CN217113432U - 快递柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种快递柜，包括柜体，柜体上至少形成有设备安装舱和储物空间，设备安装舱的前侧设置有开口，储物空间的前侧设置有柜门，柜门上设置有开关锁，还包括设置有安装在设备安装舱内的控锁部件、工控机、触控显示部件和供电部件，控锁部件用于与开关锁电性连接；工控机与控锁部件、触控显示部件电性连接；触控显示部件朝向开口；供电部件分别与工控机、控锁部件电性连接。通过设置独立的储物空间、开关锁和控锁部件，一储物空间一锁，避免了错取或随取的情况，实现精准开锁真正确保物资安全；同时设置触控显示部件用于人机交互，以至少显示取件二维码，方便用户取件，一件一码，提高了取件的安全性。

Description

快递柜

技术领域

本实用新型属于智能贮存装置技术领域，特别涉及一种快递柜。

背景技术

随着快递柜的广泛应用，对于快递柜的需求也越来越多样，例如减少操作的难度，实现精准取件、实现和用户之间的有效交互、减少快递柜的尺寸和提高快递柜的显示效果，其中，为了减少快递柜的尺寸以及存放更多的件，用户对触控显示部件的尺寸和成本提出了更好的要求，相关技术中，由于触摸显示部件的各部件排列放置柜内，不便于触控显示部件的安装，还会增加触摸显示部件的安装所需尺寸。

同时，触摸显示部件的内部结构节凑，而触摸显示部件的光学膜片容易在灯光照射下受热膨胀，导致膨胀后的光学膜容易与触摸显示部件的其他部件相接触，导致光学膜片的变形或破碎，导致显示效果差。

有鉴于此，提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种快递柜，解决现有货架式仓储柜存在物资安全隐患、管理不规范等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种快递柜，包括：

柜体，柜体至少形成有设备安装舱和储物空间，设备安装舱的前侧设置有开口，储物空间的前侧设置有柜门，柜门上设置有开关锁；

控锁部件，其设于设备安装舱内，且与开关锁电性连接；

工控机，其设于设备安装舱内，且与控锁部件电性连接；

供电部件，其设于设备安装舱内，且分别与工控机、控锁部件电性连接；

触控显示部件，其设于设备安装舱内，触控显示部件朝向开口，触控显示部件与工控机电性连接，触控显示部件包括：背板、胶框、光学膜片、液晶显示屏和红外触摸部件，其中：

背板包括底板和位于底板边缘并朝向开口方向的翻边；

胶框包括用于和翻边卡合的固定部和用于支撑液晶显示屏的承载部；

液晶显示屏位于承载部的朝向开口方向的一侧，承载部、翻边和底板之间的容置空间安放有光学膜片，液晶显示屏的朝向开口方向的一侧设有红外触摸部件。

在本实用新型的一些实施例中，控锁部件包括：

主控锁件，其设于设备安装舱内，主控锁件分别与供电部件、工控机以及部分开关锁电性连接，主控锁件接收工控机发送的锁控信号，并据此打开对应的柜门或将锁控信号转发；

副控锁件，其设于设备安装舱内，副控锁件分别与主控锁件、另一部分开关锁电性连接，副控锁件接收主控锁件转发的锁控信号，并据此打开对应的柜门。

在本实用新型的一些实施例中，供电部包括拓展板，拓展板分别与主控锁件、工控机电性连接。

在本实用新型的一些实施例中，光学膜片包括：反射片和/或导光板和/或扩散片。

在本实用新型的一些实施例中，还包括散热风扇，设置在设备安装舱内，其与拓展板连接，散热风扇至少设置为三个，其中：

两个散热风扇设在背板远离开口方向的一侧；

另一个散热风扇设在柜体的内壁且靠近供电部件。

在本实用新型的一些实施例中，工控机至少包括：

壳体，壳体的侧壁上开设有多个开口；

控制板，其设于壳体内部；

通信单元，其设于壳体内部，用于发射/接收传输信号；

供电端口，其设于壳体的侧壁的第一开口处，与控制板电性连接，工控机通过供电端口与供电部件连接；

RS485端口，其设于壳体的侧壁的第三开口处，且与控制板连接，工控机通过RS485端口将锁控信号输出至主控锁件；

LVDS端口，其设于壳体的侧壁的第四开口处，且与控制板连接，工控机通过LVDS端口输出第一信号至触控显示部件。

在本实用新型的一些实施例中，供电部件包括：

漏电保护器，其设于设备安装舱中，且与交流电连接；

电能表，其设于设备安装舱内，且与漏电保护器连接；

电压转换器，其设于设备安装舱内，且分别与漏电保护器、电能表、拓展板连接。

在本实用新型的一些实施例中，还包括扬声器，设置在柜体上，扬声器与工控机相连接，并接收工控机发出的控制信号以进行发声。

在本实用新型的一些实施例中，主控锁件包括第一处理器，第一处理器至少包括：

第一电源连接引脚，其与供电部件电性连接；

第一GPIO引脚，设置为多个，分别与对应开关锁电性连接，以输出锁控信号至开关锁；

第一复用引脚，设置为多个，当工控机和第一处理器之间通过RS485总线通信时，第一复用引脚作为RS485引脚，其中一个第一复用引脚与工控机电性连接，并通过第一复用引脚接收工控机输出的锁控信号；

当工控机和第一处理器之间通过CAN总线通信时，第一复用引脚作为CAN 引脚，其中一个第一复用引脚与工控机电性连接，并通过第一复用引脚接收工控机输出的锁控信号；

当副控锁件与第一处理器之间通过RS485总线通信时，第一复用引脚作为RS485引脚，部分第一复用引脚与副控锁件串联连接，用于转发接收到的锁控信号，以打开对应的柜门；

当副控锁件与第一处理器之间通过CAN总线通信时，第一复用引脚作为CAN 引脚，部分第一复用引脚与副控锁件串联连接，用于转发接收到的锁控信号，以打开对应的柜门。

在本实用新型的一些实施例中，主控锁件包括第一开锁模块，第一开锁模块包括开门电路和门状态获取电路，

开门电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、发光二极管LED1、肖特基二极管D1、TVS二极管TVS1、MOS管Q2、三极管Q1和保险丝RV1，其中，

电阻R2的一端通过电阻R1分别连接一个上拉电压VCC和第一处理器的其中一第一GPIO引脚，电阻R2的另一端连接三极管Q1的第一引脚；

三极管Q1的第二引脚接地，三极管Q1的第三引脚通过电阻R4分别连接电源VCC_12V_DOOR和MOS管Q2的第一引脚；

MOS管Q2的第二引脚接地，MOS管Q2的第三引脚通过发光二极管LED1和电阻R3连接电源VCC_12V_DOOR后，并联连接一个肖特基二极管D1，MOS管Q2 的第三引脚和第二引脚之间串联一个TVS二极管TVS1，TVS二极管TVS1的第二引脚和MOS管Q2的第三引脚的中点为开门电路的2引脚；

门状态获取电路包括电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、三极管Q3、三极管Q4以及电容C1，电阻R8的一端通过电阻R5分别连接电源VCC_3V3_L和第一处理器的其中一个第一GPIO引脚413，电阻R8的另一端连接三极管Q3的第一引脚；

三极管Q3的第二引脚接地，三极管Q3的第三引脚通过电阻R6连接电源 VCC_3V3_L，三极管Q3的第三引脚还连接三极管Q4的第一引脚；

三极管Q4的第二引脚接地，三极管Q4的第三引脚通过电阻R7连接电源 VCC_3V3，三极管Q4的第二引脚和三极管Q4的第三引脚之间串联电容C1，电容 C1和三极管Q4的第三引脚之间连接门状态获取电路的3引脚，该引脚与电磁门的引脚连接。

在本实用新型的一些实施例中，主控锁件包括第一地址设置模块，其与第一处理器连接，第一地址设置模块包括五位拨码开关、无线接入开关、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15和电阻R16，其中，

五位拨码开关的第1引脚分别连接第一处理器的其中一个第一GPIO引脚和无线接入开关的第9引脚；

五位拨码开关的第2引脚分别连接第一处理器的其中另一个第一GPIO引脚和无线接入开关的第7引脚；

五位拨码开关的第3引脚连接第一处理器的其中另一个第一GPIO引脚和无线接入开关的第5引脚；

五位拨码开关的第4引脚连接第一处理器的其中另一个第一GPIO引脚和无线接入开关的第3引脚；

五位拨码开关的第5引脚连接第一处理器的其中另一个第一GPIO引脚和无线接入开关的第1引脚；

五位拨码开关的第6引脚通过电阻R12连接供电端；

五位拨码开关的第7引脚通过电阻R13连接供电端；

五位拨码开关的第8引脚通过电阻R14连接供电端；

五位拨码开关的第9引脚通过电阻R15连接供电端；

五位拨码开关的第10引脚通过电阻R16连接供电端；

无线接入开关的第2引脚、第4引脚、第6引脚、第8引脚和第10引脚分别通过电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16连接供电端。

在本实用新型的一些实施例中，工控机至少包括：

RS232端口，其设于壳体的侧壁的第二开口处，且与控制板连接，工控机通过RS232端口将待打印信息输出至打印机；

USB端口，设置为多个，其设于壳体的侧壁的第五开口处，且与控制板连接，工控机通过其中一个USB端口连接扫描仪，并将接收的扫描信号传输至控制板；

BKL端口，其设于壳体的侧壁的第六开口处，且与控制板连接，工控机通过BKL端口输送第二信号至触控显示部件。

在本实用新型的一些实施例中，柜门和储物空间的前侧的一端铰接，开关锁包括：

连接口，其设置在储物空间远离铰接端的一侧；

调节件，其活动设于连接口处，其与控锁部件电性连接；

锁扣，其设置在柜门远离铰接端的一侧的内壁上，当柜门关闭时，通过调节件将锁扣卡入连接口；

控锁部件接收锁控信号，并据此控制调节件的位置，以打开柜门。

与相关技术相比，本实用新型提出了一种快递柜，包括柜体，柜体上至少形成有设备安装舱和储物空间，设备安装舱的前侧设置有开口，储物空间的前侧设置有柜门，柜门上设置有开关锁，还包括设置有安装在设备安装舱内的控锁部件、工控机、触控显示部件和供电部件，控锁部件用于与开关锁电性连接；工控机与控锁部件、触控显示部件电性连接；触控显示部件朝向开口以至少显示取件二维码；供电部件分别与工控机、控锁部件电性连接。本实用新型具有如下有益效果：

1、通过设置独立的储物空间、开关锁和控制开关锁的控锁部件，一储物空间一锁，避免了错取或随取的情况，实现精准开锁真正确保物资安全；

2、设置触控显示部件用于人机交互，方便用户取件，一件一码，提高了取件的安全性；

3、通过设置背板和胶框，用于安装触控显示部件的光学膜片、液晶显示屏和红外触摸部件，提高了各部件的现场安装效率的同时，减少了触控显示部件整体所需的空间尺寸，有利于减少快递柜整机的尺寸大小，同时在同等快递柜整机尺寸的条件下，可以设置更多的储物空间；

4、将背板安装在设备安装舱中，可以实现触控显示部件的稳定安装。

5、通过将光学膜片安放在承载部、翻边和底边之间的容置空间内，可以保证光学膜片的膨胀空间，提高触控显示部件的显示效果；

6、通过将锁控部件分设为主控锁件和副控锁件，可以通过改变编码形式以及拓展副控锁件的个数拓展连接多个快递柜；

7、快递柜的设备安装舱中设置有多个散热风扇，用于供电部件、触控显示部件和工控机的散热，防止各部件因其控制板的高温而影响运作；

8、背板设于光学膜片的后侧，能够为内部部件的安装提供支撑，并且起到防尘防水的作用。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构的示意图；

图2是本实用新型的整体结构的框架图；

图3是本实用新型的工控机及其连接部件的连接关系图；

图4是本实用新型的主控锁件和副控锁件的连接示意图；

图5是本实用新型的第一处理器的结构框图；

图6是本实用新型的开门电路的电路结构图；

图7是本实用新型的门状态获取电路的电路结构图；

图8是本实用新型的电磁门的电路连接图；

图9是本实用新型的第一地址设置模块的电路结构图；

图10是本实用新型的电源模块的电路结构图；

图11是本实用新型的交换机的连接示意图；

图12是本实用新型的主控板的另一连接示意图；

图13是本实用新型的散热风扇电源电路的电路结构图；

图14是本实用新型的散热风扇的转速控制电路的电路结构图；

图15是本实用新型的加热模块的连接示意图；

图16是本实用新型的第一开锁模块的连接示意图；

图17是本实用新型的拓展板的连接示意图；

图18是本实用新型的触摸显示部件的爆炸图；

图19是本实用新型的开关锁的结构示意图。

以上各图中：

柜体100；触控显示部件1；工控机2；储物空间3；控锁部件4；

供电部件5；引线接头51；漏电保护器52；电能表53；

电压转换器54；拓展板55；

液晶显示屏11；光学膜片12；红外触摸部件17；开关锁101；

摄像头13；扬声器14；扫描仪15；打印机16；交换机6；

监控摄像头7；硬件录像机8；散热风扇9；

第一地址设置模块10；第一开锁模块30；开门电路31；

门状态获取电路32；通信单元21；供电端口22；

通讯端口212；数据传输端口24；

RS232端口241；RS485端口242；

LVDS端口243；USB端口244；主控锁件41；副控锁件42；

第一处理器411；第一电源连接引脚412；

第一GPIO引脚413；第一RS485引脚414；

第一CAN引脚415；连接口1011；调节件1012；锁扣1013；柜门34；

底板181；翻边182；胶框19。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但本实用新型所要求保护的范围并不局限于具体实施方式中所描述的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

需要说明的是，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本申请中提出了一种快递柜，主要用于快递员入库存件，客户取件，参考图1-2，该快递柜具体包括柜体100，柜体100至少形成有设备安装舱(图中未示出)和储物空间3，设备安装舱的前侧设置有开口，储物空间3的前侧设置有柜门34，柜门34上设置有开关锁101。

在设备安装舱中，安装有触控显示部件1、工控机2、控锁部件 4、供电部件5，快递员通过触控显示部件1利用工控机2来控制控锁部件4开储物空间3的柜门34，并将快递放入储物空间3，存放后关闭柜门34，工控机2将该储物空间3涉及客户信息以及物流信息更新至远程服务器，以便后续客户取快递；当客户取快递时，通过触控显示部件1输入快递信息，工控机2将快递信息传输至远程服务器，并接收远程服务器返回的储物空间3信息，工控机2据此控制控锁部件4开启对应的储物空间3的柜门34。

具体的，控锁部件4与开关锁101电性连接，用于控制开关锁101的打开；工控机2与控锁部件4电性连接；触控显示部件1安装在设备安装舱的内侧，触控显示部件1朝向开口以至少显示取件二维码，触控显示部件1与工控机2电性连接；供电部件5分别与工控机2、控锁部件4电性连接，为所连接的部件供电。

在本实用新型的一些实施例中，开关锁101可以设置为门磁锁，门磁锁与控锁部件4电性连接，并受其控制打开柜门34。

在本实用新型的一些实施例中，供电部件5包括漏电保护器52、电能表53、电压转换器54，均设于设备安装舱中，漏电保护器52与交流电连接；电能表53与漏电保护器52连接；电压转换器54分别与漏电保护器52、电能表53、工控机2和控锁部件4连接；电能表 53用于检测供电部件5内部各部件以及整个快递柜部件的电压，便于检修；电压转换器54用于将220V交流电转换成直流电，并将电压值变压至12V，以提供适于其他部件工作的电压。

在本实用新型的一些实施例中，上述供电部件5还包括引线接头 51，其中，引线接头51与漏电保护器52电性连接，引线接头51接入220V交流电。

在本实用新型的一些实施例中，供电部件5可以安装在一个供电盒中，供电盒置于设备安装舱中，供电盒的侧壁上形成有多个用于过线的过线通孔，供电盒的开口朝向柜体100的后侧，漏电保护器52 设于供电盒的靠近外接电压的一侧；引线接头51的一侧连接漏电保护器52，引线接头51的另一端穿过其中一过线通孔连接外接电压；电能表53和电压转换器54设于供电盒内，且与漏电保护器52连接。

在本实用新型的一些实施例中，供电部件5中还包括拓展板55，拓展板55与电压转换器54连接，接收12V直流电，拓展板55用于拓展出多个电源接口，便于为快递柜的其他部件进行供电，同时，设置拓展板55还便于功能部件的更换。

在本实用新型的一些实施例中，拓展板55设于供电盒内，与电压转换器54和电能表53连接，电压转换器可以通过电压转换器连接工控机2和主控锁件42，以满足工控机和主控锁板42的供电。

在本实用新型的一些实施例中，为了满足快递柜的拓展需求，拓展板55还可以连接其他拓展部件，示例性的，加热模块、风机。

在本实用新型的一些实施例中，参考图17，拓展板与主控锁件 41通过RS485总线连接，用于监测电压或电量以及其他监控工作。

在本实用新型的一些实施例中，为了便于快递柜的功能扩展，供电电源还设置了拓展插排，用于提供12V直流电。

在本实用新型的一些实施例中，为了方便供电部件5部分的操作，在容置供电单55的壳体的内部可以设置照明灯，照明灯通过拓展板55连接电压转换器的一端。

在本实用新型的一些实施例中，参照图18，触控显示部件1包括背板、胶框19、光学膜片12、液晶显示屏11以及红外触摸部件 17，其中，背板包括底板181和位于底板181边缘并朝向开口方向的翻边182；胶框19包括用于和翻边182卡合的固定部和用于支撑液晶显示屏11的承载部；液晶显示屏11位于承载部的朝向开口方向的一侧，承载部、翻边182和底板181之间的容置空间安放有光学膜片 12，液晶显示屏11的朝向开口方向的一侧设有红外触摸部件17。

采用背板和胶框19配合，使触控显示部件1的各部件配合安装，使触控显示部件1的各部件更加稳固。同时，通过承载部、翻边182 和底板181之间形成用于光学膜片12的容置空间，提供给光学膜片 12足够的的空间，有利于防止由于热膨胀导致的显示效果不良。

在本实用新型的一些实施例中，光学膜片12设置在液晶显示屏 11的后端，为液晶显示屏11提供光源；液晶显示屏11的背部设置有触摸显示屏接口，触摸显示屏接口与工控板2连接，液晶显示屏 11用于显示物流信息及取件二维码，实现与用户、快递员等使用者之间的交互。

在本实用新型的一些实施例中，光学膜片12包括反射片、导光板、扩散片的其一或其组合。利用光学膜片12为液晶显示屏11提供均匀且足够亮度的光源，由于液晶显示屏11自身不发光，光学膜片 12的亮度的均匀性会对液晶显示屏11的显示效果造成影响。

示例性的，光学膜片12包括反射片和导光板，其中：

反射片位于背板的前侧，用于反射入射光。光线从反射片的侧边发出，照射到反射片时被反射片向前侧反射，避免了光线直接照射背板对背板产生损害，且提高了光线的利用率。反射片与背板之间贴有双面胶，使反射片固定在背板上，避免因反射片移位造成暗带或者光线不均匀。

导光板连接在背板上且设于反射片的前侧，光在导光板的引导下由LED光源发出的点光源转换成均匀的亮光后向前侧照射。

导光板的前侧设有液晶显示屏11，液晶显示屏11包括电路板和液晶面，从导光板经过漫反射后的光均匀出射后形成面光源，面光源照射至液晶显示屏11上，给用户带来良好的观感。

或者，示例性的，光学膜片12包括反射片、导光板和扩散片，其中：

反射片位于背板的前侧，用于反射入射光。光线从反射片的侧边发出，照射到反射片时被反射片向前侧反射，避免了光线直接照射背板对背板产生损害，且提高了光线的利用率。反射片与背板之间贴有双面胶，使反射片固定在背板上，避免因反射片移位造成暗带或者光线不均匀。

导光板连接在背板上且设于反射片的前侧，光在导光板的引导下由LED光源发出的点光源转换成均匀的亮光后向前侧照射。

导光板的前侧设有扩散片，从导光板射出的光经过扩散片的处理变得更加柔和与均匀，柔和与均匀的光源照射至液晶显示屏11能使显示画面发出柔和的均匀光，增强用户的观感,提高显示效果。

在本实用新型的一些实施例中，快递柜上还包括摄像头13，摄像头13用于在系统有人操作时拍下图像，示例性的，摄像头13可以设置为红外摄像头。

在一些实施例中，摄像头13可以安装在红外触摸部件17的附近或者红外触摸部件17的上部，以更好的获知操作者的相关图像。

在本实用新型的一些实施例中，还包括扬声器14，扬声器14设置在柜体100上，扬声器14和工控机2的USB端口连接，并接收工控机2发出的控制信号以播放操作语音提示、告警或者广告，可以及时告知客户快递柜的状态以便于操作。示例性的，扬声器14可以设置为两个，且设置在液晶显示屏11的顶部。再例如，还可以将扬声器14设置在液晶显示屏11的四周或者是柜体100的四周，以更好的提醒用户，同时还能进行警示作用。

在本实用新型的一些实施例中，还配合设置有扩音器，利用扩音器放大扬声器14的发出声音。

在本实用新型的一些实施例中，快递柜还包括扫描仪15，扫描仪15与工控机2进行电性连接，以输出扫描信号至工控机2，供与工控机2进行判断。扫描仪15安装在设备安装舱中，同时在设备安装舱的靠近开口的一侧设置有敞开口，通过该敞开口进行扫描。具体的，扫描仪15用于识别手机APP的工单二维码、扫描存储物资条码以及操作者指纹的识别。

在本实用新型的一些实施例中，快递柜还包括打印机16，打印机16与工控机2电性连接，用于接收工控机2输出的打印信息。打印机16安装在设备安装舱中，同时柜体100的对应位置上设置有出纸口，用于输出打印后的纸张。打印机16接收工控机2发送的待打印的信息并将其打印出来，示例性的，可以打印工单。需要说明的是，当打印机16的工作电压与拓展板55提供电压不一致时，通过在打印机16和拓展板55之间设置适配器来解决。

在本实用新型的一些实施例中，可以将快递柜上增加语音识别单元，通过语音识别和客户进行对话，方便不便于使用液晶显示屏11 的人使用快递柜。

在本实用新型的一些实施例中，参照图3，上述工控机2包括壳体、设置在壳体内部的控制板、设置在壳体内部的通信单元21，工控机2的侧壁设置有多个开口，用于安装多种端口，多个端口包括供电端口22、通讯端口212和多种数据传输端口24一种或者多种。

其中，通信单元21包括与远程服务器连接的通讯模块211和连接外部部件的通讯端口212，用于发射/接收传输信号，工控机2通过通讯模块21与远程服务器继续信息的传输，示例性的，通讯模块 211可以设置为wifi模块、4G模块、5G模块等。

通讯端口212设置为LAN端口，LAN端口用于连接交换机6，本申请中的交换机6可以设置为八口以太网交换机，可以提供一个网络节点利用5类以太网的电源和数据的传输。8+1端口快速以太网端口能用于10/100Mps的连接，其中8个端口可以提供工业标准的IEEE802.3af电源。

供电端口22设于壳体的侧壁的第一开口处，与控制板电性连接，工控机2通过供电端口22与供电部件5连接，用于接收12V直流电以供工控机2正常工作。

在本实用新型的一些实施例中，还包括监控摄像头7，其与交换机6电性连接，监控摄像头7用于拍摄快递柜周围的事物。

本实用新型的一些实施例中，还包括硬件录像机8，硬件录像机 8与通过拓展板55连接或直接与电压转换器连接，以完成自身供电需求。硬件录像机8还通过LAN端口与交换机6电性连接，以接收监控摄像头7所拍摄的视频录像。

硬件录像机8的主要功能包括:监视功能、录像功能、回放功能、报警功能、控制功能、网络功能、密码授权功能和工作时间表功能等。还包含以下功能:视频存储，所有硬件录像机8都可以接入串口硬盘，用户可以根据自己录像保存时间选择不同大小的硬盘接上去；视频查看，硬件录像机8具有BNC、VGA视频输出，可以与电视、监视器、电脑显示器等显示设备配合使用，其中视频查看分为视频实时查看和视频回放；视频管理，根据硬件录像机8配有集中管理软件，可以用该软件管理多个硬件录像机8的视频图像与视频统一存储等功能；远程访问，硬件录像机8通过网络设置，可以实现远程访问，手机访问。让监控在有网络的情况下，实现随时随地查看，以实现对快递柜周围情况的监视、录像以及回放，便于有需求时进行查看。

在本实用新型的一些实施例中，将上述实施例中的显示设备与硬件录像机8做成一体化。

在本实施例中，参考图11，交换机6分别与监控摄像头7和硬件录像机8连接，示例性的，监控摄像头7可以设置为两个，分别设置在快递柜的顶部的两侧，同时监控摄像头7的方向朝向储物空间3 柜门34区域，并将储物空间3柜门34区域全部包括在监控摄像头7 的拍摄范围内。用于监控快递柜周围区域的情况，状态有变动时记录存储在硬件录像机8中。可以实现长时间的录像、录音、远程监视和控制对的功能。

在本实用新型的一些实施例中，交换机6和硬件录像机8安装在设备安装舱中。

在本实用新型的一些实施例中，数据传输端口24包括RS232端口241、RS485端口242、LVDS端口243以及USB端口244。

其中，RS232端口241设于所述壳体的侧壁的第二开口处，且与所述控制板连接，可用于连接打印机，工控机2通过将待打印信息输出至打印机。

RS485端口242设于壳体的侧壁的第三开口处，且与控制板连接，工控机2可通过RS485端口242与控锁部件4连接，用于传输锁控信号至控锁部件4，驱动控锁部件4开启对应的储物空间3的柜门34。

LVDS(Low Voltage Differential Signaling，即低电压差分信号)端口243，又称RS644总线接口，设于壳体的侧壁的第四开口处，且与控制板连接，LVDS端口243与触控显示部件1连接，用于将快递的相关信息传输并显示在触控显示部件1上，同时用户通过触控显示部件1实现交互，将触控显示部件1的数字视频信号传输至工控机 2。

USB端口244设置为多个，其设于壳体的侧壁的第五开口处，且与控制板连接，用于连接其他外部部件，示例性的，外部部件包括触摸显示屏接口、液晶显示屏前的摄像头13、扫描机15。

在本实用新型的一些实施例中，工控机2上还包括BKL(back light，背光源)端口和发声端口，BKL端口设于壳体的侧壁的第六开口处，且与控制板连接，用于与光学膜片12连接，工控机2通过 BKL端口输送第二信号至光学膜片12。发声端口用于串联多个扬声器。

在本实用新型的一些实施例中，参考图4，上述控锁部件4包括主控锁件41和多个副控锁件42，主控锁件41和各副控锁件42之间串联，其中，主控锁件41与各副控锁件42之间串联连接，且主控锁件41和副控锁件42之间通过采用有线或无线通信的方式，示例性的，可以采用RS485总线通信或CAN总线通信，稳定可靠，控制储物空间 3柜门34的打开。

在本实用新型的一些实施例中，主控锁件41和副控锁件42设于所述设备安装舱内，主控锁件41分别与供电部件5、工控机2以及部分开关锁101电性连接，主控锁件41接收工控机2发送的锁控信号，并据此打开对应的柜门34或将锁控信号转发；副控锁件42分别与主控锁件41、另一部分开关锁101电性连接，副控锁件42接收主控锁件41转发的锁控信号，并据此打开对应的柜门34。

在本实用新型的一些实施例中，参照图19，柜门34和储物空间3 前侧的一端铰接，开关锁101包括连接口1011、调节件1012和锁扣1013，其中：连接口1011设置在储物空间3远离铰接端的一侧；调节件1012活动设于连接口1011处，且调节件1012与控锁部件4电性连接；锁扣1013设置在柜门34远离铰接端的一侧的内壁上，当柜门34关闭时，通过调节件1012将锁扣卡入连接口；控锁部件4接收锁控信号，并据此控制调节件1012的位置，以打开柜门34。具体的，当需要打开柜门34 时，将调节件1012缩回，将锁扣1013释放，打开柜门34；当关闭柜门34时，调节件1012伸出，将锁扣1013固定在连接口1011内。

本实用新型通过设置主控锁件41和副控锁件42，工控机2与主控锁件41进行连接，而后由主控锁件41将指令传送至副控锁件42，减少了工控机2与控锁部件4之间连接的难度，同时进行分级控制，可以有效的提高编码的效率。

参考图5，主控锁件41包括第一处理器411，该第一处理器411 包括第一电源连接引脚412、多个第一GPIO引脚413、多个第一RS485 引脚414和多个第一CAN引脚415，第一CAN引脚417和第一RS485 引脚414连接副控锁件42，第一电源连接引脚412与供电部件5连接，用于整个控锁部件4的供电,第一电源连接引脚412可集成一个 RS485引脚414，并利用该RS485引脚414连接工控机2，其中，部分第一GPIO引脚413连接储物空间3的柜门34的开关锁101，以输出锁控信号至开关锁101，控制开关锁101的打开，部分第一GPIO 引脚413用于拓展接口。

在本实用新型的一些实施例中，可以将CAN引脚和RS485引脚复用，第一RS485引脚和第一CAN引脚可以复用并形成第一复用引脚，第一复用引脚设置为多个，并与副控锁件42和工控机2连接，根据需要使用不同的通信类型。

具体的，当工控机2和第一处理器之间通过RS485总线通信时，第一复用引脚作为RS485引脚，其中一个第一复用引脚与工控机2电性连接，通过第一复用引脚接收工控机2输出的锁控信号；当工控机 2和第一处理器之间通过CAN总线通信时，第一复用引脚作为CAN引脚，其中一个第一复用引脚与工控机2电性连接，通过第一复用引脚接收工控机2输出的锁控信号；

当副控锁件42与第一处理器之间通过RS485总线通信时，第一复用引脚作为RS485引脚，部分第一复用引脚与副控锁件42串联连接，用于转发接收到的锁控信号，以打开对应的柜门34；当副控锁件42与第一处理器之间通过CAN总线通信时，第一复用引脚作为CAN 引脚，部分第一复用引脚与副控锁件42串联连接，用于转发接收到的锁控信号，以打开对应的柜门34。通过设置复用引脚可以兼顾不同的通讯协议，同时还有利于集成化，减小主控锁件41和副控锁件 42的主体的大小，以减少控锁部件所占空间。

在本实用新型的一些实施例中，第一处理器411还包括多个第一 I2C引脚、SPI引脚，其中，第一I2C引脚可以用于扩展接口，示例性的，可以连接光照传感器、温湿度传感器和重力传感器等。重力传感器感应储物空间3中快递重量，当快递重量过重不宜放入快递柜时，通过蜂鸣器进行报警；通过温湿度传感器检测快递柜内部环境状态，当检测到温湿度的指标超过正常指标时，采取措施、发出警报或发至远程服务器，以告知维修人员进行检修；SPI引脚可以用来读取指令。

在本实用新型的一些实施例中，第一GPIO引脚413还可以连接灯箱电源接口、摄像头电源接口、散热风扇接口以及蜂鸣器。其中，当快递柜内指标偏离正常指标时，通过蜂鸣器进行告警；通过驱动连接的散热风扇9进行降温降湿，当快递柜内温湿度指标过高时，可以通过驱动散热风扇9转动以达到降温降湿的目的，当温湿度指标恢复到正常范围内后，停止散热风扇9转动。

在本实用新型的一些实施例中，参考图12，散热风扇9通过第一GPIO引脚连接到第一处理器411上，第一处理器411还可以包括为其供电的散热风扇电源电路和控制散热风扇转速的转速控制电路。

参照图13，散热风扇电源电路包括电阻R18、电阻R19、电阻R17、三极管Q5、MOS管Q6、TVS二极管TVS5以及保险丝RV3，电阻R18 的一端连接第一处理器411产生势能信号FAN_EN的端口，电阻R18 的另一端通过电阻R19接地和连接三极管Q5的第一引脚，三极管Q5 的第二引脚接地，三极管Q5的第三引脚通过电阻R17连接12V电压和MOS管Q6的第一引脚，MOS管Q6的第二引脚通过TVS二极管TVS5 接地和保险丝RV3连接12V电压，MOS管Q6的第三引脚连接12V电压，具体连接方式见图。

参照图14，转速控制电路采用一个发光二极管和三极管配合外围电路构建而成，其外围电路包括电阻R20、电阻R21、电阻R22，其具体连接方式见图14，通过第一处理器411产生高低电平的脉冲控制信号FAN_Speed，以通过转速控制电路实现对散热风扇的开关控制。

在本实用新型的一些实施例中，可以将散热风扇电源电路和转速控制电路集成至拓展板55上，利用拓展板55与散热风扇9连接，并控制散热风扇9的开关和转速，这样做的目的可以减少控锁部件4的负担，便于快递柜进行模块维修。

在一些实施例中，散热风扇9设置为多个，示例性的，可以设置为三个，将散热风扇9均设置在设备安装舱中，其中，两个散热风扇 9设在背板远离所述开口方向的一侧，且均匀的分布在背板上，用于给工控机2和触控显示部件1进行散热；另一个散热风扇9设在柜体100的内壁靠近供电部件5，具体的，供电部件5安装在一个安装板上，安装板上安装供电部件5的位置附近开设有带镂空结构的通风口，通风口出设置散热风扇9。该散热风扇9可用于给电源散热。

在本实用新型的一些实施例中，参照图16，主控锁件41上设置有用于控制电磁门状态的第一开锁模块30，第一开锁模块30与第一处理器411连接，第一开锁模块30进一步包括开门电路31和门状态获取电路32，参考图6，开门电路31包括电阻R1、电阻R2、电阻 R3、电阻R4、发光二极管LED1、肖特基二极管D1、TVS二极管TVS1、 MOS管Q2、三极管Q1和保险丝RV1，其中，电阻R2的一端通过电阻R1分别连接一个上拉电压VCC和第一处理器411的其中一第一GPIO 引脚413，电阻R2的另一端连接三极管Q1的第一引脚，三极管Q1 的第二引脚接地，三极管Q1的第三引脚通过电阻R4分别连接电源 VCC_12V_DOOR和MOS管Q2的第一引脚，MOS管Q2的第二引脚接地， MOS管Q2的第三引脚通过发光二极管LED1和电阻R3连接电源VCC_12V_DOOR后并联连接一个肖特基二极管D1，MOS管Q2的第三引脚和第二引脚之间串联一个TVS二极管TVS1，TVS二极管TVS1的第二引脚和MOS管Q2的第三引脚的中点为开门电路的2引脚。

从第一GPIO引脚接收第一处理器411的开锁命令，通过控制1 引脚的电平高低，具体的，初始状态2引脚为高电平，开锁命令通过第一GPIO引脚输出为低电平后，三极管Q1不再导通，同时MOS管 Q2导通，MOS管Q2导通后2引脚被拉低，与1引脚之间存在压差，从而驱动电磁门开锁，同时2引脚被拉低后，发光二极管LED1绿灯变亮，作为开锁提示。

参考图7，门状态获取电路32包括电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、三极管Q3、三极管Q4以及电容C1，电阻R8的一端通过电阻R5分别连接电源VCC_3V3_L和第一处理器411的其中一个第一 GPIO引脚413，电阻R8的另一端连接三极管Q3的第一引脚，三极管Q3的第二引脚接地，三极管Q3的第三引脚通过电阻R6连接电源 VCC_3V3_L，三极管Q3的第三引脚还连接三极管Q4的第一引脚，三极管Q4的第二引脚接地，三极管Q4的第三引脚通过电阻R7连接电源VCC_3V3三极管Q4的第二引脚和三极管Q4的第三引脚之间串联电容C1，电容C1和三极管Q4的第三引脚之间连接门状态获取电路32 的3引脚，该引脚与电磁门的引脚连接。

门状态获取电路32通过端口获得电磁门的状态并告知第一处理器411，门是处于开锁还是关闭状态。逻辑上，第一GPIO引脚413 和3引脚的电平一致或呈一定规律，通过此电路转化为可输出给第一处理器411的电平信号，例如，输入高电平须为3.3V。

图8为电磁门的电路连接图。在本实用新型的一些实施例中，参考图8，电磁门连接开门电路和门状态获取电路32，电磁门包括四个引脚，其中，第1引脚保持高电平不变，第2引脚连接开门电路，并受其控制，当二者出现压差的时候会驱动电磁门进行开锁。第3引脚为门锁状态检测，由外部检测器件提供状态变化。第4引脚接地。

在本实用新型的一些实施例中，快递柜的主控锁件41连接的主柜的待机功率为37W-127W，工作功率为65W-165W，副控锁件42连接的副柜的待机功率为11W-127W，工作功率为30W-165W。快递柜的工作温度范围为-20℃-50℃，储藏温度为-20℃-60℃。

在本实用新型的一些实施例中，参照图12，主控锁件41上还设置有用于设置主控锁件41的地址的第一地址设置模块10，第一地址设置模块10与第一处理器411连接，通过第一地址设置模块10设置储物空间3的地址编码，确保通信可靠。

参照图9，第一地址设置模块包括五位拨码开关SW1、无线接入开关SW2、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15和电阻R16，五位拨码开关SW1的第1引脚分别连接第一处理器411的其中一个第一 GPIO引脚413和无线接入开关SW2的第9引脚，五位拨码开关SW1 的第2引脚分别连接第一处理器411的其中一个第一GPIO引脚413 和无线接入开关SW2的第7引脚，五位拨码开关SW1的第3引脚连接第一处理器411的其中另一个第一GPIO引脚413和无线接入开关SW2 的第5引脚，五位拨码开关SW1的第4引脚连接第一处理器411的其中另一个第一GPIO引脚413和无线接入开关SW2的第3引脚，五位拨码开关SW1的第5引脚连接第一处理器411的其中另一个第一GPIO 引脚413和无线接入开关SW2的第1引脚，五位拨码开关SW1的第6 引脚通过电阻R12连接VCC_3V3供电端，五位拨码开关SW1的第7引脚通过电阻R13连接VCC_3V3供电端，五位拨码开关SW1的第8引脚通过电阻R14连接VCC_3V3供电端，五位拨码开关SW1的第9引脚通过电阻R15连接VCC_3V3供电端，五位拨码开关SW1的第10引脚通过电阻R16连接VCC_3V3供电端，无线接入开关SW2的第2引脚、第 4引脚、第6引脚、第8引脚和第10引脚分别通过电阻R12、电阻 R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16连接VCC_3V3供电端。

在本实用新型的一些实施例中，参照图10，主控锁件41上还设置有电源模块，电源模块包括保险丝RV2、TVS二极管TVS2、TVS二极管TVS3、TVS二极管TVS4、二极管D2和发光二极管LED2，二极管D2的负极连接VCC_12V供电端，二极管D2的正极通过保险丝RV1连接第一电源连接端口的第1脚和VCC_12V_IN供电端，第一电源连接端口的第2脚接地，第一电源连接端口的第3脚通过电阻R10连接第一RS485引脚，第一电源连接端口的第4脚连接另一个第一RS485引脚。电阻R9和发光二极管串联后与TVS二极管并联，一端连接VCC_12V 供电端，一端接地。

在本实用新型的一些实施例中，主控锁件41还可以通过I2C和 SPI引脚传输文件代码。

在本实用新型的一些实施例中，主控锁件41还可以输出5V直流电源，并借此进行功能拓展。

在本实用新型的一些实施例中，主控锁件41还可以连接蓝牙模块和Lora(LongRange Radio，远距离无线通信)模块，通过连接蓝牙模块和Lora模块与外部连接，检测电磁门的状态并将状态情况发送至工控机2或直接发送至远程服务器。

在本实用新型的一些实施例中，参考图15，主控锁件41还可以连接加热模块11，当快递柜内的温度过低时，驱动加热模块11进行加热，以防止温度过低影响快递柜内部件运作。

在本实用新型的一些实施例中，主控锁件41还可以与拓展板连接，可以用于功能拓展或者主控锁件41的功能检修。

副控锁件42设置有接线接口CN1、CN2、CN3，接线接口CN1、CN3 连接外部电源或者其它副控锁件42，由主控锁件41给各副控锁件42 提供12V的工作电压，并通过CAN总线给各副控锁件42传输控制指令，其传输方式稳定可靠，而且简化了通信方式。

由于主控锁件4142除了连接工控机2、散热风扇9之外，其软硬件与副控锁件42完全相同，因此此处不对副控锁件42作详述。

在本实用新型的一些实施例中，储物空间3设置为若干个，其内部设置有照明灯，照明灯的供电端与供电部件5的拓展板55连接；其柜门34上设有柜门电子锁，柜门电子锁与控锁部件4连接，控锁部件4与工控机2连接。示例性的，柜门电子锁可以设置为门磁锁。

在本实用新型的有线通信的快递柜中，每个控锁部件4连接多个门磁锁，门磁锁主要由供电和锁状态两部分，开门电路通过控制门锁的MOS管导通，使门锁上电开锁开门，同时触发锁内的开关输出低电平，门状态获取电路并由对门锁的开断进行检测。由于本实用新型的快递柜采用一个主柜拖多个副柜，而且各副控锁件42电路原理都相同，本实用新型采用了拨码开关为每个副控锁件42进行二进制编码，使编码地址唯一，确保控制精准。

本实用新型的有线通信的快递柜中，主、副控锁件42之间的有线通信方式RS485和CAN通信通过模拟开关二选一，电磁门的开关通过控锁部件4控制门磁锁实现。主副柜的每个电磁门上都配有门磁锁，门磁锁主要由供电和锁状态反馈两部分，通过控制门锁上电开锁，及开锁后反馈锁的状态。本实用新型通过人机交互界面(即触摸显示屏)取件或寄件，工控机2与主控锁件41之间通过RS485通信，主控锁件41通过RS485或CAN下发指令给各副控锁件42，控制所有快递柜上的电磁门开门，开关门的状态又反馈给主控锁件41和工控机2。触摸显示屏通过LVDS排线连接工控机2，工控机2通过RS485连接主控锁件41，主副控锁件42间串联。

在本申请中，快递柜各部件之间主要通过有线通信，有线通信的方式包括RS485总线通信、RS232总线通信、CAN总线通信和LVDS总线通信，第一选择模块与工控机2通过RS485总线通信、第一选择模块与第二选择模块之间通过RS485总线或CAN总线通信，工控机2和打印机通过RS232通信，同时可以采用其他通信方式作为备选，从而保证通信的稳定可靠。具体的，工控机2与主控锁件41之间通过RS485 通信，由于快递柜的主副控锁件42之间可以采用CAN总线通信，因此在通信时不会存在协议上的冲突，再辅助软件上的特殊处理，以保证通信稳定可靠，硬件电路更简洁，电气接线简单，易标准化生产和安装。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (13)

1.一种快递柜，其特征在于，包括：

柜体，所述柜体至少形成有设备安装舱和储物空间，所述设备安装舱的前侧设置有开口，所述储物空间的前侧设置有柜门，所述柜门上设置有开关锁；

控锁部件，其设于所述设备安装舱内，且与所述开关锁电性连接；

工控机，其设于所述设备安装舱内，且与所述控锁部件电性连接；

供电部件，其设于所述设备安装舱内，且分别与所述工控机、所述控锁部件电性连接；

触控显示部件，其设于所述设备安装舱内，所述触控显示部件朝向所述开口，所述触控显示部件与所述工控机电性连接，所述触控显示部件包括：背板、胶框、光学膜片、液晶显示屏和红外触摸部件，其中：

所述背板包括底板和位于所述底板边缘并朝向所述开口方向的翻边；

所述胶框包括用于和所述翻边卡合的固定部和用于支撑液晶显示屏的承载部；

所述液晶显示屏位于所述承载部的朝向所述开口方向的一侧，所述承载部、所述翻边和所述底板之间的容置空间安放有所述光学膜片，所述液晶显示屏的朝向所述开口方向的一侧设有所述红外触摸部件。

2.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述控锁部件包括：

主控锁件，其设于所述设备安装舱内，所述主控锁件分别与所述供电部件、所述工控机以及部分所述开关锁电性连接，所述主控锁件接收所述工控机发送的锁控信号，并据此打开对应的柜门或将所述锁控信号转发；

副控锁件，其设于所述设备安装舱内，所述副控锁件分别与所述主控锁件、另一部分所述开关锁电性连接，所述副控锁件接收所述主控锁件转发的所述锁控信号，并据此打开对应的柜门。

3.根据权利要求2所述的快递柜，其特征在于，所述供电部包括拓展板，所述拓展板分别与所述主控锁件、所述工控机电性连接。

4.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述光学膜片包括：反射片和/或导光板和/或扩散片。

5.根据权利要求3所述的快递柜，其特征在于，还包括散热风扇，设置在所述设备安装舱内，其与所述拓展板连接，所述散热风扇至少设置为三个，其中：

两个所述散热风扇设在所述背板远离所述开口方向的一侧；

另一个所述散热风扇设在所述柜体的内壁且靠近所述供电部件。

6.根据权利要求2所述的快递柜，其特征在于，所述工控机至少包括：

壳体，所述壳体的侧壁上开设有多个开口；

控制板，其设于所述壳体内部；

通信单元，其设于所述壳体内部，用于发射/接收传输信号；

供电端口，其设于所述壳体的侧壁的第一开口处，与所述控制板电性连接，所述工控机通过所述供电端口与所述供电部件连接；

RS485端口，其设于所述壳体的侧壁的第三开口处，且与所述控制板连接，所述工控机通过所述RS485端口将所述锁控信号输出至所述主控锁件；

LVDS端口，其设于所述壳体的侧壁的第四开口处，且与所述控制板连接，所述工控机通过所述LVDS端口输出第一信号至所述触控显示部件。

7.根据权利要求3所述的快递柜，其特征在于，所述供电部件包括：

漏电保护器，其设于所述设备安装舱中，且与交流电连接；

电能表，其设于所述设备安装舱内，且与所述漏电保护器连接；

电压转换器，其设于所述设备安装舱内，且分别与所述漏电保护器、所述电能表、所述拓展板连接。

8.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，还包括扬声器，设置在所述柜体上，所述扬声器与所述工控机相连接，并接收所述工控机发出的控制信号以进行发声。

9.根据权利要求2所述的快递柜，其特征在于，所述主控锁件包括第一处理器，所述第一处理器至少包括：

第一电源连接引脚，其与所述供电部件电性连接；

第一GPIO引脚，设置为多个，分别与对应所述开关锁电性连接，以输出所述锁控信号至所述开关锁；

第一复用引脚，设置为多个，当所述工控机和所述第一处理器之间通过RS485总线通信时，所述第一复用引脚作为RS485引脚，其中一个所述第一复用引脚与所述工控机电性连接，并通过所述第一复用引脚接收所述工控机输出的锁控信号；

当所述工控机和所述第一处理器之间通过CAN总线通信时，所述第一复用引脚作为CAN引脚，其中一个所述第一复用引脚与所述工控机电性连接，并通过所述第一复用引脚接收所述工控机输出的锁控信号；

当所述副控锁件与所述第一处理器之间通过RS485总线通信时，所述第一复用引脚作为RS485引脚，部分所述第一复用引脚与所述副控锁件串联连接，用于转发接收到的锁控信号，以打开对应的柜门；当所述副控锁件与所述第一处理器之间通过CAN总线通信时，所述第一复用引脚作为CAN引脚，部分所述第一复用引脚与所述副控锁件串联连接，用于转发接收到的锁控信号，以打开对应的柜门。

10.根据权利要求9所述的快递柜，其特征在于，所述主控锁件包括第一开锁模块，第一开锁模块包括开门电路和门状态获取电路，

所述开门电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、发光二极管LED1、肖特基二极管D1、TVS二极管TVS1、MOS管Q2、三极管Q1和保险丝RV1，其中，

电阻R2的一端通过电阻R1分别连接一个上拉电压VCC和第一处理器的其中一第一GPIO引脚，电阻R2的另一端连接三极管Q1的第一引脚；

三极管Q1的第二引脚接地，三极管Q1的第三引脚通过电阻R4分别连接电源VCC_12V_DOOR和MOS管Q2的第一引脚；

MOS管Q2的第二引脚接地，MOS管Q2的第三引脚通过发光二极管LED1和电阻R3连接电源VCC_12V_DOOR后，并联连接一个肖特基二极管D1，MOS管Q2的第三引脚和第二引脚之间串联一个TVS二极管TVS1，TVS二极管TVS1的第二引脚和MOS管Q2的第三引脚的中点为开门电路的2引脚；

门状态获取电路包括电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、三极管Q3、三极管Q4以及电容C1，电阻R8的一端通过电阻R5分别连接电源VCC_3V3_L和第一处理器的其中一个第一GPIO引脚413，电阻R8的另一端连接三极管Q3的第一引脚；

三极管Q3的第二引脚接地，三极管Q3的第三引脚通过电阻R6连接电源VCC_3V3_L，三极管Q3的第三引脚还连接三极管Q4的第一引脚；

三极管Q4的第二引脚接地，三极管Q4的第三引脚通过电阻R7连接电源VCC_3V3，三极管Q4的第二引脚和三极管Q4的第三引脚之间串联电容C1，电容C1和三极管Q4的第三引脚之间连接门状态获取电路的3引脚，该引脚与电磁门的引脚连接。

11.根据权利要求9所述的快递柜，其特征在于，所述主控锁件包括第一地址设置模块，其与所述第一处理器连接，所述第一地址设置模块包括五位拨码开关、无线接入开关、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15和电阻R16，其中，

所述五位拨码开关的第1引脚分别连接所述第一处理器的其中一个第一GPIO引脚和无线接入开关的第9引脚；

所述五位拨码开关的第2引脚分别连接所述第一处理器的其中另一个第一GPIO引脚和无线接入开关的第7引脚；

所述五位拨码开关的第3引脚连接所述第一处理器的其中另一个第一GPIO引脚和无线接入开关的第5引脚；

所述五位拨码开关的第4引脚连接所述第一处理器的其中另一个第一GPIO引脚和无线接入开关的第3引脚；

所述五位拨码开关的第5引脚连接所述第一处理器的其中另一个第一GPIO引脚和无线接入开关的第1引脚；

所述五位拨码开关的第6引脚通过电阻R12连接供电端；

所述五位拨码开关的第7引脚通过电阻R13连接供电端；

所述五位拨码开关的第8引脚通过电阻R14连接供电端；

所述五位拨码开关的第9引脚通过电阻R15连接供电端；

所述五位拨码开关的第10引脚通过电阻R16连接供电端；

无线接入开关的第2引脚、第4引脚、第6引脚、第8引脚和第10引脚分别通过电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16连接供电端。

12.根据权利要求6所述的快递柜，其特征在于，所述工控机至少包括：

RS232端口，其设于所述壳体的侧壁的第二开口处，且与所述控制板连接，所述工控机通过所述RS232端口将待打印信息输出至打印机；

USB端口，设置为多个，其设于所述壳体的侧壁的第五开口处，且与所述控制板连接，所述工控机通过其中一个所述USB端口连接扫描仪，并将接收的扫描信号传输至所述控制板；

BKL端口，其设于所述壳体的侧壁的第六开口处，且与所述控制板连接，所述工控机通过所述BKL端口输送第二信号至所述触控显示部件。

13.根据权利要求2所述的快递柜，其特征在于，所述柜门和所述储物空间的前侧的一端铰接，所述开关锁包括：

连接口，其设置在所述储物空间远离铰接端的一侧；

调节件，其活动设于所述连接口处，其与所述控锁部件电性连接；

锁扣，其设置在所述柜门远离铰接端的一侧的内壁上，当所述柜门关闭时，通过所述调节件将所述锁扣卡入所述连接口；

所述控锁部件接收所述锁控信号，并据此控制调节件的位置，以打开所述柜门。

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