对准形成密闭的容置空间的上壳体(101)与下壳体(102)，所述上壳体(101)、主控板(2)与下壳体(102)上设有连通的安装孔(17)，所述安装孔(17)内设有安装件，所述安装件依次贯穿所述上壳体(101)、主控板(2)与下壳体(102)并将三者固定连接。

3.根据权利要求2所述一种小型高精度地图数据采集装置，其特征在于，所述上壳体(101)与下壳体(102)的边沿分别设有连接止口(103)，两个所述连接止口(103)的横截面呈Z字型相互配合。

4.根据权利要求1所述一种小型高精度地图数据采集装置，其特征在于，所述散热模块(13)与主控板(2)的发热芯片(201)之间设有导热垫(15)，所述散热模块(13)将导热垫(15)压紧在所述发热芯片(201)的表面。

5.根据权利要求4所述一种小型高精度地图数据采集装置，其特征在于，所述导热垫(15)为硅胶导热垫，所述硅胶导热垫与散热模块(13)和/或发热芯片(201)之间的接触面涂抹有导热硅脂。

6.根据权利要求1所述一种小型高精度地图数据采集装置，其特征在于，所述散热模块(13)包括固定设置在壳体(1)顶面的若干个散热片(1301)，若干个所述散热片(1301)并排设置、且与壳体(1)密闭连接，所述散热片(1301)设置在壳体(1)内部的一端为导热端，所述散热片(1301)设置在壳体(1)外部的一端为散热端。

7.根据权利要求1所述一种小型高精度地图数据采集装置，其特征在于，所述壳体(1)上还设有指示灯(14)，所述指示灯(14)与主控板(2)通信连接，用于指示装置的运行状态。

8.根据权利要求1所述一种小型高精度地图数据采集装置，其特征在于，所述视频接口(3)、GPS天线接口(4)、4G天线接口(5)、WiFi接口(6)和蓝牙接口(7)均采用fakra接头。

9.根据权利要求8所述一种小型高精度地图数据采集装置，其特征在于，还包括辅助安装座(16)，所述辅助安装座(16)上设有滑槽，所述壳体(1)的两侧与所述滑槽滑动配合，所述滑槽与散热模块(13)互不干涉；所述滑槽的一端设置为开放端、与开放端对立的一端设有挡板(1601)，所述滑槽的开放端与壳体(1)上设有fakra接头的一端同向设置，所述滑槽的挡板端与壳体(1)上背离fakra接头的一端相配合；所述挡板(1601)上对应壳体(1)上的接口开有接线窗，所述接线窗上设有可开启的柔性挡板(1602)；所述辅助安装座(16)的底部设有安装通孔(1603)，用于将辅助安装座(16)可拆卸地安装在主设备上。

10.根据权利要求1或9所述一种小型高精度地图数据采集装置，其特征在于，所述壳体(1)的底部设有扩展螺纹孔(1021)，所述扩展螺纹孔(1021)为盲孔。

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