CN217143963U - 一种配送机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配送机器人，涉及智能机器人技术领域。该配送机器人包括机体和防水舱，机体内设置有存储空间。防水舱设置于存储空间内，与机体可拆卸连接；防水舱包括容纳腔，容纳腔内能够存储物品，且能够容纳设定容量的泄漏液体。一旦存储的物品发生倾倒泄漏，泄漏的液体能够流入容纳腔，从而避免泄漏的液体进入机体周侧和底部设置的零部件内，造成零部件的功能损坏。防水舱与机体可拆卸连接，当防水舱内有泄漏液体时，可将防水舱从机体上拆卸下来，倾倒泄漏液体，并对防水舱进行清洗维护。本实用新型提供的配送机器人，不仅能够防止泄漏液体损坏机体内的零部件，而且易于拆卸，便于清洗维护，使用寿命长。

Description

一种配送机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种配送机器人。

背景技术

目前，配送机器人已广泛应用于酒店、餐厅等场所，用于配送外卖食物、奶茶、咖啡等物品。对于带汤类的食物，以及饮料等物品在配送过程中容易倾倒，有液体泄漏的风险。发生液体泄漏时，一旦液体渗入机体内部，可能会对机器人内部的零部件造成损坏。

现有技术中的配送机器人舱室内部的防水，主要是通过设置密封条、胶带或防水胶等防水结构达到防水要求，这些防水结构会影响组装和拆机维修，而且防水结构不够稳定耐用，容易损坏和老化，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种配送机器人，不仅能够阻止泄漏液体进入配送机器人内部而导致零部件损坏，而且易于维护清理，使用寿命长。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种配送机器人，包括：

机体，所述机体内设置有存储空间；

防水舱，设置于所述存储空间内，与所述机体可拆卸连接；所述防水舱包括容纳腔，所述容纳腔内能够存储物品，且能够容纳设定容量的泄漏液体。

作为配送机器人的一个可选方案，所述容纳腔内设置有分隔板，所述分隔板能将所述防水舱分隔为至少两个舱室。

作为配送机器人的一个可选方案，所述容纳腔内设置有第一插槽，所述分隔板沿所述第一插槽的一端插入所述容纳腔。

作为配送机器人的一个可选方案，沿所述机体的高度方向，所述存储空间内设置有至少一个承载托盘，所述防水舱设置于所述承载托盘上。

作为配送机器人的一个可选方案，所述防水舱的底部与所述承载托盘之间设置有储液空间。

作为配送机器人的一个可选方案，所述承载托盘包括承载腔，所述防水舱的底部间隔设置有多个支撑筋，多个所述支撑筋支撑于所述承载腔，以形成所述储液空间。

作为配送机器人的一个可选方案，所述防水舱内还设置有固定托盘，所述固定托盘上设置有多个固定卡位，所述固定卡位用于固定盛放液体物品的容器。

作为配送机器人的一个可选方案，所述固定托盘设置于所述容纳腔，所述固定托盘上还设置有连通槽，所述连通槽与所述容纳腔的底部连通。

作为配送机器人的一个可选方案，所述防水舱还包括背板和两个侧板，所述背板和两个所述侧板均设置于所述容纳腔的上方，两个所述侧板设于所述容纳腔的两侧，所述背板位于所述容纳腔的后方。

作为配送机器人的一个可选方案，所述配送机器人还包括舱门，所述舱门与所述机体转动连接，能将所述防水舱封闭于所述机体内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的配送机器人，通过在机体内的存储空间中设置防水舱，防水舱包括容纳腔，将物品存储于容纳腔内，一旦存储的物品发生倾倒泄漏，泄漏的液体能够流入容纳腔，从而避免泄漏的液体进入机体周侧和底部设置的零部件内，造成零部件的功能损坏。防水舱与机体可拆卸连接，当防水舱内有泄漏液体时，可将防水舱从机体上拆卸下来，倾倒泄漏液体，并对防水舱进行清洗维护。本实用新型提供的配送机器人，不仅能够防止泄漏液体损坏机体内的零部件，而且易于拆卸，便于清洗维护，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的配送机器人的机体内隐藏固定托盘和隔板的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的配送机器人的机体内隐藏防水舱的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的防水舱的正面结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的防水舱的底面结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的配送机器人的机体内结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的配送机器人的结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的固定托盘的正面结构示意图；

图8是本实用新型具体实施方式提供的固定托盘的背面结构示意图。

图中：

1、机体；2、防水舱；3、分隔板；4、承载托盘；5、固定托盘；6、密封条；7、舱门；8、显示屏幕；

11、第一插接孔；21、容纳腔；22、支撑筋；23、背板；24、侧板；25、分隔条；26、第一插槽；27、第三插槽；28、限位板；29、凸筋；31、上分隔板；32、下分隔板；41、凹槽；42、承载腔；51、固定卡位；52、连通槽；53、第二插接柱；54、插接板；

231、通风孔；241、第一插接柱；242、第二插接孔。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供了一种配送机器人，包括机体1和防水舱2，机体1内设置有存储空间。防水舱2设置于存储空间内，与机体1可拆卸连接；防水舱2包括容纳腔21，容纳腔21内能够存储物品，且能够容纳设定容量的泄漏液体。

配送机器人的顶部设置有用于人机交互的显示屏幕8，底部设置有驱动机体1移动的移动机构。显示屏幕8下方设置有控制面板，移动机构包括驱动电机和轮体组件，驱动电机与控制面板电连接，用户通过显示屏幕8操作，控制面板根据设定程序控制驱动电机驱动轮体组件按照设定路线行走，以配送物品。在机体1的周向设置有连通通道，顶部的控制面板通过导线与底部的驱动电机电连接。而且，在机体1周侧还设置有具有加热或冷却功能的功能部件。

本实施例提供的配送机器人应用于酒店，用于配送外卖食物、饮料等物品。在配送带汤类的食物或者是杯状的奶茶、咖啡等物品时，配送机器人在行走过程中如遇障碍时可能发生震动或颠簸等情况，这时配送机器人内的物品可能发生倾倒，有液体泄漏的风险，一旦泄漏的液体进入机体1的周侧或者是底部，可能会损坏导线，造成线路损坏；或者进入功能部件内部，损坏功能部件。

本实施例通过在机体1内的存储空间中设置防水舱2，防水舱2包括容纳腔21，将物品存储于容纳腔21内，一旦存储的物品发生倾倒泄漏，泄漏的液体能够流入容纳腔21，从而避免泄漏的液体进入机体1周侧和底部设置的零部件内，造成零部件的功能损坏。防水舱2与机体1可拆卸连接，当防水舱2内有泄漏液体时，可将防水舱2从机体1上拆卸下来，倾倒泄漏液体，并对防水舱2进行清洗维护。本实施例提供的配送机器人，不仅能够防止泄漏液体损坏机体1内的零部件，而且易于拆卸，便于清洗维护，使用寿命长。

如图2所示，作为配送机器人的一个可选方案，沿机体1的高度方向，存储空间内设置有至少一个承载托盘4，防水舱2设置于承载托盘4内。在本实施例中，沿机体1的高度方向设置有两个承载托盘4，分别为上承载托盘和下承载托盘。在每个承载托盘4上安装一个防水舱2，机体1内设置有两个防水舱2，分别为上防水舱和下防水舱。然后将配送物品放置于防水舱2内，即使配送的物品发生液体泄漏，液体也会流入容纳腔21内，而不会进入机体1的周侧和底部。

当然，在其他实施例中，承载托盘4的设置数量不作限定，可根据机体1内存储空间的高度设置。

如图2-图4所示，承载托盘4的中间设置有凹槽41，防水舱2的底部设置有凸筋29，凸筋29与凹槽41配合，能使防水舱2与承载托盘4插接固定。承载托盘4两侧的机体1上设置有第一插接孔11，防水舱2的两侧对应设置有第一插接柱241，第一插接柱241与第一插接孔11配合，将防水舱2的两侧与机体1插接连接。将防水舱2与机体1和承载托盘4插接连接，使得防水舱2易于安装拆卸。当防水舱2的容纳腔21内的泄漏液体较多时，可将防水舱2拆卸下来倾倒出泄漏液体，再将防水舱2清洗后安装。当容纳腔21内的泄漏液体较少时，只需使用毛巾即可清理干净。

如图3和图5所示，作为配送机器人的一个可选方案，容纳腔21内设置有分隔板3，分隔板3能将防水舱2分隔为至少两个舱室。在容纳腔21的长度方向的中间位置设置有分隔条25，通过分隔条25将容纳腔21分隔成两个腔体，在分隔条25上设置分隔板3，将防水舱2分隔成两个舱室。每个舱室能够容纳设定容量的泄漏液体，在本实施例中，每个舱室的设定容量小于等于1500ml。当然，在其他实施例中，设定容量由容纳腔21的体积决定。

分隔板3包括上分隔板31和下分隔板32，上分隔板31设置于上防水舱内，下分隔板32设置于下防水舱内，机体1内形成四个独立的舱室，每个舱室都能够保证设定容量的泄漏液体不外流，同一个防水舱2内的两个舱室的泄漏液体也不会流到隔壁舱室；而且，防水舱2可以随时拆卸清洗。

作为配送机器人的一个可选方案，容纳腔21内设置有第一插槽26，分隔板3沿第一插槽26的一端插入容纳腔21。第一插槽26设置于分隔条25上，分隔条25的高度等于容纳腔21的高度，在分隔条25上设置第一插槽26，第一插槽26的开口朝上；机体1上和上承载托盘的底部均设置有第二插槽，第二插槽的开口朝下，上分隔板31自第一插槽26靠近防水舱2外侧的一端插入，上分隔板31的上端插入机体1上的第二插槽，下端插入第一插槽26，将上防水舱2分隔为两个舱室。同理，下分隔板32将下防水舱2分隔为两个舱室，下分隔板32的上端插入上承载托盘的底部的第二插槽。

为了限制上分隔板31和下分隔板32的插接位置，在第一插槽26、第二插槽内或分隔板3上设置限位结构。

根据配送物品的大小，选择性地设置上分隔板31和/或下分隔板32，可以使机体1内为两舱室、三舱室或四舱室。具体可根据实际配送物品的体积进行选择。

如图3所示，作为配送机器人的一个可选方案，防水舱2还包括背板23和两个侧板24，背板23和两个侧板24均设置于容纳腔21的上方，两个侧板24设于容纳腔21的两侧，背板23位于容纳腔21的后方。侧板24和背板23的设置使得容纳腔21上方的空间形成舱室，位于容纳腔21的物品倾倒后不会直接与机体1内壁接触，避免了泄漏液体渗入机体1内的零部件中。

背板23上设置有通风孔231，用于舱室内的通风。背板23位于第一插槽26远离机体1外侧的一端，还能对上分隔板31和下分隔板32起到限位作用。在本实施例中，下分隔板32的下端设置有限位凸板，用于限制下分隔板32的插接位置。

如图6所示，作为配送机器人的一个可选方案，配送机器人还包括舱门7，舱门7与机体1转动连接，能将防水舱2封闭于机体1内。分隔板3设置于两个侧板24之间，舱门7设置于防水舱2远离背板23的一端，即设置于机体1的前侧。每个舱室对应设置一个舱门7，形成四个独立封闭的舱室，既满足舱室的防水性能，又能保证舱室内物品的安全。位于同层的两个舱门7打开方向相反，在两个舱门7之间设置有密封条6，以保证位于同层的两个舱室的泄漏液体不会流到隔壁舱室，即使从舱门7的缝隙中流出，可直接用毛巾清理干净。

舱门7通过铰接合页与机体1转动连接。

作为配送机器人的一个可选方案，防水舱2的底部与承载托盘4之间设置有储液空间。具体地，承载托盘4包括承载腔42，承载腔42开口向上，防水舱2的底部间隔设置有多个支撑筋22，多个支撑筋22支撑于承载腔42，以形成储液空间。在防水舱2底部的凸筋29的两侧均设置有两条垂直于凸筋29的支撑筋22，凸筋29的高度高于支撑筋22的高度，凹槽41设置于承载腔42的中间位置，凸筋29高于支撑筋22的部分与凹槽41配合，将防水舱2固定于承载托盘4内。支撑筋22的高度为防水舱2的底部与承载托盘4之间的间隔距离，支撑筋22的设置，使得防水舱2的底部与承载托盘4之间形成了一定容量的储液空间，可以进一步地阻止泄漏液体渗入机体1内的零部件，导致零部件损坏。

配送机器人在配送奶茶或咖啡等饮料时，盛放奶茶或咖啡的容器通常为杯状体，在配送机器人运送过程中容易发生倾倒，有液体泄漏风险。

如图5、图7和图8所示，作为配送机器人的一个可选方案，防水舱2内还设置有固定托盘5，固定托盘5上设置有多个固定卡位51，固定卡位51用于固定盛放液体物品的容器。通过将盛放液体物品的容器设置于固定卡位51中，使其不易倾倒，避免液体泄漏风险。

在本实施例中，固定卡位51为固定孔，该固定孔与杯状体的直径相适配。每个固定托盘5上错位设置有四个固定孔，可以固定四杯饮料。固定托盘5设置有四个，每个舱室内设置有一个。当然，在其他实施例中，固定卡位51也可以根据盛放液体物品的容器的具体结构设置，以满足不同容器的固定。关于固定卡位51的数量也不作限定，可根据固定托盘5的尺寸和固定卡位51的尺寸具体设置。

如图3、图7和图8所示，分隔条25的两侧均设置有第三插槽27，固定托盘5的一侧设置有与第三插槽27配合的插接板54，插接板54与第三插槽27配合；固定托盘5的另一侧还设置有第二插接柱53，侧板24上对应设置有第二插接孔242，第二插接柱53与第二插接孔242配合插接，以将固定托盘5与防水舱2插接连接。侧板24和背板23上还设置有限位板28，限位板28的下端面与固定托盘5的上端面配合形成导向槽，在固定托盘5与防水舱2插接连接时，导向槽起到导向作用。

作为配送机器人的一个可选方案，固定托盘5设置于容纳腔21，固定托盘5上还设置有连通槽52，连通槽52与容纳腔21的底部连通。若固定托盘5内的液体物品因没有放置好等其他特殊情况导致液体泄漏，泄漏液体可以通过连通槽52流入固定托盘5下方的容纳腔21内。

在本实施例中，固定托盘5可独立安装拆卸，在安装和拆卸固定托盘5时无需拆卸分隔板3。

本实施例提供的配送机器人的防水舱2，具有成本低，便于组装；而且可根据配送的物品选择性地安装上分隔板31和/或下分隔板32，以及固定托盘5，适用性强。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种配送机器人，其特征在于，包括：

机体，所述机体内设置有存储空间；

防水舱，设置于所述存储空间内，与所述机体可拆卸连接；所述防水舱包括容纳腔，所述容纳腔内能够存储物品，且能够容纳设定容量的泄漏液体。

2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述容纳腔内设置有分隔板，所述分隔板能将所述防水舱分隔为至少两个舱室。

3.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述容纳腔内设置有第一插槽，所述分隔板沿所述第一插槽的一端插入所述容纳腔。

4.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，沿所述机体的高度方向，所述存储空间内设置有至少一个承载托盘，所述防水舱设置于所述承载托盘上。

5.根据权利要求4所述的配送机器人，其特征在于，所述防水舱的底部与所述承载托盘之间设置有储液空间。

6.根据权利要求5所述的配送机器人，其特征在于，所述承载托盘包括承载腔，所述防水舱的底部间隔设置有多个支撑筋，多个所述支撑筋支撑于所述承载腔内，以形成所述储液空间。

7.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述防水舱内还设置有固定托盘，所述固定托盘上设置有多个固定卡位，所述固定卡位用于固定盛放液体物品的容器。

8.根据权利要求7所述的配送机器人，其特征在于，所述固定托盘设置于所述容纳腔，所述固定托盘上还设置有连通槽，所述连通槽与所述容纳腔的底部连通。

9.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述防水舱还包括背板和两个侧板，所述背板和两个所述侧板均设置于所述容纳腔的上方，两个所述侧板设于所述容纳腔的两侧，所述背板位于所述容纳腔的后方。

10.根据权利要求9所述的配送机器人，其特征在于，所述配送机器人还包括舱门，所述舱门与所述机体转动连接，能将所述防水舱封闭于所述机体内。

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