CN217136568U - 一种蝴蝶兰培育用防虫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蝴蝶兰培育技术领域，尤其为一种蝴蝶兰培育用防虫装置，包括框体和配药桶，所述框体的顶端固定连接有控制器，所述框体的内侧和外侧设置有防虫施药结构，所述防虫施药结构包含水泵，所述水泵的进水管连通有进液管，本实用新型中通过控制器稳定启动采像头并来回伸缩电动伸缩杆，从而电动伸缩杆来回升降采像头保证花苗中病苗的可靠识别，采像头采集花苗图像后与控制器中存储的图像进行比对，相似率较高时控制器启动水泵和机械手，机械手将喷头快速引导到病苗片域，水泵将配药桶中的药液通过进液管和出液管以及喷头泵出，从而对病苗周围进行可靠施药防虫，同时避免对所有幼苗进行施药而影响其自然生长，增加装置的实用性。

Description

一种蝴蝶兰培育用防虫装置

技术领域

本实用新型涉及蝴蝶兰培育技术领域，具体为一种蝴蝶兰培育用防虫装置。

背景技术

蝴蝶兰为兰科和蝴蝶兰属植物，叶3-4枚或更多，椭圆形或镰状长圆形，长10-20厘米，宽3-6厘米，花葶长达50厘米，花序梗径4-5毫米，花序轴稍回折状，中萼片近椭圆形，长约3厘米，基部稍窄，侧萼片斜卵形。

蝴蝶兰培育过程中幼苗放置在培养架上，幼苗往往成片式生虫，从而对幼苗整体施药降低幼苗存活率，浪费药液，同时短时间停滞幼苗的自然生长，另外喷洒的药液在常温下配药时药粉不能快速溶解，同时不能可靠注入清水进行配药，造成溶液浓度可靠性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蝴蝶兰培育用防虫装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种蝴蝶兰培育用防虫装置，包括框体和配药桶，所述框体的内侧设置有配药桶，所述框体的顶端固定连接有控制器，所述框体的内侧和外侧设置有防虫施药结构，所述防虫施药结构包含水泵，且水泵与框体固定连接，所述水泵的进水管连通有进液管，且进液管与配药桶连通，所述水泵的出水管连通有出液管，所述出液管的另一端连通有软管，所述软管的另一端连通有喷头，所述喷头的外侧设置有机械手，且机械手与框体固定连接，所述框体的右端设置有采像头，所述采像头的底端固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与框体固定连接。

优选的，所述框体的顶端固定连接有电机，所述电机的主轴末端螺旋连接有连接环，所述连接环的底端内侧螺旋连接有安装杆，所述安装杆的外侧固定连接有搅拌杆，所述安装杆的内侧设置有加热棒，所述安装杆的顶端设置有电池，所述配药桶的右端内侧设置有温度传感器，所述配药桶的底端固定连接有压力传感器，所述框体的顶端固定连接有报警器。

优选的，所述搅拌杆由横杆和竖杆组成，所述配药桶内侧共有两组搅拌杆。

优选的，所述电池仅为加热棒供电。

优选的，所述加热棒、电机、电动伸缩杆、压力传感器、报警器、机械手和采像器均与控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的控制器、采像头、电动伸缩杆、水泵、软管、进液管、出液管和喷头，可以便捷识别幼苗生虫片域，并进行局部自动施药，避免幼苗整体施药降低花苗存活率并短时间滞停幼苗的继续成长，通过控制器稳定启动采像头并来回伸缩电动伸缩杆，从而电动伸缩杆来回升降采像头保证花苗中病苗的可靠识别，采像头采集花苗图像后与控制器中存储的图像进行比对，相似率较高时控制器启动水泵和机械手，机械手将喷头快速引导到病苗片域，水泵将配药桶中的药液通过进液管和出液管以及喷头泵出，从而对病苗周围进行可靠施药防虫，同时避免对所有幼苗进行施药而影响其自然生长，增加装置的实用性。

2、本实用新型中，通过设置的搅拌杆、配药桶、连接环、加热棒、温度传感器、压力传感器、报警器和控制器，可以对配药桶中的药液可靠搅拌，保证药粉溶质快速溶解，配药时打开框体，将药粉加入配药桶并向其中注入清水，压力传感器对注入的水量实时监测并反馈给控制器，达到设定水量时，控制器启动报警器报警，从而可靠注水和配药，常温下药粉不能快速溶解在清水中，通过控制器启动加热棒，从而对配药桶中的溶液加热，并通过温度传感器向控制器实时反馈溶液温度，达到预定温度后控制器停止加热棒加热，通过控制器启动电机，电机通过安装杆带动搅拌杆转到，从而对配药桶中的溶液可靠搅拌并保证药粉快速溶解，增加装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型图1的B处结构示意图；

图4为本实用新型图1的C处结构示意图。

图中：1-框体、2-采像头、3-出液管、4-机械手、5-电机、6-报警器、 7-控制器、8-配药桶、9-压力传感器、10-喷头、11-软管、12-电动伸缩杆、 13-水泵、14-进液管、15-连接环、16-安装杆、17-搅拌杆、18-电池、19-温度传感器、20-加热棒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种蝴蝶兰培育用防虫装置，包括框体1和配药桶8，框体1的内侧设置有配药桶8，框体1的顶端固定连接有控制器7，框体1的内侧和外侧设置有防虫施药结构，防虫施药结构包含水泵13，且水泵13与框体1固定连接，水泵13的进水管连通有进液管14，且进液管14与配药桶8连通，水泵13的出水管连通有出液管3，出液管3的另一端连通有软管11，软管11的另一端连通有喷头10，喷头10的外侧设置有机械手4，且机械手4与框体1固定连接，框体1的右端设置有采像头2，采像头2的底端固定连接有电动伸缩杆12，且电动伸缩杆12与框体1固定连接。

框体1的顶端固定连接有电机5，电机5的主轴末端螺旋连接有连接环 15，连接环15的底端内侧螺旋连接有安装杆16，安装杆16的外侧固定连接有搅拌杆17，安装杆16的内侧设置有加热棒20，安装杆16的顶端设置有电池18，配药桶8的右端内侧设置有温度传感器19，配药桶8的底端固定连接有压力传感器9，框体1的顶端固定连接有报警器6，使用过程中保证配药中溶质可靠溶解，同时便捷加水；搅拌杆17由横杆和竖杆组成，配药桶8内侧共有两组搅拌杆17，使用过程中保证配药桶8内溶液的可靠搅拌；电池18仅为加热棒20供电，使用过程中保证加热棒20单独供电，从而对配药桶8内的溶液可靠加热；加热棒20、电机5、电动伸缩杆12、压力传感器9、报警器6、机械手4和采像器均与控制器7电连接，使用过程中保证装置的自动控制。

工作流程：本实用新型装置在使用之前需通过外接电源供电，可以便捷识别幼苗生虫片域，并进行局部自动施药，避免幼苗整体施药降低花苗存活率，同时短时间滞停幼苗的继续成长，使用过程中需要对培养架上的幼苗进行病苗判断时，通过控制器7启动采像头2并来回伸缩电动伸缩杆12，从而电动伸缩杆12来回升降采像头2保证花苗中病苗的可靠识别，采像头2采集花苗图像后与控制器7中存储的图像进行比对，相似率较高时控制器7启动水泵13和机械手4，机械手4将喷头10引导到病苗片域，水泵13将配药桶 8中的药液通过进液管14和出液管3以及喷头10泵出，从而对病苗周围进行可靠施药防虫，同时避免对所有幼苗进行施药而影响其自然生长，另外可以对配药桶8中的药液可靠搅拌，保证药粉溶质快速溶解，配药时打开框体1，将药粉加入配药桶8并向其中注入清水，压力传感器9对注入的水量实时监测并反馈给控制器7，达到设定水量时，控制器7启动报警器6报警，从而可靠注水和配药，常温下药粉不能快速溶解在清水中，通过控制器7启动加热棒20，从而对配药桶8中的溶液加热，并通过温度传感器19向控制器7实时反馈溶液温度，达到预定温度后控制器7停止加热棒20加热，通过控制器7 启动电机5，电机5通过安装杆16带动搅拌杆17转到，从而对配药桶8中的溶液可靠搅拌并保证药粉快速溶解。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种蝴蝶兰培育用防虫装置，包括框体(1)和配药桶(8)，其特征在于：所述框体(1)的内侧设置有配药桶(8)，所述框体(1)的顶端固定连接有控制器(7)，所述框体(1)的内侧和外侧设置有防虫施药结构，所述防虫施药结构包含水泵(13)，且水泵(13)与框体(1)固定连接，所述水泵(13)的进水管连通有进液管(14)，且进液管(14)与配药桶(8)连通，所述水泵(13)的出水管连通有出液管(3)，所述出液管(3)的另一端连通有软管(11)，所述软管(11)的另一端连通有喷头(10)，所述喷头(10)的外侧设置有机械手(4)，且机械手(4)与框体(1)固定连接，所述框体(1)的右端设置有采像头(2)，所述采像头(2)的底端固定连接有电动伸缩杆(12)，且电动伸缩杆(12)与框体(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种蝴蝶兰培育用防虫装置，其特征在于：所述框体(1)的顶端固定连接有电机(5)，所述电机(5)的主轴末端螺旋连接有连接环(15)，所述连接环(15)的底端内侧螺旋连接有安装杆(16)，所述安装杆(16)的外侧固定连接有搅拌杆(17)，所述安装杆(16)的内侧设置有加热棒(20)，所述安装杆(16)的顶端设置有电池(18)，所述配药桶(8)的右端内侧设置有温度传感器(19)，所述配药桶(8)的底端固定连接有压力传感器(9)，所述框体(1)的顶端固定连接有报警器(6)。

3.根据权利要求2所述的一种蝴蝶兰培育用防虫装置，其特征在于：所述搅拌杆(17)由横杆和竖杆组成，所述配药桶(8)内侧共有两组搅拌杆(17)。

4.根据权利要求2所述的一种蝴蝶兰培育用防虫装置，其特征在于：所述电池(18)仅为加热棒(20)供电。

5.根据权利要求2所述的一种蝴蝶兰培育用防虫装置，其特征在于：所述加热棒(20)、电机(5)、电动伸缩杆(12)、压力传感器(9)、报警器(6)、机械手(4)和采像器均与控制器(7)电连接。

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