CN217108815U - 一种机械式手持自稳云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及云台技术领域，具体为一种机械式手持自稳云台，包括安装座，所述安装座的顶端设置有云台，所述云台的一侧设置有夹持器，所述安装座的底端设置有固定筒，所述固定筒的外壁可滑动的套接有把手，所述把手内腔左右两侧分别设置有固定把手位置的固定组件。该机械式手持自稳云台解决了手持云台在使用的时候不方便将云台摆放在一个位置固定不动使用，导致云台使用灵活性有限的问题，翻转三个支撑杆，使三个支撑杆翻转至与放置平面平行的角度，并将三个支撑杆放置在放置平面上，从而在三个支撑杆的支撑作用下实现了对固定筒、安装座、云台以及夹持器的支撑，可使云台稳定的放置在一个位置进行使用，提高了云台使用时的灵活性。

Description

一种机械式手持自稳云台

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，具体为一种机械式手持自稳云台。

背景技术

云台是安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备，分为固定和电动云台两种。云台可以任意旋转，方便使用者使用。

但是现有技术的手持云台在使用的时候不方便将云台摆放在一个位置固定不动使用，导致云台的使用灵活性有限，针对这个问题，提供了一种机械式手持自稳云台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械式手持自稳云台，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械式手持自稳云台，包括安装座，所述安装座的顶端设置有云台，所述云台的一侧设置有夹持器，所述安装座的底端设置有固定筒，所述固定筒的外壁可滑动的套接有把手，所述把手内腔左右两侧分别设置有固定把手位置的固定组件，所述固定筒的底端通过具有阻尼效果的销轴铰接有三个支撑杆。

优选的，每一个所述固定组件均包括有丝杆、夹板、限位杆、旋钮以及滑槽，所述丝杆逻辑诶在把手的一侧，所述丝杆一端延伸至把手的内腔，所述丝杆的另一端延伸至把手的外部，所述夹板通过轴承转动连接在丝杆位于把手内腔的一侧，所述旋钮固定安装在丝杆位于把手外部的一端，环形的所述滑槽开设在旋钮靠近在把手一侧的外壁，两个所述限位杆的一端均固定安装在夹板靠近把手内壁的一侧，两个所述限位杆的另一端延伸至把手的外壁并均可滑动的内嵌在滑槽的内腔。

优选的，所述夹板靠近固定筒的一侧呈弧形。

优选的，每一个所述支撑杆的内腔均可滑动的插接有延长杆，所述支撑杆的内腔两侧分别开设有限位槽，两个所述限位槽的内腔分别可滑动的内嵌有限位块，两个所述限位块远离支撑杆内壁的一端均与延长杆的外壁固定连接，所述支撑杆的内腔前后两侧分别设置有用于固定延长杆的卡接组件，每一个所述延长杆的底端均设置有保护垫。

优选的，所述限位槽的内腔与限位块的外壁相适配合且均呈燕尾形。

优选的，每一个所述卡接组件均包括有固定腔、固定槽、固定块、滑板以及弹簧，所述固定腔开设在延长杆外壁一侧，多个所述固定槽从上之下依次开设在支撑杆的内壁，所述固定块一端可拆卸的插接在固定槽的内腔，所述固定块的另一端延伸至固定腔的内腔，所述固定块位于固定槽内腔的一端与固定槽的内腔相适配合且均呈弧形，所述滑板可滑动的内嵌在固定腔的内腔，所述滑板的一侧与固定块远离固定槽的一端固定连接，所述弹簧的一端固定连接在滑板远离固定块的一侧，所述弹簧的另一端与固定腔的内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

其一，在需要将圆台放置在固定位置的时候，可同时旋转两个旋钮，使两个旋钮分别带动两个丝杆进行旋转，在两个丝杆外壁螺纹旋转力的作用下，当丝杆在旋转的时候，可使两个夹板分别在两个限位杆的限位作用下沿着直线向靠近把手内壁的方向滑动，进而使夹板脱离与支撑杆外壁的接触，此时，向上拉动把手，使把手滑动至固定筒的外壁，反向旋转两个旋钮，从而使两个丝杆反转，进而使两个夹板在限位杆的限位作用下分别向固定筒的外壁两侧滑动，使夹板的外壁与固定筒的外壁紧密接触，从而使把手固定套接在固定筒的外壁，此时，翻转三个支撑杆，使三个支撑杆翻转至与放置平面平行的角度，并将三个支撑杆放置在放置平面上，从而在三个支撑杆的支撑作用下实现了对固定筒、安装座、云台以及夹持器的支撑，可使云台稳定的放置在一个位置进行使用，提高了云台使用时的灵活性；

其二，当夹持器夹持的摄像设备较大三个支撑杆的支撑作用不够稳定的时候，可拉动延长杆，使延长在限位槽与限位块的限位作用下延伸出支撑杆的内腔，在延长杆伸出支撑杆内腔的过程中，可使固定块插入固定槽内腔的一端受到固定槽内壁的挤压之后带动滑板收缩至固定腔的内腔，并使弹簧受到压力之后产生相应的弹性形变，从而产生相应的弹力，当固定块滑动至固对准另一个固定槽的内腔的时候，在弹簧的弹力作用下，可使滑板带动固定块快速恢复原位，进而使固定块的一端插接在固定槽的内腔，在延长杆延伸的过程中固定块依次插入不同的固定槽的内腔，当延长杆达到合适长度的之后，使固定块插入对应位置固定槽的内腔，进而实现了对延长杆长度的固定，依次延长出三个延长杆之后，可扩大支撑杆与平面之间的接触范围，提高了支撑杆的支撑效果，从而可使云台能够满足更大摄像设备的固定使用，提高了该装置在使用时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型固定筒的主视剖视图；

图3为本实用新型图2的A处放大图；

图4为本实用新型支撑杆的主视剖视图；

图5为本实用新型支撑杆的右视剖视图；

图6为本实用新型图5的B处放大图。

图中：1、安装座；2、云台；3、夹持器；4、固定筒；5、把手；6、支撑杆；7、延长杆；8、丝杆；9、夹板；10、限位杆；11、旋钮；12、滑槽；13、限位槽；14、限位块；15、固定腔；16、固定槽；17、固定块；18、滑板；19、弹簧；20、保护垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种机械式手持自稳云台，包括安装座1，安装座1的顶端设置有云台2，云台2的一侧设置有夹持器3，安装座1的底端设置有固定筒4，固定筒4的外壁可滑动的套接有把手5，把手5内腔左右两侧分别设置有固定把手5位置的固定组件，固定筒4的底端通过具有阻尼效果的销轴铰接有三个支撑杆6，通过把手5的设置，可在手持的时候使把手5套接在三个支撑杆6的外壁，从而可防止在使用的时候三个支撑杆6出现展开的情况，通过固定组件的设置，可将把手5固定在三个支撑杆6的外壁或固定筒4的外壁，提高了该装置在使用时的稳定性，云台2以及夹持器3均为本领域人员公知技术，此处不做过多阐述，通过三个支撑杆6的设置，翻转三个支撑杆6，使三个支撑杆6翻转至与放置平面平行的角度，并将三个支撑杆6放置在放置平面上，从而在三个支撑杆6的支撑作用下实现了对固定筒4、安装座1、云台2以及夹持器3的支撑，可使云台2稳定的放置在一个位置进行使用，提高了云台2使用时的灵活性。

本实施例中，每一个固定组件均包括有丝杆8、夹板9、限位杆10、旋钮11以及滑槽12，丝杆8逻辑诶在把手5的一侧，丝杆8一端延伸至把手5的内腔，丝杆8的另一端延伸至把手5的外部，夹板9通过轴承转动连接在丝杆8位于把手5内腔的一侧，旋钮11固定安装在丝杆8位于把手5外部的一端，环形的滑槽12开设在旋钮11靠近在把手5一侧的外壁，两个限位杆10的一端均固定安装在夹板9靠近把手5内壁的一侧，两个限位杆10的另一端延伸至把手5的外壁并均可滑动的内嵌在滑槽12的内腔，在需要将圆台放置在固定位置的时候，可同时旋转两个旋钮11，使两个旋钮11分别带动两个丝杆8进行旋转，在两个丝杆8外壁螺纹旋转力的作用下，当丝杆8在旋转的时候，可使两个夹板9分别在两个限位杆10的限位作用下沿着直线向靠近把手5内壁的方向滑动，进而使夹板9脱离与支撑杆6外壁的接触，此时，向上拉动把手5，使把手5滑动至固定筒4的外壁，反向旋转两个旋钮11，从而使两个丝杆8反转，进而使两个夹板9在限位杆10的限位作用下分别向固定筒4的外壁两侧滑动，使夹板9的外壁与固定筒4的外壁紧密接触，从而使把手5固定套接在固定筒4的外壁。

本实施例中，夹板9靠近固定筒4的一侧呈弧形，可增大夹板9与固定筒4或支撑杆6外壁的摩擦力，从而在夹板9与固定筒4或支撑杆6外壁摩擦力的作用下使把手5固定在固定筒4的外壁或三个支撑杆6的外壁。

本实施例中，每一个支撑杆6的内腔均可滑动的插接有延长杆7，支撑杆6的内腔两侧分别开设有限位槽13，两个限位槽13的内腔分别可滑动的内嵌有限位块14，两个限位块14远离支撑杆6内壁的一端均与延长杆7的外壁固定连接，支撑杆6的内腔前后两侧分别设置有用于固定延长杆7的卡接组件，每一个所述延长杆7的底端均设置有保护垫20，通过保护垫20的设置，可将延长杆7的底端包裹吗，防止在使用的时候延长杆7的底端会刮伤使用者，当夹持器3夹持的摄像设备较大三个支撑杆6的支撑作用不够稳定的时候，可拉动延长杆7，使延长在限位槽13与限位块14的限位作用下延伸出支撑杆6的内腔，通过卡接组件的设置，可固定延长杆7的长度，提高了该装置在使用时的稳定性，当延长杆7在滑动的时候，可使限位块14在限位槽13的内腔同步滑动，由于限位块14可滑动的内嵌在限位槽13的内腔，进而在限位块14与限位槽13之间的相互作用下，可使延长杆7稳定的内嵌在支撑杆6的内腔，进而提高了该装置在使用时的稳定性。

本实施例中，限位槽13的内腔与限位块14的外壁相适配合且均呈燕尾形，可使限位块14稳定的内嵌在限位槽13的内腔。

本实施例中，每一个卡接组件均包括有固定腔15、固定槽16、固定块17、滑板18以及弹簧19，固定腔15开设在延长杆7外壁一侧，多个固定槽16从上之下依次开设在支撑杆6的内壁，固定块17一端可拆卸的插接在固定槽16的内腔，固定块17的另一端延伸至固定腔15的内腔，固定块17位于固定槽16内腔的一端与固定槽16的内腔相适配合且均呈弧形，滑板18可滑动的内嵌在固定腔15的内腔，滑板18的一侧与固定块17远离固定槽16的一端固定连接，弹簧19的一端固定连接在滑板18远离固定块17的一侧，弹簧19的另一端与固定腔15的内壁固定连接，再拉伸延长杆7的时候，在延长杆7伸出支撑杆6内腔的过程中，可使固定块17插入固定槽16内腔的一端受到固定槽16内壁的挤压之后带动滑板18收缩至固定腔15的内腔，并使弹簧19受到压力之后产生相应的弹性形变，从而产生相应的弹力，当固定块17滑动至固对准另一个固定槽16的内腔的时候，在弹簧19的弹力作用下，可使滑板18带动固定块17快速恢复原位，进而使固定块17的一端插接在固定槽16的内腔，在延长杆7延伸的过程中固定块17依次插入不同的固定槽16的内腔，当延长杆7达到合适长度的之后，使固定块17插入对应位置固定槽16的内腔，进而实现了对延长杆7长度的固定，通过滑板18的设置，可使固定块17的一端稳定的内嵌在固定腔15的内腔。

本实用新型的使用方法和优点：在使用时，工作过程如下：

在需要将圆台放置在固定位置的时候，可同时旋转两个旋钮11，使两个旋钮11分别带动两个丝杆8进行旋转，在两个丝杆8外壁螺纹旋转力的作用下，当丝杆8在旋转的时候，可使两个夹板9分别在两个限位杆10的限位作用下沿着直线向靠近把手5内壁的方向滑动，进而使夹板9脱离与支撑杆6外壁的接触，此时，向上拉动把手5，使把手5滑动至固定筒4的外壁，反向旋转两个旋钮11，从而使两个丝杆8反转，进而使两个夹板9在限位杆10的限位作用下分别向固定筒4的外壁两侧滑动，使夹板9的外壁与固定筒4的外壁紧密接触，从而使把手5固定套接在固定筒4的外壁，此时，翻转三个支撑杆6，使三个支撑杆6翻转至与放置平面平行的角度，并将三个支撑杆6放置在放置平面上，从而在三个支撑杆6的支撑作用下实现了对固定筒4、安装座1、云台2以及夹持器3的支撑，可使云台2稳定的放置在一个位置进行使用，提高了云台2使用时的灵活性；

当夹持器3夹持的摄像设备较大三个支撑杆6的支撑作用不够稳定的时候，可拉动延长杆7，使延长在限位槽13与限位块14的限位作用下延伸出支撑杆6的内腔，在延长杆7伸出支撑杆6内腔的过程中，可使固定块17插入固定槽16内腔的一端受到固定槽16内壁的挤压之后带动滑板18收缩至固定腔15的内腔，并使弹簧19受到压力之后产生相应的弹性形变，从而产生相应的弹力，当固定块17滑动至固对准另一个固定槽16的内腔的时候，在弹簧19的弹力作用下，可使滑板18带动固定块17快速恢复原位，进而使固定块17的一端插接在固定槽16的内腔，在延长杆7延伸的过程中固定块17依次插入不同的固定槽16的内腔，当延长杆7达到合适长度的之后，使固定块17插入对应位置固定槽16的内腔，进而实现了对延长杆7长度的固定，依次延长出三个延长杆7之后，可扩大支撑杆6与平面之间的接触范围，提高了支撑杆6的支撑效果，从而可使云台2能够满足更大摄像设备的固定使用，提高了该装置在使用时的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种机械式手持自稳云台，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶端设置有云台(2)，所述云台(2)的一侧设置有夹持器(3)，所述安装座(1)的底端设置有固定筒(4)，所述固定筒(4)的外壁可滑动的套接有把手(5)，所述把手(5)内腔左右两侧分别设置有固定把手(5)位置的固定组件，所述固定筒(4)的底端通过具有阻尼效果的销轴铰接有三个支撑杆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机械式手持自稳云台，其特征在于：每一个所述固定组件均包括有丝杆(8)、夹板(9)、限位杆(10)、旋钮(11)以及滑槽(12)，所述丝杆(8)逻辑诶在把手(5)的一侧，所述丝杆(8)一端延伸至把手(5)的内腔，所述丝杆(8)的另一端延伸至把手(5)的外部，所述夹板(9)通过轴承转动连接在丝杆(8)位于把手(5)内腔的一侧，所述旋钮(11)固定安装在丝杆(8)位于把手(5)外部的一端，环形的所述滑槽(12)开设在旋钮(11)靠近在把手(5)一侧的外壁，两个所述限位杆(10)的一端均固定安装在夹板(9)靠近把手(5)内壁的一侧，两个所述限位杆(10)的另一端延伸至把手(5)的外壁并均可滑动的内嵌在滑槽(12)的内腔。

3.根据权利要求2所述的一种机械式手持自稳云台，其特征在于：所述夹板(9)靠近固定筒(4)的一侧呈弧形。

4.根据权利要求1所述的一种机械式手持自稳云台，其特征在于：每一个所述支撑杆(6)的内腔均可滑动的插接有延长杆(7)，所述支撑杆(6)的内腔两侧分别开设有限位槽(13)，两个所述限位槽(13)的内腔分别可滑动的内嵌有限位块(14)，两个所述限位块(14)远离支撑杆(6)内壁的一端均与延长杆(7)的外壁固定连接，所述支撑杆(6)的内腔前后两侧分别设置有用于固定延长杆(7)的卡接组件，每一个所述延长杆(7)的底端均设置有保护垫(20)。

5.根据权利要求4所述的一种机械式手持自稳云台，其特征在于：所述限位槽(13)的内腔与限位块(14)的外壁相适配合且均呈燕尾形。

6.根据权利要求4所述的一种机械式手持自稳云台，其特征在于：每一个所述卡接组件均包括有固定腔(15)、固定槽(16)、固定块(17)、滑板(18)以及弹簧(19)，所述固定腔(15)开设在延长杆(7)外壁一侧，多个所述固定槽(16)从上之下依次开设在支撑杆(6)的内壁，所述固定块(17)一端可拆卸的插接在固定槽(16)的内腔，所述固定块(17)的另一端延伸至固定腔(15)的内腔，所述固定块(17)位于固定槽(16)内腔的一端与固定槽(16)的内腔相适配合且均呈弧形，所述滑板(18)可滑动的内嵌在固定腔(15)的内腔，所述滑板(18)的一侧与固定块(17)远离固定槽(16)的一端固定连接，所述弹簧(19)的一端固定连接在滑板(18)远离固定块(17)的一侧，所述弹簧(19)的另一端与固定腔(15)的内壁固定连接。

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