CN217089060U - 一种牛舍粪便清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牛舍粪便清理装置，涉及肉牛养殖领域，针对现有的清理牛舍时依旧需要人手持扫帚对牛舍进行打扫问题。现提出如下方案，包括用于收集牛粪的收集箱，收集箱的一端铰接有盖板，收集箱的下方设置有用于带动收集箱移动的移动机构，收集箱的两侧均固定连接有导轨，导轨内滑动连接有滑块，滑块上转动连接有控制杆，控制杆的一端固定连接有刮板且另一端固定连接有第一手柄，刮板靠近盖板设置。本设计能够一改常见的通过扫帚清洁牛粪的模式，通过使用收集箱和刮板之间的配合收集牛粪以在移动机构的移动能力下提高收集和搬运牛粪的效率，节省了人力，还通过来回拉扯控制杆带动刮板伸出耙取牛粪，提高了清洁牛粪时的安全性。

Description

一种牛舍粪便清理装置

技术领域

本实用新型涉及肉牛养殖领域，尤其涉及一种牛舍粪便清理装置。

背景技术

改革开放以来，畜牧业已经成为我国农业领域增长最快的产业之一，而肉牛养殖业又是畜牧业中增长最快的产业之一。我国的肉牛业仅用了不到30年的时间，就从一个主要为种植业提供畜力的不发达的家庭副业，发展成一个规模庞大的商品性肉牛业。我国肉牛业所取得的巨大成就，令一些国外学者刮目相看。

在专利号为CN208016617U的实用新型专利公开了一种粪便清理装置，这种装置需要安装在舍棚内，并通过电机驱动，虽然自动化程度较高，但是无法在牛存在于牛舍内时，对牛身周围的粪便做到有效清理，这就使得在清理牛舍时依旧需要人手持扫帚对牛舍进行打扫。

实用新型内容

（一）实用新型目的

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种牛舍粪便清理装置，以实现及时清理牛身周围的粪便的目的。

（二）技术方案

为达到上述技术目的，本实用新型提供了一种牛舍粪便清理装置：

其包括用于收集牛粪的收集箱，所述收集箱的一端铰接有盖板，所述收集箱的下方设置有用于带动收集箱移动的移动机构，所述收集箱的两侧均固定连接有导轨，所述导轨内滑动连接有滑块，所述滑块上转动连接有呈Z形的控制杆，所述控制杆的一端固定连接有刮板且另一端固定连接有第一手柄，所述刮板靠近盖板设置；

所述收集箱的侧壁上还可拆卸连接有限位钉，所述限位钉位于所述控制杆的转动行程上；

所述收集箱上还铰接有导向板，所述导向板和盖板关于收集箱对称，且导向板和盖板上均固定连接有相互磁吸的磁片；所述收集箱内还设置有用于将收集箱内所收集的牛粪推离收集箱的卸料机构。

优选的，所述控制杆包括两个横向设置的横杆和用于连接两个横杆的竖杆，其中用于和刮板固定连接的横杆为伸缩结构。

具体的，所述控制杆的伸缩能够进一步扩大人在清理牛粪时和肉牛之间的距离。

优选的，所述移动机构包括万向轮和用于容纳所述万向轮转动的容纳腔，所述收集箱的底面上向内开设有所述容纳腔，所述容纳腔内通过弹性件弹性安装有万向轮。

优选的，所述收集箱上还设置有用于支撑展开盖板的支撑组件，所述支撑组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端滑动连接于收集箱的侧壁上且另一端和用于支撑盖板的所述第二连杆转动连接，所述第一连杆和收集箱的侧壁以及第一连杆和第二连杆之间均设置有阻尼片。

具体的，通过支撑组件能够使得所述盖板在转动一定角度后在所述支撑组件的作用下固定，因为所述第一连杆和收集箱的内壁以及所述第一连杆和第二连杆之间均设置有阻尼片，通过阻尼片的摩擦作用，能够使得在使用者撤去外力后，所述支撑组件能够保持一定的位置不发生改变，从而可以起到稳定支撑盖板的目的。

优选的，所述刮板的上端面上还可拆卸连接有连接板，所述连接板的外侧固定连接有多个防撞杆。

优选的，多个所述防撞杆通过一个连接圈相连接；多个所述防撞杆均匀布设于刮板的外侧。

优选的，所述卸料机构包括滑杆、第二手柄和推板，所述滑杆穿过收集箱的侧壁，位于所述收集箱内侧的滑杆的一端上固定连接有推板，位于收集箱外侧的滑杆的一端上固定连接有第二手柄。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：

1：和现有技术相比，本设计一方面能够一改常见的通过扫帚清洁牛粪的模式，通过使用收集箱和刮板之间的配合收集牛粪以在移动机构的移动能力下提高收集和搬运牛粪的效率，节省了人力，另一方面，本设计还通过来回拉扯控制杆带动刮板伸出耙取牛粪，能够使人站在距离肉牛较远的位置处清洁牛粪，从而能够降低肉牛踹伤人事故的发生概率，提高了清洁牛粪时的安全性。

2：当需要将收集箱内收集的牛粪卸除时，通过推动第二手柄，使得第二手柄推动滑杆进而带动推板移动，使得牛粪能够在推板的推动下从铰接有盖板的开口处收起，可以想到的是，滑杆的位置较低，故而使用者可以通过脚踢的动作，驱动滑杆进行移动，大大提高了本设计在使用起来的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种牛舍粪便清理装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种牛舍粪便清理装置的斜向上的仰视图的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种牛舍粪便清理装置的推板的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种牛舍粪便清理装置的容纳腔的结构示意图；

附图说明：1、收集箱；2、控制杆；3、导向板；4、刮板；5、导轨；6、滑块；7、盖板；8、支撑组件；9、连接板；10、防撞杆；11、连接圈；12、第一手柄；13、滑杆；14、第二手柄；15、万向轮；16、限位钉；17、容纳腔；18、推板。

具体实施方式

下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。

参照图1-4：

实施例一

一种牛舍粪便清理装置，包括用于收集牛粪的收集箱1，收集箱1的一端铰接有盖板7，收集箱1的下方设置有用于带动收集箱1移动的移动机构，收集箱1的两侧均固定连接有导轨5，导轨5内滑动连接有滑块6，滑块6上转动连接有呈Z形的控制杆2，控制杆2的一端固定连接有刮板4且另一端固定连接有第一手柄12，刮板4靠近盖板7设置。

收集箱1的侧壁上还可拆卸连接有限位钉16，限位钉16位于控制杆2的转动行程上。

需要说明的是，收集箱1上还铰接有导向板3，导向板3和盖板7关于收集箱1对称，且导向板3和盖板7上均固定连接有相互磁吸的磁片；收集箱1内还设置有用于将收集箱1内所收集的牛粪推离收集箱1的卸料机构。控制杆2包括两个横向设置的横杆和用于连接两个横杆的竖杆，其中用于和刮板4固定连接的横杆为伸缩结构。

本实施例在实际使用时，插入限位钉16，使得控制杆2能够和限位钉16发生抵触作用以使得控制杆2有一个支撑点便于使用者的抓握，便于使用者通过手握第一手柄12推动收集箱1在移动机构的作用下发生位移，使得收集箱1能够轻易的进入到牛舍内而无需费力的搬运，当将收集箱1移动到需要清理牛粪的位置时，通过卸下限位钉16，使得控制杆2能够自由转动，此时使用者通过固定移动组件，限定收集箱1的位置，再以控制杆2和滑块6的转动中心以及滑块6和导轨5之间的相对滑动，带动刮板4移动，从而将位于肉牛护栏边上的牛粪耙出，再使得滑块6带动控制杆2收回，使得刮板4将所耙到的牛粪能够拉回至收集箱1的跟前，并在导向板3的引导作用下，将牛粪进一步耙入至收集箱1内，以完成快速便捷的清理牛粪的目的。

具体的，将刮板4的头部设计成圆弧状而刮板4内部的耙取空间设计成矩形，一方面可以使得弧形的刮板4能够更加容易进入肉牛生活的狭窄空间内，另一方面矩形的耙取牛粪的空间便于一次性将矩形空间内的牛粪全部耙入至收集箱1内，提高了清扫牛粪的效率。

实施例二

一种牛舍粪便清理装置，其在实施例一的基础上，移动机构包括万向轮15和用于容纳万向轮15转动的容纳腔17，收集箱1的底面上向内开设有容纳腔17，容纳腔17内通过弹性件弹性安装有万向轮15。收集箱1上还设置有用于支撑展开盖板7的支撑组件8，支撑组件8包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端滑动连接于收集箱1的侧壁上且另一端和用于支撑盖板7的第二连杆转动连接，第一连杆和收集箱1的侧壁以及第一连杆和第二连杆之间均设置有阻尼片。

刮板4的上端面上还可拆卸连接有连接板9，连接板9的外侧固定连接有多个防撞杆10。

本实施方式中，多个防撞杆10；通过一个连接圈11相连接。多个防撞杆10均匀布设于刮板4的外侧。具体的，设置于刮板4外侧的防撞杆10则是为了方便使用者控制控制杆2伸入至肉牛身侧，连接圈11能够起一定的驱赶肉牛并使肉牛腾挪位置的目的，也能够防止因为刮板4的位置较低导致的肉牛践踏导致刮板4破坏的情况的发生。连接圈11的设计则是为了提高多个防撞杆10之间连接的稳定性。

卸料机构包括滑杆13、第二手柄14和推板18，滑杆13穿过收集箱1的侧壁，位于收集箱1内侧的滑杆13的一端上固定连接有推板18，位于收集箱1外侧的滑杆13的一端上固定连接有第二手柄14。

本实施例在实际使用时，当需要将收集箱1内收集的牛粪卸除时，通过推动第二手柄14，使得第二手柄14推动滑杆13进而带动推板18移动，使得牛粪能够在推板18的推动下从铰接有盖板7的开口处收起，可以想到的是，滑杆13的位置较低，故而使用者可以通过脚踢的动作，驱动滑杆13进行移动，大大提高了本设计在使用起来的便捷性。

进一步的，弹性件可以是弹性伸缩杆，万向轮15通过弹性伸缩杆弹性连接于容纳腔17内，在正常情况下，弹性伸缩杆的弹力支撑起收集箱1以及收集箱1上方所有部件的重力，使得万向轮15和地面直接接触，从而使用者可以推动收集箱1自由移动，当需要限制收集箱1的位置时，通过在收集箱1的上方处施加一个压力，比如说使用者可以一脚踏在收集箱1上，此时弹性伸缩杆受到一定的压力发生形变，使得万向轮15缩回，收集箱1的底面和地面接触，从而限制了万向轮15的移动能力，可以想到的是，当撤去施加在收集箱1上的压力的后，即使收集箱1内还装有牛粪，万向轮15依然能够带动收集箱1在地面上移动，如此极大的提高了本设计的可用性。

可以知道的是，通过可拆卸的方式连接刮板4和连接板9，能够便于使用者选择使用防撞杆10或者不选择使用防撞杆10，提高了使用者的选择自主性。

在清洁牛粪的过程完成后，需要闭合盖板7和导向板3，此时先转动导向板3，再转动盖板7，盖板7和导向板3之间通过磁片连接，故而能够在磁片磁吸力的作用下防止导向板3的意外展开，提高了本设计的可用性。

工作原理：插入限位钉16，使得控制杆2能够和限位钉16发生抵触作用以使得控制杆2有一个支撑点便于使用者的抓握，便于使用者通过手握第一手柄12推动收集箱1在移动机构的作用下发生位移，当将收集箱1移动到需要清理牛粪的位置时，通过卸下限位钉16，使得控制杆2能够自由转动，此时使用者通过固定移动组件，限定收集箱1的位置，再以控制杆2和滑块6的转动中心以及滑块6和导轨5之间的相对滑动，带动刮板4移动，从而将位于肉牛护栏边上的牛粪耙出，再使得滑块6带动控制杆2收回，使得刮板4将所耙到的牛粪能够拉回至收集箱1的跟前，并在导向板3的引导作用下，将牛粪进一步耙入至收集箱1内，以完成快速便捷的清理牛粪的目的。

上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (7)

1.一种牛舍粪便清理装置，包括用于收集牛粪的收集箱（1），所述收集箱（1）的一端铰接有盖板（7），其特征在于，所述收集箱（1）的下方设置有用于带动收集箱（1）移动的移动机构，所述收集箱（1）的两侧均固定连接有导轨（5），所述导轨（5）内滑动连接有滑块（6），滑块（6）上转动连接有呈Z形的控制杆（2），所述控制杆（2）的一端固定连接有刮板（4）且另一端固定连接有第一手柄（12），所述刮板（4）靠近盖板（7）设置；

所述收集箱（1）的侧壁上还可拆卸连接有限位钉（16），所述限位钉（16）位于所述控制杆（2）的转动行程上；所述收集箱（1）上还铰接有导向板（3），所述导向板（3）和盖板（7）关于收集箱（1）对称，且导向板（3）和盖板（7）上均固定连接有相互磁吸的磁片；所述收集箱（1）内还设置有用于将收集箱（1）内所收集的牛粪推离收集箱（1）的卸料机构。

2.根据权利要求1所述的一种牛舍粪便清理装置，其特征在于，所述控制杆（2）包括两个横向设置的横杆和用于连接两个横杆的竖杆，其中用于和刮板（4）固定连接的横杆为伸缩结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种牛舍粪便清理装置，其特征在于，所述移动机构包括万向轮（15）和用于容纳所述万向轮（15）转动的容纳腔（17），所述收集箱（1）的底面上向内开设有所述容纳腔（17），所述容纳腔（17）内通过弹性件弹性安装有万向轮（15）。

4.根据权利要求3所述的一种牛舍粪便清理装置，其特征在于，所述收集箱（1）上还设置有用于支撑展开盖板（7）的支撑组件（8），所述支撑组件（8）包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端滑动连接于收集箱（1）的侧壁上且另一端和用于支撑盖板（7）的所述第二连杆转动连接，所述第一连杆和收集箱（1）的侧壁以及第一连杆和第二连杆之间均设置有阻尼片。

5.根据权利要求1所述的一种牛舍粪便清理装置，其特征在于，所述刮板（4）的上端面上还可拆卸连接有连接板（9），所述连接板（9）的外侧固定连接有多个防撞杆（10）。

6.根据权利要求5所述的一种牛舍粪便清理装置，其特征在于，多个所述防撞杆（10）通过一个连接圈（11）相连接；多个所述防撞杆（10）均匀布设于刮板（4）的外侧。

7.根据权利要求4所述的一种牛舍粪便清理装置，其特征在于，所述卸料机构包括滑杆（13）、第二手柄（14）和推板（18），所述滑杆（13）穿过收集箱（1）的侧壁，位于所述收集箱（1）内侧的滑杆（13）的一端上固定连接有推板（18），位于收集箱（1）外侧的滑杆（13）的一端上固定连接有第二手柄（14）。

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