CN217142704U - 一种限位装置及激光切管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光切割技术领域，具体而言，涉及一种限位装置及激光切管机。所述限位装置包括限位件、第一固定件和连接件，第一固定件安装于激光切管机上，连接件与第一固定件转动连接，激光切割头安装于连接件上，限位件与第一固定件转动连接，限位件适于与第一固定件止挡配合，连接件适于与限位件止挡配合。本实用新型通过将激光切割头安装于连接件上，连接件相对于第一固定件转动，连接件再带动限位件相对于第一固定件转动，使得安装在连接件上的激光切割头的转动行程大于或等于360°，可实现对管材的一次性切割；而当限位件转动至极限位置时，限位件分别与第一固定件和连接件止挡配合，可以避免激光切割头过度旋转而将控制线缆扯断。

Description

一种限位装置及激光切管机

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，具体而言，涉及一种限位装置及激光切管机。

背景技术

近年来，随着管材加工领域的发展，市场不断做大的同时，也在不断细分出新的应用场景。传统的激光切管机，通过管材旋转来实现切割，而对于盘管开卷切割的应用场景，需要通过切割头旋转来进行切割。而同步旋转的控制线、光纤等长度是有限的，由此决定了切割头不可能无限旋转，在切割头旋转过程中需要对其进行限位。固定式的挡块往往会占用一定的行程，从而使切割头旋转行程不能超过360度。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现有限位装置的局限性导致切割头转动行程受限。

为解决上述问题，本实用新型提供一种限位装置，所述限位装置包括限位件、第一固定件和连接件，所述第一固定件安装于激光切管机上，所述连接件与所述第一固定件转动连接，激光切割头安装于所述连接件上，所述限位件与所述第一固定件转动连接，所述限位件适于与所述第一固定件止挡配合，所述连接件适于与所述限位件止挡配合。

可选地，所述第一固定件上开设有开孔，所述限位件上设置有第一止挡块，所述第一止挡块位于所述开孔中，所述第一止挡块适于与所述开孔内侧壁的第一端或第二端止挡配合，所述连接件适于与所述限位件的第一端或第二端止挡配合。

可选地，所述连接件上设置有第二止挡块，所述第一固定件位于所述限位件和所述连接件之间，所述第一止挡块部分伸出所述开孔，所述第二止挡块适于与所述第一止挡块伸出所述开孔部分的第一端或第二端止挡配合。

可选地，所述开孔与所述第一止挡块呈扇环形结构。

可选地，所述第一固定件上开设有凹槽结构，所述限位件位于所述凹槽结构中，所述限位件的周向外表面与所述凹槽结构的周向内表面相贴合。

可选地，所述限位装置还包括第二固定件，所述第二固定件与所述第一固定件连接，所述限位件位于所述第二固定件和所述第一固定件之间。

可选地，所述第二固定件包括第二固定件本体和凸台结构，所述凸台结构与所述凹槽结构的内表面连接，所述第二固定件本体靠近所述凸台结构的一侧面与所述限位件部分贴合。

可选地，所述第一固定件包括转动部，所述连接件开设有通孔，所述转动部穿设于所述通孔中。

可选地，所述限位件与所述第一固定件的转动轴心、所述连接件与所述第一固定件转动轴心同轴心设置。

相对于现有技术，本实用新型所述的限位装置所具有的有益效果是：

通过将激光切割头安装于连接件上，连接件相对于第一固定件转动，连接件再带动限位件相对于第一固定件转动，使得安装在连接件上的激光切割头的转动行程大于或等于360°，在此过程中无需对管材的位置进行调整就可实现对管材的一次性切割；而当限位件转动至极限位置时，限位件与第一固定件间止挡配合，限位件与连接件止挡配合，可以避免安装于连接件上的激光切割头过度旋转而将控制线缆扯断。

本实用新型还提供一种激光切管机，包括如上所述的限位装置。

本实用新型所提供的一种激光切管机相对于现有技术的优势与上述的限位装置相对于现有技术的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型的限位装置的一实施例爆炸结构示意图；

图2为本实用新型的限位装置的另一实施例爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的限位装置的一实施例结构示意图；

图4为本实用新型的限位装置的另一实施例结构示意图。

附图标记说明：

1-限位件；11-第一止挡块；2-第一固定件；21-开孔；22-凹槽结构；23-转动部；3-连接件；31-第二止挡块；32-通孔；4-第二固定件；41-第二固定件本体；42-凸台结构。

具体实施方式

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或转动连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型的实施例的附图中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表左方，X轴的反向代表右方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方，Y轴的正向代表前方，Y轴的反方向代表后方，且术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”和“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”和“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1、图3和图4所示，本实用新型的一实施例提供一种限位装置，所述限位装置包括限位件1、第一固定件2和连接件3，所述第一固定件2安装于激光切管机上，所述连接件3与所述第一固定件2转动连接，激光切割头安装于所述连接件3上，所述限位件1与所述第一固定件2转动连接，所述限位件1适于与所述第一固定件2止挡配合，所述连接件3适于与所述限位件1止挡配合。限位件1的形状可以圆形、长方形、正方形等。

在一种实施方式中，第一固定件2的表面上可以设置有两个限位凸起结构，限位件1上可以设置有止挡件，止挡件可以位于两个限位凸起结构之间。当限位件1相对于第一固定件2逆时针转动到极限位置时，限位件1与其中一个限位凸起结构止挡配合，此时限位件1无法继续转动；当限位件1相对于第一固定件2顺时针转动到极限位置时，限位件1与另一个限位凸起结构止挡配合，此时限位件1无法继续转动。

在另一种实施方式中，限位件1的表面可以设置有至少一个凸起结构，在第一固定件2上可以开设有滑槽，凸起结构可以部分位于滑槽内，滑槽可以沿着凸起结构转动的弧线方向设置，凸起结构可以在滑槽内滑动。当限位件1相对于第一固定件2逆时针转动到极限位置时，凸起结构与滑槽的内壁相抵接，以防止限位件1继续相对于第一固定件2沿逆时针方向转动；当限位件1相对于第一固定件2顺时针转动到极限位置时，凸起结构与滑槽结构的内壁相抵接，以防止限位件1继续相对于第一固定件2沿顺时针方向转动，由此实现了限位件1转动时的止挡，使得限位件1在一定的角度范围内转动，限位件1的转动角度可以是30°、40度、50度等。

连接件3的形状可以为圆形、长方形、正方形等。

如图3所示，在一种实施方式中，限位件1位于其转动逆时针的极限方向，此时连接件3可以相对于第一固定件2顺时针转动，连接件3上可以设置有凸起结构，凸起结构位于限位件1的右侧。当连接件3顺时针转动时，凸起结构可以旋转直到接触到凸起结构的左侧，当连接件3接触到凸起结构的左侧时，会带动限位件1一起顺时针旋转直到限位件1到达转动顺时针的极限方向。此时连接件3无法继续沿顺时针方向转动，此时由于限位件1随连接件3一起转动了一定的角度，使得此时连接件3由起始位置转动到终点位置时，其自身的转动角度大于了360°。

在另一种实施方式中，限位件1位于其转动顺时针的极限方向，此时连接件3可以相对于第一固定件2逆时针转动，连接件3上可以设置有凸起结构，凸起结构位于限位件1的左侧。当连接件3逆时针转动时，凸起结构可以旋转直到接触到凸起结构的右侧，当连接件3接触到凸起结构的右侧时，会带动限位件1一起逆时针旋转直到限位件1到达转动逆时针的极限方向。此时连接件3无法继续沿逆时针方向转动，此时由于限位件1随连接件3一起转动了一定的角度，使得此时连接件3由起始位置转动到终点位置时，其自身的转动角度大于了360°。

通过将激光切割头安装于连接件3上，连接件3相对于第一固定件2转动，连接件3再带动限位件1相对于第一固定件2转动，使得安装在连接件3上的激光切割头的转动行程大于或等于360°，在此过程中无需对管材的位置进行调整就可实现对管材的一次性切割；而当限位件1转动至极限位置时，限位件1与第一固定件2间止挡配合，限位件1与连接件3止挡配合，可以避免安装于连接件3上的激光切割头过度旋转而将控制线缆扯断。

如图1、图3和图4所示，所述第一固定件2上开设有开孔21，所述限位件1上设置有第一止挡块11，所述第一止挡块11位于所述开孔21中，所述第一止挡块11适于与所述开孔21内侧壁的第一端或第二端止挡配合，所述连接件3适于与所述限位件1的第一端或第二端止挡配合。

开孔21的形状可以为弧形孔、长条孔等，第一止挡块11的尺寸可以小于开孔21的孔径，第一止挡块11可以在开孔21内移动。当限位件1顺时针或者逆时针转动时，第一止挡块11可以分别与开孔21的内壁止挡配合，以限制限位件1沿其顺时针或逆时针转动的极限位置。限位件1和连接件3均可以位于第一固定件2的一侧，限位件1可以位于第一固定件2与连接件3之间，连接件3的转动角度可以大于限位件1的转动角度。连接件3的转动角度等于连接件3由限位件1的第一端转动至第二端的角度与所述限位件1由开孔21的第一端转动至第二端的角度之和。

如图1、图3和图4所示，所述连接件3上设置有第二止挡块31，所述第一固定件2位于所述限位件1和所述连接件3之间，所述第一止挡块11部分伸出所述开孔21，所述第二止挡块31适于与所述第一止挡块11伸出所述开孔21部分的第一端或第二端止挡配合。

第一止挡块11可以与开孔21的内侧壁止挡配合，第一止挡块11还可以与第二止挡块31止挡配合。第二止挡块31与第一固定件2之间可以存在间隙，一保障连接件3在相对于第一固定件2转动时，由于第二止挡块31与第一固定件2之间存在摩擦力而影响连接件3的转动效果。连接件3在转动时，第二止挡块31可以与第一止挡块11伸出开孔21的部分的第一端或者第二端相接触。

如图1和图2所示，所述开孔21与所述第一止挡块11呈扇环形结构，两个所述扇环形结构弧长的比值介于1：2至1:5之间。

开孔21的扇环形结构的尺寸可以略大于第一止挡块11的扇环形尺寸，以此保障第一止挡块11可以在开孔21内自由转动。当第一止挡块11转动至顺时针或者逆时针的极限位置时，开孔21的一侧面与第一止挡块11的一侧面相贴合，以此可以有效地增加接触面积，减小局部受力，保障开孔21与第一止挡块11的长期使用。且根据设置相应的弧长比值，可以调节激光切割头的旋转角度，保障其旋转角度大于360°。

如图1所示，所述第一固定件2上开设有凹槽结构22，所述限位件1位于所述凹槽结构22中，所述限位件1的周向外表面与所述凹槽结构22的周向内表面相贴合。

限位件1可以呈圆环形结构，限位件1与凹槽结构22相匹配，使得限位件1在转动时，其可以沿着凹槽结构22的内壁转动。限位件1远离凹槽结构22的一侧面可以还可以与第一固定件2的表面相齐平，且限位件1的周向外表面与凹槽结构22的周向内表面相贴合，可以有效地增加受力面积，减小局部受力，可以保障长期使用时的稳定性。

如图1所示，所述限位装置还包括第二固定件4，所述第二固定件4与所述第一固定件2连接，所述限位件1位于所述第二固定件4和所述第一固定件2之间。

第二固定件4可以限制限位件1沿其转动的轴向方向移动，从而可以避免下午内建又凹槽结构22内脱落，第二固定件4靠近限位件1的一侧面可以完全或部分覆盖限位件1，第二固定件4的形状可以为三角形、正方形、圆形等。由此，当限位件1沿其转动的轴向方向移动时，第二固定件4可以对其进行阻挡，防止其沿转动的轴向方向过度移动。

如图2所示，所述第二固定件4包括第二固定件本体41和凸台结构42，所述凸台结构42与所述凹槽结构22的内表面连接，所述第二固定件本体41靠近所述凸台结构42的一侧面与所述限位件1部分贴合。

限位件1可以呈圆形结构，凸台结构42可以穿过圆环形结构中的空心部分，且圆台结构上可以开设有若干安装孔，凹槽结构22内对应可以开设有螺纹孔，通过螺栓穿过安装孔与螺纹孔实现第二固定件4与第一固定件2之间的连接。且第二固定件本体41可以完全或部分覆盖限位件1，由此实现，当螺栓将第二固定件4与第一固定件2锁死后，通过第二固定件本体41与凹槽结构22的限位，使得限位件1无法从凹槽结构22内脱落。

如图2、图3和图4所示，所述第一固定件2包括转动部23，所述连接件3开设有通孔32，所述转动部23穿设于所述通孔32中，所述通孔32的周向内表面与所述转动部23的周向外表面相贴合。通孔32位于连接件3的转动轴心处，连接件3可以呈圆环形结构，转动部23可以穿过圆环结构中的空心部分，且转动部23的周向外表面与通孔32的周向内表面相贴合，可以有效地增加受力面积，减小局部受力，可以保障长期使用时的稳定性。

如图3和图4所示，所述限位件1与所述第一固定件2的转动轴心、所述连接件3与所述第一固定件2转动轴心同轴心设置。通过同轴心设置的限位件1、第一固定件2和连接件3，可以有效地简化限位装置的整体结构，且通过一根转轴实现限位件1、第一固定件2和连接件3之间的连接，也更加便于安装于更换。

本实用新型的另一实施例提供一种激光切管机，包括如上所述的限位装置。所述激光切管机所具有的有益效果与所述限位装置相同，在此不再赘述。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种限位装置，其特征在于，包括限位件、第一固定件和连接件，所述第一固定件安装于激光切管机上，所述连接件与所述第一固定件转动连接，激光切割头安装于所述连接件上，所述限位件与所述第一固定件转动连接，所述限位件适于与所述第一固定件止挡配合，所述连接件适于与所述限位件止挡配合。

2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述第一固定件上开设有开孔，所述限位件上设置有第一止挡块，所述第一止挡块位于所述开孔中，所述第一止挡块适于与所述开孔内侧壁的第一端或第二端止挡配合，所述连接件适于与所述限位件的第一端或第二端止挡配合。

3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述连接件上设置有第二止挡块，所述第一固定件位于所述限位件和所述连接件之间，所述第一止挡块部分伸出所述开孔，所述第二止挡块适于与所述第一止挡块伸出所述开孔部分的第一端或第二端止挡配合。

4.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述开孔与所述第一止挡块呈扇环形结构。

5.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述第一固定件上开设有凹槽结构，所述限位件位于所述凹槽结构中，所述限位件的周向外表面与所述凹槽结构的周向内表面相贴合。

6.根据权利要求5所述的限位装置，其特征在于，还包括第二固定件，所述第二固定件与所述第一固定件连接，所述限位件位于所述第二固定件和所述第一固定件之间。

7.根据权利要求6所述的限位装置，其特征在于，所述第二固定件包括第二固定件本体和凸台结构，所述凸台结构与所述凹槽结构的内表面连接，所述第二固定件本体靠近所述凸台结构的一侧面与所述限位件部分贴合。

8.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述第一固定件包括转动部，所述连接件开设有通孔，所述转动部穿设于所述通孔中。

9.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述限位件与所述第一固定件的转动轴心、所述连接件与所述第一固定件转动轴心同轴心设置。

10.一种激光切管机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的限位装置。

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