CN217132108U - 自动换光的智能检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动换光的智能检测设备，包括机架、控制机构、检测机构及环光机构；所述环光机构包括环光放置工位、多个环光模组；所述检测机构上设有环光更换组；每个所述环光模组均设有与所述环光更换组搭配使用的环光对接组。本实用新型通过将多个所述环光模组放置在所述环光放置工位上，并通过所述环光更换模组与所述环光对接模组的搭配使用，使得所述检测机构能够根据不同产品或不同使用环境下更换不同的环光模组，从而使得本实用新型能够实用于不同产品或不同检测环境，提高本实用新型的使用适应性。

Description

自动换光的智能检测设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测的技术领域，尤其涉及一种自动换光的智能检测设备。

背景技术

影像测量仪是一种“基于成像在光电藕合器件上的光学影像系统（简称影像系统）。通过光电藕合器件采集。经过软件处理成像，显示在计算机屏幕上，利用测量软件进行几何运算得出最终结果的非接触式测量仪器”。测量软件通过数字图像处理技术提取工件表面的坐标点，再利用坐标变换和数据处理技术转换成坐标测量空间中的各种几何要素，从而得到被测工件几何尺寸和形位公差等参数。

表面环光是影像测量仪视觉模块的光源重要组成部分，为视觉成像提供光照需求，而针对不同类型的被测产品光照效果对环光的光照角度、颜色、强度等。故不同类型的被测产品需达到最佳效果需要不同类型的表面环光，成像效果直接影响了影像测量仪测量精度和效率；但是市场上的影像仪测量仪设备都搭配单个环光，环光角度和颜色都已固定，针对某些产品无法达到最佳光照效果。

实用新型内容

本实用新型为解决上述背景技术中提出的技术问题，提供了一种自动换光的智能检测设备。

本实用新型提供了一种自动换光的智能检测设备，包括机架、装设在所述机架上的控制机构、装设在所述机架上与所述控制机构相连用于对产品进行检测的检测机构及用于辅助所述检测机构对产品进行检测的环光机构；所述环光机构包括设置在所述机架上的环光放置工位、放置在所述环光放置工位上的多个环光模组；所述检测机构上设有环光更换组；每个所述环光模组均设有与所述环光更换组搭配使用的环光对接组。

进一步地，所述环光对接组包括设置在所述环光模组上的环光固定栓；所述环光更换组包括与所述环光固定栓搭配使用的换光夹件。

进一步地，所述环光固定栓包括与所述环光模组连接的连接部及与所述连接部相连的固定部；所述固定部的截面呈菱形设置；

所述换光夹件包括装设在所述检测机构上的夹座、装设在所述夹座上的两个相对设置的弹性夹紧件及可转动装设在所述弹性夹紧件上的夹紧轮；

或所述换光夹件包括装设在所述检测机构上的夹紧动力件、与所述夹紧动力件的输出端相连的夹紧件。

进一步地，所述环光对接组还包括设置在所述环光模组上的环光定位柱；所述环光更换组还包括设置在所述检测机构上与所述环光定位柱搭配使用的环光定位槽。

进一步地，所述环光放置工位包括设置在所述机架上的旋转动力件、与所述旋转动力件的输出端相连的旋转盘及设置在所述旋转盘上的多个环光模组放置位；多个所述环光模组放置在所述环光模组放置位上。

进一步地，所述检测机构包括装设在所述机架上的检测架、装设在所述检测架上的x轴移动组件、装设在所述x轴移动组件上的z轴移动组件及装设在所述z轴移动组件上的检测组件。

进一步地，所述x轴移动组包括装设在所述检测架上的x轴移动滑轨、装设在所述x轴移动滑轨上的x轴移动座及用于驱动所述x轴移动座在所述x轴移动滑轨上定向移动的x轴移动动力件。

进一步地，所述z轴移动组件包括装设在所述x轴移动座上的z轴移动导轨、滑动装设在所述z轴移动导轨上的z轴移动座及用于驱动所述z轴移动座在所述z轴移动导轨上定向移动的z轴移动动力件。

进一步地，所述检测组件包括装设在所述z轴移动组件上的检测摄像头及标记印章。

进一步地，所述检测机构还包括y轴移动组件；所述y轴移动组装包括装设在所述机架上的y轴移动导轨、滑动装设在所述y轴移动导轨上的y轴移动座及用于驱动所述y轴移动座在所述y轴移动导轨上定向移动的y轴移动动力件；所述检测架设置在所述y轴移动座上。

采用上述的技术方案，本实用新型具有至少以下益效果是：本实用新型通过将多个所述环光模组放置在所述环光放置工位上，并通过所述环光更换模组与所述环光对接模组的搭配使用，使得所述检测机构能够根据不同产品或不同使用环境下更换不同的环光模组，从而使得本实用新型能够实用于不同产品或不同检测环境，提高本实用新型的使用适应性。

附图说明

图1为本实用新型自动换光的智能检测设备的一个立体图。

图2为本实用新型自动换光的智能检测设备的检测机构去掉y轴移动组件的一个立体图。

图3为本实用新型自动换光的智能检测设备的检测机构去掉y轴移动组件的另一个立体图。

图4为本实用新型的y轴移动组件的一个立体图。

图5为本实用新型的检测组件的一个立体图。

图6为本实用新型的换光夹件的一个立体图。

图7为本实用新型的环光模组的一个立体图。

图8为本实用新型的环光放置工位的一个立体图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。应当理解下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，而且，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征是可以相互结合的。

如图1-8所示，本实用新型提供一种自动换光的智能检测设备，包括机架1、装设在所述机架1上的控制机构、装设在所述机架1上与所述控制机构相连用于对产品进行检测的检测机构2及用于辅助所述检测机构2对产品进行检测的环光机构；所述环光机构包括设置在所述机架1上的环光放置工位31、放置在所述环光放置工位31上的多个环光模组32；所述检测机构2上设有环光更换组；每个所述环光模组32均设有与所述环光更换组搭配使用的环光对接组。

本实施例中，通过将多个所述环光模组32放置在所述环光放置工位31上，并通过所述环光更换模组与所述环光对接模组的搭配使用，使得所述检测机构2能够根据不同产品或不同使用环境下更换不同的环光模组32，从而使得本实用新型能够实用于不同产品或不同检测环境，提高本实用新型的使用适应性，且由于可以根据具体需求更换环光模组32，使环光模组32与产品类型匹配程度更高，成像效果更好而使检测精度显著提高，此外，能够自动更换环光模组32，实现了一机多用，在提升效率的前提下克服了传统需要使用多台检测设备以测量不同产品的问题，为企业降低了测量成本的同时也提升了空间使用率。

在一个具体实施例中，所述环光对接组包括设置在所述环光模组32上的环光固定栓3211；所述环光更换组包括与所述环光固定栓3211搭配使用的换光夹件261；具体的，当需要更换不同的环光模组32时，所述换光夹件261随着所述检测机构2靠近所述环光模组32的位置，使得所述换光夹件261夹紧所述换光固定栓，从而实现所述换光夹件261与所述环光模组32的对接固定。

在一个具体实施例中，所述环光固定栓3211包括与所述环光模组32连接的连接部3212及与所述连接部3212相连的固定部3213；所述固定部3213的截面呈菱形设置；本实施例中，所述连接部3212用于将所述环光固定栓3211固定在所述环光模组32上，所述固定部3213的截面呈菱形设置，使得所述固定部3213呈现从靠近所述连接部3212的方向向远离所述连接部3212的方向先径向变大再径向变小，即中间大两端小的形状，从而方便所述换光夹件261夹紧所述固定部3213。

在一个可选实施例中，所述换光夹件261包括装设在所述检测机构2上的夹座2611、装设在所述夹座2611上的两个相对设置的弹性夹紧件2612及可转动装设在所述弹性夹紧件2612上的夹紧轮2613；具体的，当所述换光夹件261与所述环光固定栓3211对接时，所述夹紧轮2613能够顺着所述固定部3213远离所述连接部3212的一端朝着所述连接部3212的方向移动，此时所述弹性夹紧件2612相背移动且发生弹性形变，当所述夹紧轮2613滑动经过所述固定部3213凸起的位置并进入到靠近所述连接部3212的位置时，所述夹紧轮2613在所述弹性夹紧件2612恢复的弹性形变力的作用下卡在所述固定部3213凸起位置的下端，从而起到所述夹紧轮2613与所述环光固定栓3211夹紧的作用。

在一个可选实施例中，所述换光夹件261包括装设在所述检测机构2上的夹紧动力件、与所述夹紧动力件的输出端相连的夹紧件，当需要更换所述环光模组32时，所述弹性夹紧件2612在所述夹紧动力件的驱动下打开，并下压夹在所述固定部3213凸起的下端，从而达到夹紧所述环光固定栓3211的作用，本实施例中的所述夹紧动力件与所述弹性夹紧件2612组成机械夹爪，为现有技术，此处不再做具体描述。

在其他可选实施例中，所述环光对接组及环光更换组可以一个为卡件，另一个为扣件，通过卡扣的方式使二者能够卡接在一起，所述环光对接组及环光更换组也可以一个为电磁件，另一个为与所述电磁件磁性相吸的磁吸件，通过对电磁件通电后带磁性与所述磁吸件的吸引作用达到二者的的吸附作用。

在一个具体实施例中，所述环光对接组还包括设置在所述环光模组32上的环光定位柱3214；所述环光更换组还包括设置在所述检测机构2上与所述环光定位柱3214搭配使用的环光定位槽262，通过所述环光定位柱3214与所述环光定位槽262的定位作用，能够更加方便更换环光模组32时的定位。

在一个具体实施例中，所述环光模组32上还设有环光通讯接口，所述检测机构2上设有与所述环光通讯接口电性连接的环光接头，通过所述所述环光通讯接口与所述环光接头的对接，实现对所述环光模组32的控制，所述环光通讯接口及所述环光接头均为现有技术，此处不再做具体描述。

在一个具体实施例中，所述环光放置工位31包括设置在所述机架1上的旋转动力件311、与所述旋转动力件311的输出端相连的旋转盘312及设置在所述旋转盘312上的多个环光模组32放置位313；多个所述环光模组32放置在所述环光模组32放置位313上；本实施例中，多个所述环光模组32分别放置在多个所述环光模组32放置位313上，在需要更换环光模组32时，通过所述控制机构控制所述旋转动力件311旋转，使得需要更换的环光模组32的相应的环光模组32放置为旋转到所述环光更换组下方，从而方便更换。

在一个具体实施例中，所述检测机构2包括装设在所述机架1上的检测架、装设在所述检测架上的x轴移动组件、装设在所述x轴移动组件上的z轴移动组件及装设在所述z轴移动组件上的检测组件，本实施例中，通过所述x轴移动组件、y轴动组件及z轴移动组件的配合下驱动所述检测组件对产品进行拍摄取像，从而方便对产品进行比对。

在一个具体实施例中，所述x轴移动组包括装设在所述检测架上的x轴移动滑轨221、装设在所述x轴移动滑轨221上的x轴移动座222及用于驱动所述x轴移动座222在所述x轴移动滑轨221上定向移动的x轴移动动力件；所述z轴移动组件包括装设在所述x轴移动座222上的z轴移动导轨231、滑动装设在所述z轴移动导轨231上的z轴移动座232及用于驱动所述z轴移动座232在所述z轴移动导轨231上定向移动的z轴移动动力件233；所述检测组件包括装设在所述z轴移动组件上的检测摄像头241及标记印章242；所述检测机构2还包括y轴移动组件；所述y轴移动组装包括装设在所述机架1上的y轴移动导轨251、滑动装设在所述y轴移动导轨251上的y轴移动座252及用于驱动所述y轴移动座252在所述y轴移动导轨251上定向移动的y轴移动动力件；所述检测架设置在所述y轴移动座252上，本实用新型中的x轴移动动力件、y轴移动动力件、z轴移动动力件及旋转动力件可以为气缸或其他电机，为现有技术，所述标记印章也为现有技术，此处不再详细说明。

具体工作时：

第一步，作业人员先对标准产品数据进行采集：将产品放置定位在检测位置上，作业人员选择选取环光及产品特征要素测量尺寸编程，即在控制机构的控制软件上开始选取需要测量尺寸所要具备的测量要素（边、角、点等），根据产品特点选择光源库内的合适光源，通过运算得到数据，零件完成测量，保存好测量程序(一款产品根据测量需求可调用多款光源进行配合)，经需要测试的不同产品的测量数据全部保存在数据库中，从而完成对不同产品的数据采集，因为此处采集的数据所述的产品为标准产品，故采集到的数据即为标准数据，可作为后续检测时的标准数据去比对检测；

第二步，对待测产品进行检测：作用人员将待测产品放置到检测工位上，此时所述y轴移动动力件驱动所述y轴移动座252带动所述检测组件移动到所述环光放置工位31上，所述旋转动力件311将适合的所述环光模组32转动到所述环光更换组对应的下端，接着所述z轴移动动力件233驱动所述环光更换组下压，与相应的所述环光对接组对接在一起，完成所述环光模组32的组装，接着在所述y轴移动动力件、x轴移动动力件及所述z轴移动动力简单额配合下，所述检测摄像头241对产品进行拍摄取像，并将拍摄到的影像传输到控制机构，由控制机构将其与数据库中的标准数据进行比对，并将有缺陷的地方通过所述标记印章242进行标记，从而完成对产品的检测。

尽管已经显示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种自动换光的智能检测设备，其特征在于：包括机架、装设在所述机架上的控制机构、装设在所述机架上与所述控制机构相连用于对产品进行检测的检测机构及用于辅助所述检测机构对产品进行检测的环光机构；所述环光机构包括设置在所述机架上的环光放置工位、放置在所述环光放置工位上的多个环光模组；所述检测机构上设有环光更换组；每个所述环光模组均设有与所述环光更换组搭配使用的环光对接组。

2.根据权利要求1所述的自动换光的智能检测设备，其特征在于：所述环光对接组包括设置在所述环光模组上的环光固定栓；所述环光更换组包括与所述环光固定栓搭配使用的换光夹件。

3.根据权利要求2所述的自动换光的智能检测设备，其特征在于：所述环光固定栓包括与所述环光模组连接的连接部及与所述连接部相连的固定部；所述固定部的截面呈菱形设置；

所述换光夹件包括装设在所述检测机构上的夹座、装设在所述夹座上的两个相对设置的弹性夹紧件及可转动装设在所述弹性夹紧件上的夹紧轮；

或所述换光夹件包括装设在所述检测机构上的夹紧动力件、与所述夹紧动力件的输出端相连的夹紧件。

4.根据权利要求2所述的自动换光的智能检测设备，其特征在于：所述环光对接组还包括设置在所述环光模组上的环光定位柱；所述环光更换组还包括设置在所述检测机构上与所述环光定位柱搭配使用的环光定位槽。

5.根据权利要求1所述的自动换光的智能检测设备，其特征在于：所述环光放置工位包括设置在所述机架上的旋转动力件、与所述旋转动力件的输出端相连的旋转盘及设置在所述旋转盘上的多个环光模组放置位；多个所述环光模组放置在所述环光模组放置位上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动换光的智能检测设备，其特征在于：所述检测机构包括装设在所述机架上的检测架、装设在所述检测架上的x轴移动组件、装设在所述x轴移动组件上的z轴移动组件及装设在所述z轴移动组件上的检测组件。

7.根据权利要求6所述的自动换光的智能检测设备，其特征在于：所述x轴移动组包括装设在所述检测架上的x轴移动滑轨、装设在所述x轴移动滑轨上的x轴移动座及用于驱动所述x轴移动座在所述x轴移动滑轨上定向移动的x轴移动动力件。

8.根据权利要求6所述的自动换光的智能检测设备，其特征在于：所述z轴移动组件包括装设在所述x轴移动座上的z轴移动导轨、滑动装设在所述z轴移动导轨上的z轴移动座及用于驱动所述z轴移动座在所述z轴移动导轨上定向移动的z轴移动动力件。

9.根据权利要求6所述的自动换光的智能检测设备，其特征在于：所述检测组件包括装设在所述z轴移动组件上的检测摄像头及标记印章。

10.根据权利要求6所述的自动换光的智能检测设备，其特征在于：所述检测机构还包括y轴移动组件；所述y轴移动组装包括装设在所述机架上的y轴移动导轨、滑动装设在所述y轴移动导轨上的y轴移动座及用于驱动所述y轴移动座在所述y轴移动导轨上定向移动的y轴移动动力件；所述检测架设置在所述y轴移动座上。

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