CN217154334U - 一种电暖器控制电路、电暖器控制电路板及电暖器 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种电暖器控制电路、电暖器控制电路板及电暖器,其中,所述电路包括温度检测电路、驱动开关电路、主控模块、通信模块、人机交互模块和电源模块;温度检测电路可采集当前内部温度;主控模块可接收当前内部温度,还可控制第一驱动开关子电路的通断;第一驱动开关子电路控制加热负载的通断,第二驱动开关子电路控制风扇的通断。用户终端可通过通信模块与主控模块通信连接,实现用户终端远程遥控主控模块工作,进而可启动取暖功能,提前将设定区域内的温度升高。通过人机交互模块连接主控模块,进而人机交互模块可接收并显示当前内部温度,方便用户查看,实现电暖器的智能控制功能,多样化了控制方式,提高了电暖器控制智能化程度。
Description
技术领域
本申请涉及电器的控制电路技术领域,特别是涉及一种电暖器控制电路、电暖器控制电路板及电暖器。
背景技术
电暖器是一种以电能为主要能源,使用电阻加热、红外线加热和介质加热等方式,通过暖风对流、红外线辐射等方式向指定区域或指定对象供暖的电器。电暖器因其在冬天能够提供取暖功能受到了广大消费者的喜爱,电暖器可广泛应用在住宅、办公室、宾馆、商场等场所。
在实现过程中,发明人发现传统技术中至少存在如下问题:传统的电暖器中,功能单一,且控制方式单一,电暖器控制智能化程度低。
实用新型内容
基于此,有必要针对上述传统的电暖器中,功能单一,且控制方式单一,电暖器控制智能化程度低的问题,提供一种电暖器控制电路、电暖器控制电路板及电暖器。
为了实现上述目的,本实用新型实施例提供了一种电暖器控制电路,包括:
温度检测电路,温度检测电路被配置为采集当前内部温度;
驱动开关电路,驱动开关电路包括第一驱动开关子电路和第二驱动开关子电路;第一驱动开关子电路用于连接加热负载,被配置为控制加热负载的通断,第二驱动开关子电路用于连接风扇,被配置为控制风扇的通断;
主控模块,主控模块分别连接温度检测电路、第一驱动开关子电路、第二驱动开关子电路,被配置为接收当前内部温度,并控制第一驱动开关子电路的通断;
通信模块,通信模块连接主控模块,被配置为将主控模块与用户终端建立通信连接;
人机交互模块,人机交互模块连接主控模块,被配置为接收并显示当前内部温度;
电源模块,电源模块分别连接驱动开关电路、主控模块、通信模块、人机交互模块。
在其中一个实施例中,通信模块包括以下模块的至少一种:红外通信模块、WIFI通信和蓝牙通信模块。
在其中一个实施例中,驱动开关电路还包括第三驱动开关子电路,第三驱动开关子电路用于连接加湿模块,被配置为控制加湿模块的通断。
在其中一个实施例中,驱动开关电路还包括连接主控模块的达林顿管芯片;
第一驱动开关子电路包括第一开关管,第一开关管的输入端连接电源模块,第一开关管输出端连接加热负载,第一开关管控制端连接达林顿管芯片;
第二驱动开关子电路包括第二开关管,第二开关管的输入端连接电源模块,第二开关管的输出端连接风扇,第二开关管的控制端连接达林顿管芯片;
第三驱动开关子电路包括第三开关管,第三开关管的输入端连接电源模块,第三开关管的输出端连接风扇加湿模块,第三开关管的控制端连接达林顿管芯片。
在其中一个实施例中,电暖器控制电路还包括风扇转动驱动电路;风扇转动驱动电路连接主控模块,被配置控制风扇转动。
在其中一个实施例中,人机交互模块包括按键电路和显示模块;按键电路、显示模块分别连接主控模块。
在其中一个实施例中,按键电路包括定时按键、模式切换按键、开关按键、摇头按键、加湿按键、档位按键;
定时按键通过第一电阻连接主控模块;模式切换按键通过第二电阻连接主控模块;开关按键通过第三电阻连接主控模块;摇头按键通过第四电阻连接主控模块;加湿按键通过第五电阻连接主控模块;档位按键通过第六电阻连接主控模块。
在其中一个实施例中,电暖器控制电路还包括声音模块,声音模块连接主控模块。
另一方面,本实用新型实施例提供了一种电暖器控制电路板,包括电路基板,以及设置在电路基板上的如上述任意一项的电暖器控制电路。
另一方面,本实用新型实施例提供了一种电暖器,包括如上述的电暖器控制电路板。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果:
上述电暖器控制电路的各实施例中,包括温度检测电路、驱动开关电路、主控模块、通信模块、人机交互模块和电源模块;通过电源模块分别连接驱动开关电路、主控模块、通信模块、人机交互模块,进而通过电源模块分别向驱动开关电路、主控模块、通信模块、人机交互模块供电,通过主控模块分别连接温度检测电路、第一驱动开关子电路、第二驱动开关子电路,进而温度检测电路可采集当前内部温度,并将采集到的当前内部温度传输给主控模块;主控模块可接收温度检测电路传输的当前内部温度,主控模块还可用来控制第一驱动开关子电路的通断;通过第一驱动开关子电路连接加热负载,第二驱动开关子电路连接风扇,进而第一驱动开关子电路可控制加热负载的通断,第二驱动开关子电路可控制风扇的通断。通过通信模块连接主控模块,进而用户终端可通过通信模块与主控模块通信连接,实现通过用户终端远程遥控主控模块工作,进而可提前启动取暖功能,提前将设定区域内的温度升高。通过人机交互模块连接主控模块,进而人机交互模块可接收当前内部温度,并对当前内部温度进行实时显示,方便用户查看,实现电暖器的智能控制功能,多样化了控制方式,提高了电暖器控制智能化程度。
附图说明
图1为一个实施例中电暖器控制电路的第一电路结构示意图;
图2为一个实施例中电暖器控制电路的第二电路结构示意图;
图3为一个实施例中电暖器控制电路的第三电路结构示意图;
图4为一个实施例中驱动开关电路的电路示意图;
图5为一个实施例中按键电路的电路示意图;
图6为一个实施例中电源模块的电路示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
另外,术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1-6并结合实施例来详细说明本申请。
在一个实施例中,提供了一种电暖器控制电路,如图1所示,该电暖器控制电路包括温度检测电路110、驱动开关电路120、主控模块130、通信模块140、人机交互模块150和电源模块160。温度检测电路110被配置为采集当前内部温度;驱动开关电路120包括第一驱动开关子电路122和第二驱动开关子电路124;第一驱动开关子电路122用于连接加热负载,被配置为控制加热负载的通断,第二驱动开关子电路124用于连接风扇,被配置为控制风扇的通断;主控模块130分别连接温度检测电路110、第一驱动开关子电路122、第二驱动开关子电路124,被配置为接收当前内部温度,并控制第一驱动开关子电路122的通断;通信模块140连接主控模块130,被配置为将主控模块130与用户终端建立通信连接;人机交互模块150连接主控模块130,被配置为接收并显示当前内部温度;电源模块160分别连接驱动开关电路120、主控模块130、通信模块140、人机交互模块150。
其中,温度检测电路110可用来检测当前的环境温度,进而得到当前内部温度。温度检测电路110包括温度传感器,温度传感器可靠近电暖器的出风口设置。在一个示例中,温度传感器可以是NTC(Negative Temperature Coefficient)温度传感器。通过温度传感器感应当前内部温度,并将采集到的当前内部温度传输给主控模块130。驱动开关电路120可包括第一驱动开关子电路122和第二驱动开关子电路124,第一驱动开关子电路122的输入端连接电源模块160,第一驱动开关子电路122的输出端连接加热负载,第一驱动开关子电路122的控制端连接主控模块130,主控模块130可接收当前内部温度,并控制第一驱动开关子电路122的通断,进而通过第一驱动开关子电路122控制电源模块160与加热负载之间的通断,实现对加热负载的启动或停止功能。
第二驱动开关子电路124的输入端连接电源模块160,第二驱动开关子电路124的输出端连接风扇,第二驱动开关子电路124的控制端连接主控模块130,主控模块130可控制第二驱动开关子电路124的通断,进而通过第二驱动开关子电路124控制电源模块160与风扇之间的通断,实现对风扇的启动或停止功能。
主控模块130可包括MCU(Microcontroller Unit,微控制单元)芯片。示例性的,主控模块130可基于预先加载的程序,对接收到的当前内部温度进行处理,在当前内部温度大于预设阈值时,控制第一驱动开关子电路122断开,进而实现对加热负载的自适应温度调节。主控模块130还可根据用户的操作,控制第二驱动开关子电路124通断,进而实现对风扇的启动或停止控制。
加热负载可以但不限于是不锈钢电热管、石英电热管、铁氟龙电热管、钛电热管。在一个示例中,加热负载可以是PTC加热器。PTC加热器指的是采用PTC陶瓷发热元件与铝管组成的器件。
通信模块140可以是无线通信模块140,通信模块140可用来将用户终端与主控模块130建议通信连接。示例性的,通信模块140包括以下模块的至少一种:红外通信模块140、WIFI通信和蓝牙通信模块140。用户终端可以但不限于是手机,智能穿戴设备或遥控器。通过通信模块140连接主控模块130,用户终端与通信模块140建立通信连接,进而用户终端可通过通信模块140向主控模块130传输操作指令,使得主控模块130根据用户终端的操作指令,控制驱动开关电路120,实现对电暖器的远程遥控功能。通过人机交互模块150连接主控模块130,进而用户可通过操控人机交互模块150实现对驱动开关电路120的控制。进一步的,人机交互模块150还可接收当前内部温度,并显示当前内部温度,便于用于查看。电源模块160的输入端可连接市电,通过将输入的市电信号转换输出满足相应负载的电信号,实现对驱动开关电路120、主控模块130、通信模块140、人机交互模块150的供电。
具体而言,通过电源模块160分别连接驱动开关电路120、主控模块130、通信模块140、人机交互模块150,进而通过电源模块160分别向驱动开关电路120、主控模块130、通信模块140、人机交互模块150供电,通过主控模块130分别连接温度检测电路110、第一驱动开关子电路122、第二驱动开关子电路124,进而温度检测电路110可采集当前内部温度,并将采集到的当前内部温度传输给主控模块130;主控模块130可接收温度检测电路110传输的当前内部温度,主控模块130还可用来控制第一驱动开关子电路122的通断;通过第一驱动开关子电路122连接加热负载,第二驱动开关子电路124连接风扇,进而第一驱动开关子电路122可控制加热负载的通断,第二驱动开关子电路124可控制风扇的通断。通过通信模块140连接主控模块130,进而用户终端可通过通信模块140与主控模块130通信连接,实现通过用户终端远程遥控主控模块130工作,进而可提前启动取暖功能,提前将设定区域内的温度升高。通过人机交互模块150连接主控模块130,进而人机交互模块150可接收当前内部温度,并对当前内部温度进行实时显示,方便用户查看,实现电暖器的智能控制功能,多样化了控制方式,提高了电暖器控制智能化程度。
在一个实施例中,如图2所示,驱动开关电路120还包括第三驱动开关子电路126,第三驱动开关子电路126用于连接加湿模块,被配置为控制加湿模块的通断。
其中,加湿模块可包括水箱和加湿器,水箱通过管道连通加湿器,加湿器可对液体进行雾化,并将雾化后的水蒸气通过风扇吹出,实现加湿功能。
第三驱动开关子电路126的输入端连接电源模块160,第三驱动开关子电路126的输出端连接加湿模块,第三驱动开关子电路126的控制端连接主控模块130,主控模块130可控制第三驱动开关子电路126的通断,进而通过第三驱动开关子电路126控制电源模块160与加湿模块之间的通断,实现对加湿模块的启动或停止功能。
在一个具体的实施例中,如图4所示,驱动开关电路120还包括连接主控模块130的达林顿管芯片128。第一驱动开关子电路122包括第一开关管132,第一开关管132的输入端连接电源模块160,第一开关管132输出端连接加热负载,第一开关管132控制端连接达林顿管芯片128;第二驱动开关子电路124包括第二开关管134,第二开关管134的输入端连接电源模块160,第二开关管134的输出端连接风扇,第二开关管134的控制端连接达林顿管芯片128;第三驱动开关子电路126包括第三开关管136,第三开关管136的输入端连接电源模块160,第三开关管136的输出端连接风扇加湿模块,第三开关管136的控制端连接达林顿管芯片128。
其中,达林顿管芯片128可以是ULN2003型号的达林顿管芯片128。第一开关管132、第二开关管134、第三开关管136分别可以是MOS管。示例性的,第一开关管132、第二开关管134、第三开关管136分别还可以是继电器。
具体地,通过达林顿管芯片128的输入引脚连接主控模块130,达林顿管芯片128的输出引脚分别连接第一开关管132、第二开关管134、第三开关管136,进而主控模块130可通过达林顿管芯片128向第一开关管132传输第一控制信号,控制第一开关管132的导通,进而导通电源模块160与加热负载之间的通道,实现对加热负载的控制。主控模块130可通过达林顿管芯片128向第二开关管134传输第二控制信号,控制第二开关管134的导通,进而导通电源模块160与风扇之间的通道,实现对风扇的控制。主控模块130还可通过达林顿管芯片128向第三开关管136传输第三控制信号,控制第三开关管136的导通,进行导通加湿模块与电源模块160之间的通道,实现对加湿模块的控制,从而多样化了电暖器的功能,提高了电暖器的智能化程度。
在一个实施例中,如图3所示,电暖器控制电路还包括风扇转动驱动电路170;风扇转动驱动电路170连接主控模块130,被配置控制风扇转动。
其中,风扇转动驱动电路170用来控制风扇转动。示例性的,风扇转动驱动电路170可包括驱动电路和转动电机,驱动电路用来控制转动电机工作,转动电机用来带动风扇转动。
具体地,通过风扇转动驱动电路170连接主控模块130,进而用户可操控人机交互模块150进行风扇摇头控制,主控模块130可根据用户的操作,控制风扇转动驱动电路170,进而实现风扇转动驱动电路170控制风扇转动,实现风扇摇头功能,多样化了控制方式,提高了电暖器控制智能化程度。
在一个实施例中,如图3所示,人机交互模块150包括按键电路152和显示模块154;按键电路152、显示模块154分别连接主控模块130。
其中,显示模块154可以但不限于是LCD显示模块154或LED显示模块154。显示模块154可用来显示当前内部温度,还可用来显示功能指示信息等,例如取暖标号信息,风扇标号信息和加湿标号信息等。
按键电路152可包括若干个按键,用户可通过操控按键,实现对操控相应的电暖器功能。示例性的,如图5所示,按键电路152包括定时按键K1、模式切换按键K2、开关按键K3、摇头按键K4、加湿按键K5、档位按键K6;定时按键K1通过第一电阻R1连接主控模块130;模式切换按键K2通过第二电阻R2连接主控模块130;开关按键K3通过第三电阻R3连接主控模块130;摇头按键K4通过第四电阻R4连接主控模块130;加湿按键K5通过第五电阻R5连接主控模块130;档位按键K6通过第六电阻R6连接主控模块130。
定时按键K1通过第一电阻R1连接主控模块130,进而用户按压定时按键K1时,主控模块130可接收到定时按键K1的导通信号(如低电平),从而主控模块130执行相应的定时程序,实现对电暖器的定时开关功能。模式切换按键K2通过第二电阻R2连接主控模块130,进而用户按压模式切换按键K2时,主控模块130可接收到模式切换按键K2的导通信号(如低电平),从而主控模块130执行相应的模式切换程序,实现对电暖器的模式切换功能(如从取暖功能切换至加湿功能等)。开关按键K3通过第三电阻R3连接主控模块130,进而用户按压开关按键K3时,主控模块130可接收到开关按键K3的导通信号(如低电平),从而主控模块130执行相应的开关控制程序,实现对电暖器的开关功能。摇头按键K4通过第四电阻R4连接主控模块130,进而用户按压摇头按键K4时,主控模块130可接收到摇头按键K4的导通信号(如低电平),从而主控模块130执行相应的风扇摇头控制程序,实现对电暖器的风扇摇头功能。加湿按键K5通过第五电阻R5连接主控模块130;进而用户按压加湿按键K5时,主控模块130可接收到加湿按键K5的导通信号(如低电平),从而主控模块130执行相应的加湿控制程序,实现对电暖器的加湿功能。档位按键K6通过第六电阻R6连接主控模块130,进而用户按压档位按键K6时,主控模块130可接收到档位按键K6的导通信号(如低电平),从而主控模块130执行相应的档位调节程序,实现对电暖器的取暖档位调节功能。
需要说明的是,主控模块130预先加载有定时程序、模式切换程序、开关控制程序、风扇摇头控制程序、加湿控制程序和档位调节程序。
在一个实施例中,如图3所示,电暖器控制电路还包括声音模块180,声音模块180连接主控模块130。其中,声音模块180可以是蜂鸣器,在一个示例中,蜂鸣器的第一端通过第一电容连接主控模块130,蜂鸣器的第二端连接地线,主控模块130在检测到当前内部温度超过预警值时,触发蜂鸣器,使得蜂鸣器产生警报声。
在一个示例中,如图6所示,电源模块160可包括LN8K15型号的电源管理芯片和78L05型号的稳压管,以使电源模块160可输出满足低压模块供电的电源。例如输出给主控模块130供电的5V电源,输出给风扇驱动开关电路120供电的12V电源等。
在一个实施例中,还提供了一种电暖器控制电路板,包括电路基板,以及设置在电路基板上的如上述任意一项的电暖器控制电路。
其中,电路基板可以是双层PCB电路板。电暖器控制电路的具体内容可参照上述实施例的描述,在此不再赘述。
具体而言,通过电源模块分别连接驱动开关电路、主控模块、通信模块、人机交互模块,进而通过电源模块分别向驱动开关电路、主控模块、通信模块、人机交互模块供电,通过主控模块分别连接温度检测电路、第一驱动开关子电路、第二驱动开关子电路,进而温度检测电路可采集当前内部温度,并将采集到的当前内部温度传输给主控模块;主控模块可接收温度检测电路传输的当前内部温度,主控模块还可用来控制第一驱动开关子电路的通断;通过第一驱动开关子电路连接加热负载,第二驱动开关子电路连接风扇,进而第一驱动开关子电路可控制加热负载的通断,第二驱动开关子电路可控制风扇的通断。通过通信模块连接主控模块,进而用户终端可通过通信模块与主控模块通信连接,实现通过用户终端远程遥控主控模块工作,进而可提前启动取暖功能,提前将设定区域内的温度升高。通过人机交互模块连接主控模块,进而人机交互模块可接收当前内部温度,并对当前内部温度进行实时显示,方便用户查看,实现电暖器的智能控制功能,多样化了控制方式,提高了电暖器控制智能化程度。
在一个实施例中,本实用新型实施例提供了一种电暖器,包括如上述的电暖器控制电路板。
其中,电暖器控制电路和电暖器控制电路板的具体内容可参照上述实施例的描述,在此不再赘述。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电暖器控制电路,其特征在于,包括:
温度检测电路,所述温度检测电路被配置为采集当前内部温度;
驱动开关电路,所述驱动开关电路包括第一驱动开关子电路和第二驱动开关子电路;所述第一驱动开关子电路用于连接加热负载,被配置为控制所述加热负载的通断,所述第二驱动开关子电路用于连接风扇,被配置为控制所述风扇的通断;
主控模块,所述主控模块分别连接所述温度检测电路、所述第一驱动开关子电路、所述第二驱动开关子电路,被配置为接收所述当前内部温度,并控制所述第一驱动开关子电路的通断;
通信模块,所述通信模块连接主控模块,被配置为将所述主控模块与用户终端建立通信连接;
人机交互模块,所述人机交互模块连接主控模块,被配置为接收并显示所述当前内部温度;
电源模块,所述电源模块分别连接所述驱动开关电路、主控模块、通信模块、所述人机交互模块。
2.根据权利要求1所述的电暖器控制电路,其特征在于,所述通信模块包括以下模块的至少一种:红外通信模块、WIFI通信和蓝牙通信模块。
3.根据权利要求1所述的电暖器控制电路,其特征在于,所述驱动开关电路还包括第三驱动开关子电路,所述第三驱动开关子电路用于连接加湿模块,被配置为控制所述加湿模块的通断。
4.根据权利要求3所述的电暖器控制电路,其特征在于,所述驱动开关电路还包括连接所述主控模块的达林顿管芯片;
所述第一驱动开关子电路包括第一开关管,所述第一开关管的输入端连接所述电源模块,所述第一开关管输出端连接所述加热负载,所述第一开关管控制端连接所述达林顿管芯片;
所述第二驱动开关子电路包括第二开关管,所述第二开关管的输入端连接所述电源模块,所述第二开关管的输出端连接所述风扇,所述第二开关管的控制端连接所述达林顿管芯片;
所述第三驱动开关子电路包括第三开关管,所述第三开关管的输入端连接所述电源模块,所述第三开关管的输出端连接所述风扇加湿模块,所述第三开关管的控制端连接所述达林顿管芯片。
5.根据权利要求1所述的电暖器控制电路,其特征在于,所述电暖器控制电路还包括风扇转动驱动电路;所述风扇转动驱动电路连接所述主控模块,被配置控制所述风扇转动。
6.根据权利要求1所述的电暖器控制电路,其特征在于,所述人机交互模块包括按键电路和显示模块;所述按键电路、所述显示模块分别连接所述主控模块。
7.根据权利要求6所述的电暖器控制电路,其特征在于,所述按键电路包括定时按键、模式切换按键、开关按键、摇头按键、加湿按键、档位按键;
所述定时按键通过第一电阻连接所述主控模块;所述模式切换按键通过第二电阻连接所述主控模块;所述开关按键通过第三电阻连接所述主控模块;所述摇头按键通过第四电阻连接所述主控模块;所述加湿按键通过第五电阻连接所述主控模块;所述档位按键通过第六电阻连接所述主控模块。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的电暖器控制电路,其特征在于,所述电暖器控制电路还包括声音模块,所述声音模块连接所述主控模块。
9.一种电暖器控制电路板,其特征在于,包括电路基板,以及设置在所述电路基板上的如权利要求1至8任意一项所述的电暖器控制电路。
10.一种电暖器,其特征在于,包括如权利要求9所述的电暖器控制电路板。
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2022
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
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