CN217097782U - 仿生机械手 - Google Patents
仿生机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217097782U CN217097782U CN202123022596.XU CN202123022596U CN217097782U CN 217097782 U CN217097782 U CN 217097782U CN 202123022596 U CN202123022596 U CN 202123022596U CN 217097782 U CN217097782 U CN 217097782U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- finger
- silica gel
- material layer
- gel material
- conductive silica
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型揭示了一种仿生机械手，所述仿生机械手包括：手掌壳体及若干手指部件；各手指部件包括驱动机构及手指机构，各驱动机构通过所述手掌壳体设置，所述驱动机构通过传动机构连接对应的手指机构，能驱动所述手指机构动作；各手指机构的内侧设有导电硅胶材料层；所述导电硅胶材料层的表面设有若干突出机构，以增加与接触物体之间的摩擦力。本实用新型提出的仿生机械手，可操作电子触摸屏设备，且在接触物品时能提高与物品接触时的摩擦力。
Description
技术领域
本实用新型属于仿生装置技术领域，涉及一种仿生装置，尤其涉及一种仿生机械手。
背景技术
仿生机械手作为现如今解决病人截肢后生活自理的主要手段，仍是一个较为新兴热门的产品，市场上产品种类参差不齐，行业中尚未有对此类产品明确的要求和标准。
仿生机械手产品的主体部分通常是金属材质；由于金属材质硬度大，在通过仿生机械手持握物品时容易打滑，且在接触有棱角或尖角的高硬度物品时容易产生划痕。此外，通过金属材质的仿生机械手无法操作触摸屏设备。
有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的仿生机械手，以便克服现有仿生机械手存在的上述至少部分缺陷。
实用新型内容
本实用新型提供一种仿生机械手，可操作电子触摸屏设备，且在接触物品时能提高与物品接触时的摩擦力。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，采用如下技术方案：
一种仿生机械手，所述仿生机械手包括：手掌壳体及若干手指部件；各手指部件包括驱动机构及手指机构，各驱动机构通过所述手掌壳体设置，所述驱动机构通过传动机构连接对应的手指机构，能驱动所述手指机构动作；
各手指机构的内侧设有导电硅胶材料层；所述导电硅胶材料层的表面设有若干凸点，以增加与接触物体之间的摩擦力；各凸点分散设置于对应手指机构的端部；各手指机构套有硅胶指套，所述硅胶指套的内侧作为所述导电硅胶材料层；
所述硅胶指套设有指套本体及固定环，所述固定环连接所述指套本体；所述手指机构的背部设有环形凹槽，所述手指机构的端部设有凹陷区域，所述指套本体设置于所述凹陷区域，所述固定环设置于所述环形凹槽。
根据本实用新型的另一个方面，采用如下技术方案：一种仿生机械手，所述仿生机械手包括：手掌壳体及若干手指部件；各手指部件包括驱动机构及手指机构，各驱动机构通过所述手掌壳体设置，所述驱动机构通过传动机构连接对应的手指机构，能驱动所述手指机构动作；
各手指机构的内侧设有导电硅胶材料层；所述导电硅胶材料层的表面设有若干突出机构，以增加与接触物体之间的摩擦力。
作为本实用新型的一种实施方式，各突出机构分散设置于对应手指机构的端部。
作为本实用新型的一种实施方式，所述突出机构为凸点。
作为本实用新型的一种实施方式，所述突出机构为突出的条纹。
作为本实用新型的一种实施方式，各手指机构套有硅胶指套，所述硅胶指套的内侧作为所述导电硅胶材料层。
作为本实用新型的一种实施方式，所述硅胶指套设有指套本体及固定环，所述固定环连接所述指套本体；所述手指机构的背部设有环形凹槽，所述手指机构的端部设有凹陷区域，所述指套本体设置于所述凹陷区域，所述固定环设置于所述环形凹槽。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的仿生机械手，可操作电子触摸屏设备，且在接触物品时能提高与物品接触时的摩擦力。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中仿生机械手的结构示意图。
图2为本实用新型一实施例中硅胶指套的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
为了进一步理解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型权利要求的限制。
该部分的描述只针对几个典型的实施例，本实用新型并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本实用新型描述和保护的范围内。
说明书中的“连接”既包含直接连接，也包含间接连接。
本实用新型揭示了一种仿生机械手，图1为本实用新型一实施例中仿生机械手的结构示意图；请参阅图1，所述仿生机械手包括：手掌壳体1及若干手指部件2；各手指部件2包括驱动机构21及手指机构23，各驱动机构21通过所述手掌壳体1设置，所述驱动机构21通过传动机构22连接对应的手指机构23，能驱动所述手指机构23动作；各手指机构23的内侧设有导电硅胶材料层24；所述导电硅胶材料层24的表面设有若干突出机构25，以增加与接触物体之间的摩擦力。在一实施例中，各突出机构25分散设置于对应手指机构23的端部；所述突出机构25可以为凸点或突出的条纹。
图2为本实用新型一实施例中硅胶指套的结构示意图；请参阅图2，在本实用新型的一实施例中，各手指机构23套有硅胶指套26，所述硅胶指套26的内侧作为所述导电硅胶材料层 24。在一实施例中，所述硅胶指套26设有指套本体262及固定环261，所述固定环261连接所述指套本体262；所述手指机构23的背部设有环形凹槽，所述手指机构23的端部设有凹陷区域，所述指套本体262设置于所述凹陷区域，所述固定环261设置于所述环形凹槽。
综上所述，本实用新型提出的仿生机械手，可操作电子触摸屏设备，且在接触物品时能提高与物品接触时的摩擦力。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。实施例中所涉及的效果或优点可因多种因素干扰而可能不能在实施例中体现，对于效果或优点的描述不用于对实施例进行限制。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
Claims (7)
1.一种仿生机械手，其特征在于，所述仿生机械手包括：手掌壳体及若干手指部件；各手指部件包括驱动机构及手指机构，各驱动机构通过所述手掌壳体设置，所述驱动机构通过传动机构连接对应的手指机构，能驱动所述手指机构动作；
各手指机构的内侧设有导电硅胶材料层；所述导电硅胶材料层的表面设有若干凸点，以增加与接触物体之间的摩擦力；各凸点分散设置于对应手指机构的端部；各手指机构套有硅胶指套，所述硅胶指套的内侧作为所述导电硅胶材料层；
所述硅胶指套设有指套本体及固定环，所述固定环连接所述指套本体；所述手指机构的背部设有环形凹槽，所述手指机构的端部设有凹陷区域，所述指套本体设置于所述凹陷区域，所述固定环设置于所述环形凹槽。
2.一种仿生机械手，其特征在于，所述仿生机械手包括：手掌壳体及若干手指部件；各手指部件包括驱动机构及手指机构，各驱动机构通过所述手掌壳体设置，所述驱动机构通过传动机构连接对应的手指机构，能驱动所述手指机构动作；
各手指机构的内侧设有导电硅胶材料层；所述导电硅胶材料层的表面设有若干突出机构，以增加与接触物体之间的摩擦力。
3.根据权利要求2所述的仿生机械手，其特征在于：
各突出机构分散设置于对应手指机构的端部。
4.根据权利要求2所述的仿生机械手，其特征在于：
所述突出机构为凸点。
5.根据权利要求2所述的仿生机械手，其特征在于：
所述突出机构为突出的条纹。
6.根据权利要求2所述的仿生机械手，其特征在于：
各手指机构套有硅胶指套，所述硅胶指套的内侧作为所述导电硅胶材料层。
7.根据权利要求6所述的仿生机械手，其特征在于：
所述硅胶指套设有指套本体及固定环，所述固定环连接所述指套本体；所述手指机构的背部设有环形凹槽，所述手指机构的端部设有凹陷区域，所述指套本体设置于所述凹陷区域，所述固定环设置于所述环形凹槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123022596.XU CN217097782U (zh) | 2021-12-03 | 2021-12-03 | 仿生机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123022596.XU CN217097782U (zh) | 2021-12-03 | 2021-12-03 | 仿生机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217097782U true CN217097782U (zh) | 2022-08-02 |
Family
ID=82588610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123022596.XU Active CN217097782U (zh) | 2021-12-03 | 2021-12-03 | 仿生机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217097782U (zh) |
-
2021
- 2021-12-03 CN CN202123022596.XU patent/CN217097782U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN217097782U (zh) | 仿生机械手 | |
| WO2004063844A3 (en) | Operating device for a computer | |
| US20140168172A1 (en) | Capacitive disk unit | |
| CN210850328U (zh) | 一种三指欠驱动灵巧手 | |
| US6883639B1 (en) | Stethoscope | |
| CN217292352U (zh) | 仿生机械手手套及仿生机械手 | |
| CN208752636U (zh) | 一种物品清点快速扫描器 | |
| CN205799556U (zh) | 一种机械抓手手指机构 | |
| CN210212567U (zh) | 可适用不同粗糙度表面的仿生复合弹跳足结构 | |
| CN201222227Y (zh) | 一种带有手腕垫的鼠标 | |
| CN204028852U (zh) | 凸型鼠标 | |
| CN207613247U (zh) | 一种符合人体工程学型灭菌橡胶外科手套 | |
| CN207731238U (zh) | 一种鼠标滚轮模组 | |
| CN203178947U (zh) | 带腕托的鼠标垫 | |
| JP2019010715A (ja) | ロボットハンド用人工皮膚およびロボットハンド | |
| CN105496298B (zh) | 吸尘器 | |
| CN205665656U (zh) | 一种适用于各种表面的鼠标 | |
| CN217547332U (zh) | 一种一次性pe手套 | |
| CN202262464U (zh) | 一种触摸屏手套 | |
| CN201681354U (zh) | 指控无线鼠标 | |
| CN203552200U (zh) | 数码触摸笔 | |
| CN103271700B (zh) | 一种具有紧凑型大滚轮机构的家庭用地面清洁器 | |
| CN204400584U (zh) | 一种开瓶器 | |
| CN201790006U (zh) | 一种橡胶手套 | |
| CN207264333U (zh) | 一种握式鼠标 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |