CN217129537U - 一种隧道凿岩设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种隧道凿岩设备，包括底盘、平台架、转动架、摇臂、伸缩杆和凿岩装置，所述转动架转动设置在平台架上，所述平台架上设置有驱动转动架转动的转动油缸，所述摇臂的一端铰接设置在转动架的上，所述转动架上设置有用于驱动摇臂上下摆动的上下调节油缸，所述摇臂的另一端设置有升缩杆，所述摇臂上设置有驱动伸缩杆进行伸缩的伸缩油缸，所述伸缩杆的活动端铰接设置有左右摆臂，所述伸缩杆的活动端上设置有驱动左右摆臂左右摆动的左右调节油缸，所述凿岩装置铰接设置在左右摆臂上，所述左右摆臂上设置有驱动凿岩装置上下摆动的二次调节油缸，所述平台架上还设置有清渣装置，所述清渣装置设置在摇臂下方。使用该设备在进行隧道凿岩时施工更方便，能更安全的进行碎石的除渣，施工效率更高。

Description

一种隧道凿岩设备

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种隧道凿岩设备。

背景技术

目前隧道凿岩机主要是采用一个可移动的载体以及直接安装于载体上的臂手进行挖掘的，一般来说，这里采用的可移动载体是小型的车辆，该类隧道凿岩设备在隧道内工作时，凿岩过程产生的碎石需人工排出或通过其他设备排出，当凿岩位置与地面存在一定高度差时，掉落的石块会对钻机及周围的工作人员造成损害，存在安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种隧道凿岩设备，使用该设备在进行隧道凿岩时施工更方便，能更安全的进行碎石的除渣，施工效率更高。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：本实用新型提供一种隧道凿岩设备，包括底盘、平台架、转动架、摇臂、伸缩杆和凿岩装置，所述转动架转动设置在平台架上，所述平台架上设置有驱动转动架转动的转动油缸，所述摇臂的一端铰接设置在转动架的上，所述转动架上设置有用于驱动摇臂上下摆动的上下调节油缸，所述摇臂的另一端设置有升缩杆，所述摇臂上设置有驱动伸缩杆进行伸缩的伸缩油缸，所述伸缩杆的活动端铰接设置有左右摆臂，所述伸缩杆的活动端上设置有驱动左右摆臂左右摆动的左右调节油缸，所述凿岩装置铰接设置在左右摆臂上，所述左右摆臂上设置有驱动凿岩装置上下摆动的二次调节油缸，所述平台架上还设置有清渣装置，所述清渣装置设置在摇臂下方。

进一步，所述清渣装置包括除渣铲和输送带，所述除渣铲铰接设置在平台架的前端，所述除渣铲设置在摇臂下方，所述平台架上设置有驱动除渣铲摆动的摆动油缸，所述输送带设置在平台架的中端，所述输送带贯穿过平台架，所述除渣铲的尾部与输送带连续。

进一步，所述清渣铲的前端设置为楔形，所述清渣铲的后端设置有导料板，所述导料板铰接设置在清渣铲上，所述导料板设置在输送带的上方，所述清渣铲的上端面设置有扒料装置，所述扒料装置设置有两个，两个扒料装置对称设置在清渣铲的两侧，两个扒料装置之间为输料通道，所述输料通道与输料带连通。

进一步，所述扒料装置包括转筒、驱动马达和扒料板，所述驱动马达固定设置在清渣铲上，所述转动转动设置在驱动马达的输出轴上，所述扒料板固定设置在转筒上，所述扒料板设置有多个，多个扒料板圆周阵列设置在转筒上，两个驱动马达的转动方向相反。

进一步，所述平台架的后端还设置有用于与清渣车连接的挂接装置，所述挂接装置设置在输送带的下方，所述平台架的后端设置有支架，所述支架向上倾斜设置在平台架上，所述挂接装置设置在支架下方，所述支架上设置有用于驱动输送带转动的滚轮，所述滚轮通过滑动板可移动的设置在支架上，所述支架上设置有用于驱动滑动板移动的绷紧油缸，所述滚轮转动设置在滑动板上，所述滑动板上设置有驱动滚轮转动的马达。

进一步，所述底盘上设置有行走履带，所述凿岩装置包括壳体、冲击器和潜孔钻头，所述壳体铰接设置在左右摆臂上，所述冲击器设置在壳体内，所述潜孔钻钻头设置在冲击器上，所述壳体上还设置有驱动潜孔钻头转动的旋转马达。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种隧道凿岩设备，包括底盘、平台架、转动架、摇臂、伸缩杆和凿岩装置，所述转动架转动设置在平台架上，所述平台架上设置有驱动转动架转动的转动油缸，所述摇臂的一端铰接设置在转动架的上，所述转动架上设置有用于驱动摇臂上下摆动的上下调节油缸，所述摇臂的另一端设置有升缩杆，所述摇臂上设置有驱动伸缩杆进行伸缩的伸缩油缸，所述伸缩杆的活动端铰接设置有左右摆臂，所述伸缩杆的活动端上设置有驱动左右摆臂左右摆动的左右调节油缸，所述凿岩装置铰接设置在左右摆臂上，所述左右摆臂上设置有驱动凿岩装置上下摆动的二次调节油缸，所述平台架上还设置有清渣装置，所述清渣装置设置在摇臂下方。使用该设备在进行隧道凿岩时施工更方便，能更安全的进行碎石的除渣，施工效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型提供的一种隧道凿岩设备的立体结构图；

图2为图1的正视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的侧视图；

附图标记：1-底盘；2-平台架；3-摇臂；4-伸缩杆；5-左右摆臂；6-凿岩装置；7-清渣装置；8-转动架；9-碎石通道；21-转动油缸；81-上下调节油缸； 31-伸缩油缸；41-左右调节油缸；51-二次调节油缸；11-履带；61-潜孔钻头； 71-除渣铲；72-输送带；73-摆动油缸；74-扒料装置；741-钻筒；742-扒料板； 75-挂接装置；76-支架；761-滚轮；762-绷紧油缸；763-滑动板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1～4，本实用新型提供一种隧道凿岩设备，包括底盘1、平台架2、转动架8、摇臂3、伸缩杆4和凿岩装置6，所述转动架8转动设置在平台架2 上，所述平台架2上设置有驱动转动架8转动的转动油缸21，通过转动架8的转动改变凿岩装置6的左右方向，所述摇臂3的一端铰接设置在转动架8的上，所述转动架8上设置有用于驱动摇臂3上下摆动的上下调节油缸81，所述摇臂 3的另一端设置有升缩杆，所述摇臂3上设置有驱动伸缩杆4进行伸缩的伸缩油缸31，所述伸缩杆4的活动端铰接设置有左右摆臂5，所述伸缩杆4的活动端上设置有驱动左右摆臂5左右摆动的左右调节油缸，所述凿岩装置6铰接设置在左右摆臂5上，所述左右摆臂5上设置有驱动凿岩装置6上下摆动的二次调节油缸51，所述平台架2上还设置有清渣装置7，所述清渣装置7设置在摇臂3下方。通过底盘1驱动设备行走，在进行凿岩时通过在岩壁上进行凿岩，通过通过上下调节油缸81的伸缩调节摇臂3的倾斜角度使得凿岩装置6的凿岩高度可调节，同时通过设置二次调节油缸51调节凿岩装置6的倾斜角度可以有效的调节凿岩的角度，使得可以在不同高度上进行不同角度的凿岩，通过调节伸缩油缸31控制凿岩装置6的前后位置，通过左右油缸调节左右摆臂5进行左右摆动使得凿岩的范围更大；通过设置清渣装置7将凿下的碎石直接输送到设备的后方跟随的运渣车上，不再需要人工进行运渣，使得工作更安全，工作效率更高。碎石从平台架2中间的碎石通道9输送到后方去。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述清渣装置7包括除渣铲71和输送带72，所述除渣铲71铰接设置在平台架2的前端，所述除渣铲71设置在摇臂 3下方，所述平台架2上设置有驱动除渣铲71摆动的摆动油缸73，所述输送带 72设置在平台架2的中端，所述输送带72贯穿过平台架2，所述除渣铲71的尾部与输送带72连续。所述除渣槽铲的宽度大于底盘1的宽度，所述除渣铲 71的两侧设置有挡板，通过设置除渣铲71将凿下的碎石铲到输送带72上，再通过输送带72将碎石输送到凿岩设备的后方的运渣车内。使得碎石更容易清理，且清理过程更加高效安全。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述清渣铲的前端设置为楔形，所述清渣铲的后端设置有导料板，所述导料板铰接设置在清渣铲上，所述导料板设置在输送带72的上方，所述清渣铲的上端面设置有扒料装置74，所述扒料装置74设置有两个，两个扒料装置74对称设置在清渣铲的两侧，两个扒料装置 74之间为输料通道，所述输料通道与输料带连通。将除渣铲71的前端设置为楔形更容易将碎石铲起，同时在除渣铲71的后端设置导料板，并使得导料板摊放在输送带72上便于碎石进入到输送带72上而不会进入到除渣铲71与输送带 72之间的间隙内将输送带72卡死，在除渣铲71上设置扒料装置74可以更高效的将碎石输送到输送带72上。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述扒料装置74包括转筒741、驱动马达和扒料板742，所述驱动马达固定设置在清渣铲上，所述转动转动设置在驱动马达的输出轴上，所述扒料板742固定设置在转筒741上，所述扒料板742 设置有多个，多个扒料板742圆周阵列设置在转筒741上，两个驱动马达的转动方向相反。通过两个驱动马达的转动带动扒料板742的转动将碎石趴到输送带72上，两个驱动马达反向转动使得碎石能从两个扒料装置74之间移动到输送带72上，设置多个扒料板742在转筒741转动是碎石通过相邻的两块扒料板742之间的间隙进入到输送带72上。两个怕料装置上的扒料板742之间设置有间隙防止其相撞，且间隙不大于3厘米防止碎石从间隙滑落。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述平台架2的后端还设置有用于与清渣车连接的挂接装置75，所述挂接装置75设置在输送带72的下方，所述平台架2的后端设置有支架76，所述支架76向上倾斜设置在平台架2上，所述挂接装置75设置在支架76下方，所述支架76上设置有用于驱动输送带72转动的滚轮761，所述滚轮761通过滑动板763可移动的设置在支架76上，所述支架76上设置有用于驱动滑动板763移动的绷紧油缸762，所述滚轮761转动设置在滑动板763上，所述滑动板763上设置有驱动滚轮761转动的马达。通过设置挂接装置75直接将清渣车挂接在平台架2上使得清渣车能跟随其移动从而可里连续的进行凿岩和清渣工作，通过设置支架76将输送带72支撑在清渣车的上方，通过输送带72输送的碎石能直接落下落入到清渣车的料斗内；在支架76上设置滑动板763通过移动滑动板763调节输送带72的松紧。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述底盘1上设置有行走履带11，所述凿岩装置6包括壳体、冲击器和潜孔钻头61，所述壳体铰接设置在左右摆臂 5上，所述冲击器设置在壳体内，所述潜孔钻钻头设置在冲击器上，所述壳体上还设置有驱动潜孔钻头61转动的旋转马达。通过行走履带11进行行走使其能适应各种路面的形状；通过冲击器和潜孔钻头61进行凿岩，使得凿岩效率更高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种隧道凿岩设备，其特征在于：包括底盘(1)、平台架(2)、转动架(8)、摇臂(3)、伸缩杆(4)和凿岩装置(6)，所述转动架(8)转动设置在平台架(2)上，所述平台架(2)上设置有驱动转动架(8)转动的转动油缸(21)，所述摇臂(3)的一端铰接设置在转动架(8)的上，所述转动架(8)上设置有用于驱动摇臂(3)上下摆动的上下调节油缸(81)，所述摇臂(3)的另一端设置有升缩杆，所述摇臂(3)上设置有驱动伸缩杆(4)进行伸缩的伸缩油缸(31)，所述伸缩杆(4)的活动端铰接设置有左右摆臂(5)，所述伸缩杆(4)的活动端上设置有驱动左右摆臂(5)左右摆动的左右调节油缸(41)，所述凿岩装置(6)铰接设置在左右摆臂(5)上，所述左右摆臂(5)上设置有驱动凿岩装置(6)上下摆动的二次调节油缸(51)，所述平台架(2)上还设置有清渣装置(7)，所述清渣装置(7)设置在摇臂(3)下方。

2.根据权利要求1所述的一种隧道凿岩设备，其特征在于：所述清渣装置(7)包括除渣铲(71)和输送带(72)，所述除渣铲(71)铰接设置在平台架(2)的前端，所述除渣铲(71)设置在摇臂(3)下方，所述平台架(2)上设置有驱动除渣铲(71)摆动的摆动油缸(73)，所述输送带(72)设置在平台架(2)的中端，所述输送带(72)贯穿过平台架(2)，所述除渣铲(71)的尾部与输送带(72)连续。

3.根据权利要求2所述的一种隧道凿岩设备，其特征在于：所述清渣铲的前端设置为楔形，所述清渣铲的后端设置有导料板，所述导料板铰接设置在清渣铲上，所述导料板设置在输送带(72)的上方，所述清渣铲的上端面设置有扒料装置(74)，所述扒料装置(74)设置有两个，两个扒料装置(74)对称设置在清渣铲的两侧，两个扒料装置(74)之间为输料通道，所述输料通道与输料带连通。

4.根据权利要求3所述的一种隧道凿岩设备，其特征在于：所述扒料装置(74)包括转筒(741)、驱动马达和扒料板(742)，所述驱动马达固定设置在清渣铲上，所述转动转动设置在驱动马达的输出轴上，所述扒料板(742)固定设置在转筒(741)上，所述扒料板(742)设置有多个，多个扒料板(742)圆周阵列设置在转筒(741)上，两个驱动马达的转动方向相反。

5.根据权利要求4所述的一种隧道凿岩设备，其特征在于：所述平台架(2)的后端还设置有用于与清渣车连接的挂接装置(75)，所述挂接装置(75)设置在输送带(72)的下方，所述平台架(2)的后端设置有支架(76)，所述支架(76)向上倾斜设置在平台架(2)上，所述挂接装置(75)设置在支架(76)下方，所述支架(76)上设置有用于驱动输送带(72)转动的滚轮(761)，所述滚轮(761)通过滑动板(763)可移动的设置在支架(76)上，所述支架(76)上设置有用于驱动滑动板(763)移动的绷紧油缸(762)，所述滚轮(761)转动设置在滑动板(763)上，所述滑动板(763)上设置有驱动滚轮(761)转动的马达。

6.根据权利要求1所述的一种隧道凿岩设备，其特征在于：所述底盘(1)上设置有行走履带(11)，所述凿岩装置(6)包括壳体、冲击器和潜孔钻头(61)，所述壳体铰接设置在左右摆臂(5)上，所述冲击器设置在壳体内，所述潜孔钻钻头设置在冲击器上，所述壳体上还设置有驱动潜孔钻头(61)转动的旋转马达。

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