CN217129475U - 地面采动钻井破断井身修复系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地面采动钻井破断井身修复系统，包括井身修复部分和地面控制部分，井身修复部分包括主撑杆和水力切割修复装置，水力切割修复装置包括上定位部和下水力切割部，下水力切割部包括壳体、回转驱动部件、回转传动机构和高压射流喷头组件。本地面采动钻井破断井身修复系统的回转座在绕上柱体的中轴线公转的同时、通过传动齿轮组可以实现自转，通过合理设置回转驱动部件的回转速度和传动齿轮组的传动比，可以实现高压射流喷头的喷射轨迹呈密集交错的花型轨迹，可以实现将需切除的端面和孔壁切割破碎为细小微粒、并顺利沿井道下滑至井底，特别适用于对位于岩性相对较硬的硬厚覆岩内的地面采动钻井井身错断变形区域进行修复。

Description

地面采动钻井破断井身修复系统

技术领域

本实用新型涉及一种井身修复系统，具体是一种适用于对地面采动钻井的错断变形井身进行修复、以使地面采动钻井恢复畅通的井身修复系统，属于矿山安全技术领域。

背景技术

由于大多数矿物质均埋藏在地下，因此矿山井下开采方式是矿物开采的主要形式，以煤炭开采为例，井工地下开采占世界煤矿生产的60％。但井下开采采掘工作面推进过程中岩体内的原始应力会在采掘影响下重新分布后形成采动应力、且会形成大面积的井下采空区，在采动应力、上覆岩层压力和地下水等因素的作用下，极易导致采场上覆岩层发生移动、离层、垮落和下沉。

地面采动钻井是从地面开孔并向下施工的竖直井道，井底一般位于煤层上方10～30m的区域，可直接用于覆岩离层动态发育监测，针对煤矿开采，地面采动钻井也可用于抽采卸压瓦斯。然而，采场上覆岩层运动也会对地面采动钻井的井身产生剪切、挤压、拉伸等作用力，极易造成井身发生剪切、挤压等变形。以地面采动钻井用于抽采卸压瓦斯为例，一旦井身发生变形，则抽采的瓦斯气流会在变形区域产生较大的局部阻力，从而加大抽采泵的抽采负压、降低抽采流量，进而导致瓦斯抽采能力大幅度降低，若相邻岩层的相对移动量较大，则会导致井身剪切变形量增大，甚至会完全破断堵塞瓦斯流动通道、导致地面采动钻井完全失去抽采能力。

针对上述问题，本申请人申请了申请号为202110012861.1的中国实用新型专利《一种瓦斯抽采钻井错断变形区域修复系统及修复方法》和申请号为202110038264.6的中国实用新型专利《一种地面瓦斯抽采剪切失效钻井水力切割恢复系统及方法》，此两种技术方案均可以实现对地面采动钻井的错断变形区域内的需切除端面和孔壁进行水力切割、进而实现地面采动钻井错断变形段的连通，但此两种技术方案均是控制水射流喷枪形成弧形切割轨迹，针对岩性相对松软的覆岩，水力切割过程中会将其完全破碎，切割下的破碎岩体可沿井道下落至井底，而针对岩性相对较硬的硬厚覆岩，水力切割通常无法将其完全破碎，单纯的弧形切割轨迹切割下的岩体往往是整体大块结构，即使是采用多个水射流喷枪、也只会形成弧形瓦片状结构，由于地面采动钻井内的作业空间受限，因此易造成被切割下的大块岩体卡接堵塞在错断变形段内而无法沿井道下落至井底，进而会造成修复效果欠佳。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种地面采动钻井破断井身修复系统，能够在对已错断变形的地面采动钻井的井身错断变形区域进行水力切割修复的前提下、实现被切割下的岩体可顺利沿井道下滑至井底，进而实现保证修复效果，特别适用于对位于岩性相对较硬的硬厚覆岩内的地面采动钻井井身错断变形区域进行修复。

为实现上述目的，本地面采动钻井破断井身修复系统包括井身修复部分和地面控制部分；

井身修复部分包括穿入设置在地面采动钻井内的主撑杆和固定安装在主撑杆底端的水力切割修复装置，水力切割修复装置包括安装连接的上定位部和下水力切割部，上定位部的机体上沿其周向方向上设有多个中心对称设置的定位卡爪，定位卡爪通过卡爪同步径向伸缩机构安装在上定位部的机体上、且卡爪同步径向伸缩机构上设有卡爪同步径向伸缩驱动部件，通过控制卡爪同步径向伸缩驱动部件的动作可以实现多个定位卡爪同步沿上定位部的机体径向方向伸出或缩入；

地面控制部分包括水射流高压泵站和集中电控单元；主撑杆的顶部与位于井口位置的主撑杆定位装置安装连接；水射流高压泵站的输入端与储水罐连通连接，水射流高压泵站的输出端与穿入在钻井内的高压输水管的输入端密闭安装连接；集中电控单元包括中央控制计算机、水力切割修复装置控制回路和高压水射流控制回路，中央控制计算机分别与上定位部的卡爪同步径向伸缩驱动部件和水射流高压泵站电连接；

下水力切割部包括壳体、回转驱动部件、回转传动机构和高压射流喷头组件；

壳体的顶部与上定位部的机体安装连接；

回转驱动部件固定安装在壳体上；

设置在壳体内部的回转传动机构包括中轴线平行错位设置的上柱体和下柱体，上柱体通过与其滚动配合安装连接的定位套轴向定位安装在壳体内、且上柱体与回转驱动部件的回转动力输出轴传动连接，上柱体的柱体上还设有与其同轴设置的环形通液凹槽、且环形通液凹槽的环形槽口与定位套之间密封连接，下柱体的轴心位置设有与其同轴设置的通液通孔、且通液通孔通过设置在上柱体和下柱体内的通液通道与环形通液凹槽连通；

高压射流喷头组件包括回转座、传动齿轮组和高压射流喷头；回转座包括同轴设置的上回转轴和下回转盘，上回转轴的轴心位置设有与其同轴设置的通液孔，轴向定位的上回转轴与下柱体同轴滚动配合安装连接、且通液孔与通液通孔密封对接；传动齿轮组包括同轴固定安装在上回转轴上的动齿轮和固定安装在壳体内的定齿轮、且动齿轮与定齿轮啮合连接；包括喷射方向沿上回转轴轴向方向设置和喷射方向倾斜于上回转轴轴向方向设置的高压射流喷头固定安装在下回转盘上、且高压射流喷头通过设置在下回转盘内的通液通道与通液孔连通；

高压输水管的输出端通过定位接头固定安装在壳体上、且高压输水管的输出端通过设置在定位套内部的通液通道与环形通液凹槽连通；

中央控制计算机与下水力切割部的回转驱动部件电连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，上定位部的机体通过伸缩方向沿回转驱动部件的轴向方向设置的下水力切割部伸缩控制机构与壳体的顶部安装连接。

作为本实用新型的一种实施方式，地面控制部分还包括空压机和气路控制阀组，气路控制阀组与中央控制计算机电连接，上定位部的卡爪同步径向伸缩驱动部件是气动控制结构，回转驱动部件是气动驱动的回转气缸，下水力切割部伸缩控制机构是气缸，气路控制阀组的气路输入端与空压机连接，气路控制阀组的气路输出端分别与卡爪同步径向伸缩驱动部件、回转驱动部件和下水力切割部伸缩控制机构连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，水力切割修复装置上还设有视频探头，集中电控单元还包括视频探测控制回路，中央控制计算机与视频探头电连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，地面控制部分还包括磨料仓和输入端与磨料仓连接的磨料输入装置，磨料输入装置的输出端与水射流高压泵站的输入端连通连接、或者磨料输入装置的输出端与水射流高压泵站的输出端连通连接。

作为本实用新型传动齿轮组的一种实施方式，定齿轮是与上柱体同轴设置的内齿圈结构。

作为本实用新型传动齿轮组的另一种实施方式，定齿轮是与上柱体同轴设置的齿轮结构。

作为本实用新型的进一步改进方案，喷射方向沿上回转轴轴向方向设置的高压射流喷头和/或喷射方向倾斜于上回转轴轴向方向设置的高压射流喷头设置为多个。

作为本实用新型的进一步改进方案，多个喷射方向沿上回转轴轴向方向设置的高压射流喷头相对于下回转盘几何中心的距离不同，或者多个喷射方向沿上回转轴轴向方向设置的高压射流喷头相对于下回转盘几何中心的相位角不同。

作为本实用新型的进一步改进方案，多个喷射方向倾斜于上回转轴轴向方向设置的高压射流喷头相对于上回转轴中轴线的倾斜角度不同，或者多个喷射方向倾斜于上回转轴轴向方向设置的高压射流喷头相对于上回转轴中轴线的空间倾斜方向。

与现有技术相比，采用本地面采动钻井破断井身修复系统对地面采动钻井内错断变形区域井身进行修复时，通过控制回转驱动部件动作可使回转传动机构带动回转座整体绕上柱体的中轴线进行回转，回转座绕上柱体的中轴线公转的同时、通过传动齿轮组可以实现自转，通过合理设置回转驱动部件的回转速度和传动齿轮组的传动比，可以实现高压射流喷头的喷射轨迹呈密集交错的花型轨迹对需切除的端面和孔壁进行水力切割，通过控制回转驱动部件的设定角度往复回转动作或无设定角度的圆周回转动作可以实现将需切除的端面和孔壁切割破碎为细小微粒、并顺利沿井道下滑至井底，直至需切除的端面和孔壁被全部扩孔切除，地面采动钻井错断变形区域的错断井身即通过水力切割面形成的扩径过渡通道实现错断变形段的连通；在设置下水力切割部伸缩控制机构的情况下，通过控制下水力切割部伸缩控制机构的伸缩可以实现调整高压射流喷头与需切割物料之间的距离，可以采取自下而上的水力切割顺序，即先对错断交错井孔底部位置进行水力切割扩孔、上提壳体至设定步距后再进行水力切割扩孔，依次类推进行多次水力切割-上提-水力切割步骤，进而实现最大限度控制和利用高压水射流的有效切割力矩、实现更好的切割效果；设置多个喷射方向沿上回转轴轴向方向设置的高压射流喷头或者设置多个喷射方向倾斜于上回转轴轴向方向设置的高压射流喷头的情况下，可以使高压射流喷头的喷射轨迹呈更加密集交错的花型轨迹，可顺利将需切除的端面和孔壁切割破碎为细小微粒，特别适用于对位于岩性相对较硬的硬厚覆岩内的地面采动钻井井身错断变形区域进行修复。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，其中实线箭头所示为气动控制路线、虚线箭头所示为高压水流路线；

图2是本实用新型下水力切割部的结构示意图。

图中：1、储水罐；2、水射流高压泵站；3、高压输水管；4、磨料输入装置；5、主撑杆；6、上定位部；61、定位卡爪；62、下水力切割部伸缩控制机构；7、下水力切割部；71、壳体；72、回转驱动部件；73、回转传动机构；731、上柱体；732、下柱体；733、定位套；734、环形通液凹槽；735、通液通孔；74、高压射流喷头组件；741、上回转轴；742、通液孔；743、下回转盘；744、动齿轮；745、定齿轮；746、高压射流喷头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本地面采动钻井破断井身修复系统包括井身修复部分和地面控制部分。

所述的井身修复部分包括穿入设置在地面采动钻井内的主撑杆5和固定安装在主撑杆5底端的水力切割修复装置；

主撑杆5可以是实心直杆结构、也可以是空心直管结构；

水力切割修复装置包括同轴安装连接的上定位部6和下水力切割部7；

上定位部6的机体上沿其周向方向上设有多个中心对称设置的定位卡爪61，定位卡爪61通过卡爪同步径向伸缩机构安装在上定位部6的机体上、且卡爪同步径向伸缩机构上设有卡爪同步径向伸缩驱动部件，卡爪同步径向伸缩驱动部件可以是电动驱动结构、也可以是液压驱动结构、或者是气动控制结构，通过控制卡爪同步径向伸缩驱动部件的动作可以实现多个定位卡爪61同步沿上定位部6的机体径向方向伸出或缩入；

如图2所示，下水力切割部7包括壳体71、回转驱动部件72、回转传动机构73和高压射流喷头组件74；

壳体71的顶部与上定位部6的机体安装连接；

回转驱动部件72固定安装在壳体71上、且回转驱动部件72的回转动力输出轴穿入至壳体71内部，回转驱动部件72可以是电力驱动的电动机、液压驱动的液压马达、或者是气动驱动的回转气缸等结构；

设置在壳体71内部的回转传动机构73包括中轴线平行错位设置的上柱体731和下柱体732，上柱体731通过与其滚动配合安装连接的定位套733轴向定位安装在壳体71内、且上柱体731的顶端与回转驱动部件72的回转动力输出轴通过配合设置的键和键槽同轴传动连接，上柱体731的柱体上还设有与其同轴设置的环形通液凹槽734、且环形通液凹槽734的环形槽口与定位套733之间密封连接，下柱体732的轴心位置设有与其同轴设置的通液通孔735、且通液通孔735通过设置在上柱体731和下柱体732内的通液通道与环形通液凹槽734连通；

高压射流喷头组件74包括回转座、传动齿轮组和高压射流喷头746；回转座包括同轴设置的上回转轴741和下回转盘743，上回转轴741的轴心位置设有与其同轴设置的通液孔742，轴向定位的上回转轴741与下柱体732同轴滚动配合安装连接、且通液孔742与通液通孔735密封对接；传动齿轮组包括同轴固定安装在上回转轴741上的动齿轮744和固定安装在壳体71内的定齿轮745、且动齿轮744与定齿轮745啮合连接；包括喷射方向沿上回转轴741轴向方向设置和喷射方向倾斜于上回转轴741轴向方向设置的高压射流喷头746固定安装在下回转盘743上、且高压射流喷头746通过设置在下回转盘743内的通液通道与通液孔742连通。

所述的地面控制部分包括水射流高压泵站2和集中电控单元；主撑杆5的顶部与位于井口位置的主撑杆定位装置安装连接；水射流高压泵站2的输入端与储水罐1连通连接，水射流高压泵站2的输出端与穿入在钻井内的高压输水管3的输入端密闭安装连接，高压输水管3的输出端通过定位接头固定安装在壳体71上、且高压输水管3的输出端通过设置在定位套733内部的通液通道与环形通液凹槽734连通；集中电控单元包括中央控制计算机、水力切割修复装置控制回路和高压水射流控制回路，中央控制计算机分别与上定位部6的卡爪同步径向伸缩驱动部件、下水力切割部7的回转驱动部件72和水射流高压泵站2电连接。

以利用本地面采动钻井破断井身修复系统对瓦斯抽采钻井的错断变形井孔进行修复为例，可先根据瓦斯抽采钻井错断变形区域视频探测装置反馈的图像数据通过集中电控单元的中央控制计算机进行计算机建模，构建瓦斯抽采钻井错断变形区域数学模型，确定错断变形区域的深度以及需切除端面和孔壁的具体切割高度和切割方位角；

然后根据错断变形区域的深度确定主撑杆5和高压输水管3的长度，在主撑杆5的底端安装水力切割修复装置、并将高压输水管3与下水力切割部7安装连接后，向瓦斯抽采钻井中下入主撑杆5、并根据需切除端面和孔壁的具体切割高度使水力切割修复装置位于错断变形区域内的设定位置，通过主撑杆定位装置将主撑杆5的顶部定位安装后，连接各个水路管路和电路；

中央控制计算机先控制卡爪同步径向伸缩驱动部件动作使多个定位卡爪61同步沿上定位部6的机体径向方向伸出并稳固支撑在井孔内壁上后，再根据需切除端面和孔壁的具体切割方位角控制回转驱动部件72动作使高压射流喷头746的喷射方向正对错断交错井孔位置；然后中央控制计算机控制启动水射流高压泵站2，高压水即经高压输水管3、回转传动机构3、回转座自高压射流喷头746喷出，同时控制回转驱动部件72动作可使回转传动机构73带动回转座整体绕上柱体731的中轴线进行回转，回转座绕上柱体731的中轴线公转的同时、通过传动齿轮组可以实现自转，通过合理设置回转驱动部件72的回转速度和传动齿轮组的传动比，可以实现高压射流喷头746的喷射轨迹呈密集交错的花型轨迹对需切除的端面和孔壁进行水力切割，通过控制回转驱动部件72的设定角度往复回转动作或无设定角度的圆周回转动作可以实现将需切除的端面和孔壁切割破碎为细小微粒、并顺利沿井道下滑至井底，直至需切除的端面和孔壁被全部扩孔切除，瓦斯抽采钻井错断变形区域的错断井身即通过水力切割面形成的扩径过渡通道实现错断变形段的连通；完成修复后，中央控制计算机先控制关闭水射流高压泵站2、再控制关闭回转驱动部件72、最后控制卡爪同步径向伸缩驱动部件动作使多个定位卡爪61同步沿上定位部6的机体径向方向缩入复位，回收主撑杆5上井即可。

为了便于微调高压射流喷头746与需切割物料之间的距离、进而实现更好的切割效果，作为本实用新型的进一步改进方案，上定位部6的机体通过伸缩方向沿回转驱动部件72的轴向方向设置的下水力切割部伸缩控制机构62与壳体71的顶部安装连接，下水力切割部伸缩控制机构62可以是液压缸、气缸等伸缩缸结构，也可以是齿轮齿条结构等可以实现直线往复运动的机构，通过控制下水力切割部伸缩控制机构62的伸缩可以实现调整高压射流喷头746与需切割物料之间的距离，可以采取自下而上的水力切割顺序，即先对错断交错井孔底部位置进行水力切割扩孔、上提壳体71至设定步距后再进行水力切割扩孔，依次类推进行多次水力切割-上提-水力切割步骤，进而实现最大限度控制和利用高压水射流的有效切割力矩、实现更好的切割效果。

为了便于实时准确探测及了解瓦斯抽采钻井的井身错断变形区域的具体破断情况及修复情况，作为本实用新型的进一步改进方案，水力切割修复装置上还设有视频探头，集中电控单元还包括视频探测控制回路，中央控制计算机与视频探头电连接，导线可沿主撑杆5上井。可在向瓦斯抽采钻井中下入主撑杆5的同时，直接将视频探头获得的图像反馈给中央控制计算机，中央控制计算机即可直接根据反馈的图像数据进行现场获知错断变形区域的深度和计算机建模，另外，通过合理设置定位卡爪61的尺寸，在向瓦斯抽采钻井中下入主撑杆5的过程中，可以根据视频探头的反馈控制定位卡爪61的伸缩实现对缩径变形的孔道进行局部挤压修复；水力切割修复过程中，操作人员可以在地面通过视频探头的反馈直接控制调整回转驱动部件72的回转角度。

为了实现更好的水力切割效果，作为本实用新型的进一步改进方案，地面控制部分还包括磨料仓和输入端与磨料仓连接的磨料输入装置4，磨料输入装置4的输出端与水射流高压泵站2的输入端连通连接、或者磨料输入装置4的输出端与水射流高压泵站2的输出端连通连接，在高压水掺入磨料以提高水力切割效果。

作为本实用新型高压射流喷头组件74传动齿轮组的一种实施方式，定齿轮745是与上柱体731同轴设置的内齿圈结构。

作为本实用新型高压射流喷头组件74传动齿轮组的另一种实施方式，定齿轮745是与上柱体731同轴设置的齿轮结构。

为了实现更好的水力切割效果，作为本实用新型的进一步改进方案，喷射方向沿上回转轴741轴向方向设置的高压射流喷头746和/或喷射方向倾斜于上回转轴741轴向方向设置的高压射流喷头746设置为多个。进一步的，多个喷射方向沿上回转轴741轴向方向设置的高压射流喷头746相对于下回转盘743几何中心的距离不同，或者多个喷射方向沿上回转轴741轴向方向设置的高压射流喷头746相对于下回转盘743几何中心的相位角不同；多个喷射方向倾斜于上回转轴741轴向方向设置的高压射流喷头746相对于上回转轴741中轴线的倾斜角度不同，或者多个喷射方向倾斜于上回转轴741轴向方向设置的高压射流喷头746相对于上回转轴741中轴线的空间倾斜方向。如此设置，在回转座绕上柱体731的中轴线公转的同时通过传动齿轮组进行自转时，高压射流喷头746的喷射轨迹可以呈更加密集交错的花型轨迹，进而可以实现顺利将需切除的端面和孔壁切割破碎为细小微粒。

作为本实用新型的实施方式，可以采用电动控制、或液压控制、或气动控制的方式，以采用气动控制为例，如图1所示，地面控制部分还包括空压机和气路控制阀组，气路控制阀组与中央控制计算机电连接，上定位部6的卡爪同步径向伸缩驱动部件是气动控制结构，回转驱动部件72是气动驱动的回转气缸，下水力切割部伸缩控制机构62是气缸，气路控制阀组的气路输入端与空压机连接，气路控制阀组的气路输出端分别与卡爪同步径向伸缩驱动部件、回转驱动部件72和下水力切割部伸缩控制机构62连接。

本地面采动钻井破断井身修复系统能够在对已错断变形的地面采动钻井的井身错断变形区域进行水力切割修复的前提下、实现被切割下的岩体可顺利沿井道下滑至井底，进而实现保证修复效果，特别适用于井身错断变形区域是岩性相对较硬的硬厚覆岩。

Claims (10)

1.一种地面采动钻井破断井身修复系统，包括井身修复部分和地面控制部分；

井身修复部分包括穿入设置在地面采动钻井内的主撑杆(5)和固定安装在主撑杆(5)底端的水力切割修复装置，水力切割修复装置包括同轴安装连接的上定位部(6)和下水力切割部(7)，上定位部(6)的机体上沿其周向方向上设有多个中心对称设置的定位卡爪(61)，定位卡爪(61)通过卡爪同步径向伸缩机构安装在上定位部(6)的机体上、且卡爪同步径向伸缩机构上设有卡爪同步径向伸缩驱动部件，通过控制卡爪同步径向伸缩驱动部件的动作可以实现多个定位卡爪(61)同步沿上定位部(6)的机体径向方向伸出或缩入；

地面控制部分包括水射流高压泵站(2)和集中电控单元；主撑杆(5)的顶部与位于井口位置的主撑杆定位装置安装连接；水射流高压泵站(2)的输入端与储水罐(1)连通连接，水射流高压泵站(2)的输出端与穿入在钻井内的高压输水管(3)的输入端密闭安装连接；集中电控单元包括中央控制计算机、水力切割修复装置控制回路和高压水射流控制回路，中央控制计算机分别与上定位部(6)的卡爪同步径向伸缩驱动部件和水射流高压泵站(2)电连接；

其特征在于，下水力切割部(7)包括壳体(71)、回转驱动部件(72)、回转传动机构(73)和高压射流喷头组件(74)；

壳体(71)的顶部与上定位部(6)的机体安装连接；

回转驱动部件(72)固定安装在壳体(71)上；

设置在壳体(71)内部的回转传动机构(73)包括中轴线平行错位设置的上柱体(731)和下柱体(732)，上柱体(731)通过与其滚动配合安装连接的定位套(733)轴向定位安装在壳体(71)内、且上柱体(731)与回转驱动部件(72)的回转动力输出轴传动连接，上柱体(731)的柱体上还设有与其同轴设置的环形通液凹槽(734)、且环形通液凹槽(734)的环形槽口与定位套(733)之间密封连接，下柱体(732)的轴心位置设有与其同轴设置的通液通孔(735)、且通液通孔(735)通过设置在上柱体(731)和下柱体(732)内的通液通道与环形通液凹槽(734)连通；

高压射流喷头组件(74)包括回转座、传动齿轮组和高压射流喷头(746)；回转座包括同轴设置的上回转轴(741)和下回转盘(743)，上回转轴(741)的轴心位置设有与其同轴设置的通液孔(742)，轴向定位的上回转轴(741)与下柱体(732)同轴滚动配合安装连接、且通液孔(742)与通液通孔(735)密封对接；传动齿轮组包括同轴固定安装在上回转轴(741)上的动齿轮(744)和固定安装在壳体(71)内的定齿轮(745)、且动齿轮(744)与定齿轮(745)啮合连接；包括喷射方向沿上回转轴(741)轴向方向设置和喷射方向倾斜于上回转轴(741)轴向方向设置的高压射流喷头(746)固定安装在下回转盘(743)上、且高压射流喷头(746)通过设置在下回转盘(743)内的通液通道与通液孔(742)连通；

高压输水管(3)的输出端通过定位接头固定安装在壳体(71)上、且高压输水管(3)的输出端通过设置在定位套(733)内部的通液通道与环形通液凹槽(734)连通；

中央控制计算机与下水力切割部(7)的回转驱动部件(72)电连接。

2.根据权利要求1所述的地面采动钻井破断井身修复系统，其特征在于，上定位部(6)的机体通过伸缩方向沿回转驱动部件(72)的轴向方向设置的下水力切割部伸缩控制机构(62)与壳体(71)的顶部安装连接。

3.根据权利要求2所述的地面采动钻井破断井身修复系统，其特征在于，地面控制部分还包括空压机和气路控制阀组，气路控制阀组与中央控制计算机电连接，上定位部(6)的卡爪同步径向伸缩驱动部件是气动控制结构，回转驱动部件(72)是气动驱动的回转气缸，下水力切割部伸缩控制机构(62)是气缸，气路控制阀组的气路输入端与空压机连接，气路控制阀组的气路输出端分别与卡爪同步径向伸缩驱动部件、回转驱动部件(72)和下水力切割部伸缩控制机构(62)连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的地面采动钻井破断井身修复系统，其特征在于，水力切割修复装置上还设有视频探头，集中电控单元还包括视频探测控制回路，中央控制计算机与视频探头电连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的地面采动钻井破断井身修复系统，其特征在于，地面控制部分还包括磨料仓和输入端与磨料仓连接的磨料输入装置(4)，磨料输入装置(4)的输出端与水射流高压泵站(2)的输入端连通连接、或者磨料输入装置(4)的输出端与水射流高压泵站(2)的输出端连通连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的地面采动钻井破断井身修复系统，其特征在于，定齿轮(745)是与上柱体(731)同轴设置的内齿圈结构。

7.根据权利要求1或2或3所述的地面采动钻井破断井身修复系统，其特征在于，定齿轮(745)是与上柱体(731)同轴设置的齿轮结构。

8.根据权利要求1或2或3所述的地面采动钻井破断井身修复系统，其特征在于，喷射方向沿上回转轴(741)轴向方向设置的高压射流喷头(746)和/或喷射方向倾斜于上回转轴(741)轴向方向设置的高压射流喷头(746)设置为多个。

9.根据权利要求8所述的地面采动钻井破断井身修复系统，其特征在于，多个喷射方向沿上回转轴(741)轴向方向设置的高压射流喷头(746)相对于下回转盘(743)几何中心的距离不同，或者多个喷射方向沿上回转轴(741)轴向方向设置的高压射流喷头(746)相对于下回转盘(743)几何中心的相位角不同。

10.根据权利要求8所述的地面采动钻井破断井身修复系统，其特征在于，多个喷射方向倾斜于上回转轴(741)轴向方向设置的高压射流喷头(746)相对于上回转轴(741)中轴线的倾斜角度不同，或者多个喷射方向倾斜于上回转轴(741)轴向方向设置的高压射流喷头(746)相对于上回转轴(741)中轴线的空间倾斜方向。

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