CN217091326U - 一种骨科用下肢关节康复训练装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及骨科康复器械技术领域，具体揭示了一种骨科用下肢关节康复训练装置，包括固定框，所述固定框的内腔通过隔板隔离成两个腔室，所述固定框顶部的左侧安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴活动贯穿固定框并固定连接有丝杆，所述丝杆位于固定框左侧的腔室中，所述丝杆上活动连接有活动组件；能够有效的将整个装置直接放置在床面上，在康复过程中患者可以平躺着进行，较为舒适，并且通过将脚部放置在活动组件上并通过活动块在丝杆上的往复移动从而实现患者下肢的关节训练，并且在训练过程中，对于患者的压力较小，能够通过机器的推动带动患者的下肢进行活动，起到较好的训练效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及骨科康复器械技术领域，具体涉及一种骨科用下肢关节康复训练装置。
背景技术
下肢是指人体腹部以下部分。包括臀部、股部、膝部、胫部和足部。股部分前、内和后区，膝部分为前、后区，小腿部分前、外和后区，足部分踝、足背、足底和趾。
当患者的下肢进行完治疗后，需要使用到康复训练装置来对下肢的训练，达到活动膝关节的目的。现有的康复训练装置通常是在地面进行的，患者长时间站立容易疲劳。因此，亟需一种平躺在床上就能够完成下肢关节康复训练的装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种骨科用下肢关节康复训练装置，该设计方案具备对下肢关节的康复训练效果好的优点，解决了现有的下肢关节康复训练装置训练效果较差的问题。
本实用新型的一种骨科用下肢关节康复训练装置，包括固定框，所述固定框的内腔通过隔板隔离成两个腔室，所述固定框顶部的左侧安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴活动贯穿固定框并固定连接有丝杆，所述丝杆位于固定框左侧的腔室中，所述丝杆上活动连接有活动组件；所述活动组件包括活动块以及设置在活动块上的脚掌支撑块和脚跟支撑块，所述脚掌支撑块呈倾斜状且背面通过第一复位弹簧固定在活动块上，所述脚掌支撑块的正面固定连接有脚掌套，所述脚跟支撑块的顶部开设有糙面凹槽；位于所述固定框右侧的腔室中固定连接有固定杆，所述固定杆的表面也活动连接有活动组件。
作为本实用新型的进一步改进，所述丝杆远离伺服电机的一端通过轴承转动连接在固定框的内壁上。
上述技术方案，能够保证丝杆在转动时的稳定。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定框内壁的两侧与隔板的两侧均开设有限位滑槽。
上述技术方案，能够方便限位滑块的滑动，保证活动块的稳定性。
作为本实用新型的进一步改进，所述活动块的两侧均固定连接有限位滑块，且限位滑块远离活动块的一端延伸至限位滑槽中并与限位滑槽的内壁滑动连接。
上述技术方案，限位滑块能够提升活动块在移动时的稳定性。
作为本实用新型的进一步改进，所述活动块顶部的两侧均固定连接有限位侧板，两块所述限位侧板相互靠近的一侧且与脚跟支撑块相对应的位置处固定有子母魔术贴。
上述技术方案，能够通过子母魔术贴对患者的脚部进行辅助固定，保证活动时的稳定性。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定杆杆体上还套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的一端固定在固定框的内壁上、另一端贴合在固定杆上的活动块上。
上述技术方案，能够通过第二复位弹簧提升固定杆上的活动块的阻力，从而提升患者自己用力时的训练效果。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定框的底部还固定有一层垫块，所述垫块远离固定框的一侧一体成型有增加摩擦的颗粒。
上述技术方案，能够保证整个装置在床上的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过设计的固定框、伺服电机、丝杆、活动块、脚掌支撑块和脚跟支撑块等结构，能够有效的将整个装置直接放置在床面上，在康复过程中患者可以平躺着进行，较为舒适，并且通过将脚部放置在活动组件上并通过活动块在丝杆上的往复移动从而实现患者下肢的关节训练，并且在训练过程中，对于患者的压力较小，能够通过机器的推动带动患者的下肢进行活动，起到较好的训练效果，并且配合设计的固定杆、第二复位弹簧以及设置在固定杆上的活动组件，又能够方便患者通过自身的力气来实现康复训练，从而实现两种训练方式，从而使得该装置的适用性大大增加，能够有效的提升患者的康复效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型固定框的俯视剖视结构示意图；
图2为本实用新型活动块的局部侧视结构示意图；
图3为本实用新型子母魔术贴的侧视结构示意图；
图4为本实用新型脚掌支撑块的侧视结构示意图；
图5为本实用新型固定框的侧面剖视结构示意图；
图6为本实用新型固定框的俯视结构示意图。
图中：1、固定框；2、隔板；3、伺服电机；4、丝杆；5、活动组件；501、活动块；6、限位侧板；7、脚掌支撑块；701、脚掌套；8、脚跟支撑块；9、子母魔术贴；10、限位滑块；11、固定杆；12、第一复位弹簧；13、限位滑槽；14、第二复位弹簧；15、垫块。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请参阅图1-6，本实用新型的一种骨科用下肢关节康复训练装置，包括固定框1，固定框1的内腔通过隔板2隔离成两个腔室，固定框1顶部的左侧安装有伺服电机3，伺服电机3的动力输出轴活动贯穿固定框1并固定连接有丝杆4，丝杆4位于固定框1左侧的腔室中，丝杆4上活动连接有活动组件5；活动组件5包括活动块501以及设置在活动块501上的脚掌支撑块7和脚跟支撑块8，脚掌支撑块7呈倾斜状且背面通过第一复位弹簧12固定在活动块501上，脚掌支撑块7的正面固定连接有脚掌套701，脚跟支撑块8的顶部开设有糙面凹槽，能够提升脚跟在脚跟支撑块8上的稳定性；位于固定框1右侧的腔室中固定连接有固定杆11，固定杆11的表面也活动连接有活动组件5。
丝杆4远离伺服电机3的一端通过轴承转动连接在固定框1的内壁上；能够保证丝杆4在转动时的稳定。
固定框1内壁的两侧与隔板2的两侧均开设有限位滑槽13；能够方便限位滑块10的滑动，保证活动块501的稳定性。
活动块501的两侧均固定连接有限位滑块10，且限位滑块10远离活动块501的一端延伸至限位滑槽13中并与限位滑槽13的内壁滑动连接；限位滑块10能够提升活动块501在移动时的稳定性。
活动块501顶部的两侧均固定连接有限位侧板6，两块限位侧板6相互靠近的一侧且与脚跟支撑块8相对应的位置处固定有子母魔术贴9；能够通过子母魔术贴9对患者的脚部进行辅助固定，保证活动时的稳定性。
固定杆11杆体上还套设有第二复位弹簧14，第二复位弹簧14的一端固定在固定框1的内壁上、另一端贴合在固定杆11上的活动块501上；能够通过第二复位弹簧14提升固定杆11上的活动块501的阻力，从而提升患者自己用力时的训练效果。
固定框1的底部还固定有一层垫块15，垫块15远离固定框1的一侧一体成型有增加摩擦的颗粒；能够保证整个装置在床上的稳定性。
在使用本实用新型时(工作原理)，首先将该装置平放在床面上，然后患者可将需要训练的下肢的脚掌伸入到脚掌支撑块7上的脚掌套701中，并使脚跟放置在脚跟支撑块8上的凹槽中，然后通过子母魔术贴9的子母带对脚背进行绑紧，然后可启动伺服电机3并平躺在床上，伺服电机3驱动丝杆4转动，丝杆4使活动块501做前后方向的往返运动，从而能够推动(拉动)患者下肢的关节进行不断地弯曲伸直活动，从而达到训练下肢的效果；
当通过伺服电机3训练一段时间后，患者可将训练的下肢放置在固定杆11上的活动组件5上，并通过自身腿部的力量来蹬整个活动块501在固定杆11上进行活动，并且通过第二复位弹簧14能够在患者做蹬的动作时，给患者的下肢一端的阻力，从而能够起到训练下肢力量的效果。
以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (7)
1.一种骨科用下肢关节康复训练装置，包括固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)的内腔通过隔板(2)隔离成两个腔室，所述固定框(1)顶部的左侧安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的动力输出轴活动贯穿固定框(1)并固定连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)位于固定框(1)左侧的腔室中，所述丝杆(4)上活动连接有活动组件(5)；
所述活动组件(5)包括活动块(501)以及设置在活动块(501)上的脚掌支撑块(7)和脚跟支撑块(8)，所述脚掌支撑块(7)呈倾斜状且背面通过第一复位弹簧(12)固定在活动块(501)上，所述脚掌支撑块(7)的正面固定连接有脚掌套(701)，所述脚跟支撑块(8)的顶部开设有糙面凹槽；
位于所述固定框(1)右侧的腔室中固定连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)的表面也活动连接有活动组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种骨科用下肢关节康复训练装置，其特征在于：所述丝杆(4)远离伺服电机(3)的一端通过轴承转动连接在固定框(1)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种骨科用下肢关节康复训练装置，其特征在于：所述固定框(1)内壁的两侧与隔板(2)的两侧均开设有限位滑槽(13)。
4.根据权利要求1所述的一种骨科用下肢关节康复训练装置，其特征在于：所述活动块(501)的两侧均固定连接有限位滑块(10)，且限位滑块(10)远离活动块(501)的一端延伸至限位滑槽(13)中并与限位滑槽(13)的内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种骨科用下肢关节康复训练装置，其特征在于：所述活动块(501)顶部的两侧均固定连接有限位侧板(6)，两块所述限位侧板(6)相互靠近的一侧且与脚跟支撑块(8)相对应的位置处固定有子母魔术贴(9)。
6.根据权利要求1所述的一种骨科用下肢关节康复训练装置，其特征在于：所述固定杆(11)杆体上还套设有第二复位弹簧(14)，所述第二复位弹簧(14)的一端固定在固定框(1)的内壁上、另一端贴合在固定杆(11)上的活动块(501)上。
7.根据权利要求1所述的一种骨科用下肢关节康复训练装置，其特征在于：所述固定框(1)的底部还固定有一层垫块(15)，所述垫块(15)远离固定框(1)的一侧一体成型有增加摩擦的颗粒。
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