CN217088377U - 一种自动驾驶控制盒 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动驾驶控制系统领域，具体是一种自动驾驶控制盒，包括壳体和设置在壳体内的电路板，所述电路板的一侧设有连接器，所述壳体正对所述连接器的一侧设有接口面板，所述接口面板的外侧设有固定支架，固定支架包括上支架和下支架，上支架和所述下支架配合夹紧所述连接器且将所述连接器固定在所述接口面板上。所述壳体用于提供一个密闭的容腔保护电路板；所述固定支架用于固定连接器；所述壳体为电路板提供了防尘和防撞的有效保护，方便所述控制盒的固定；通过接口面板外侧的固定支架将连接器固定在接口面板上，使得连接器与接口面板紧密结合，将连接器在接拔线过程中的受力通过固定支架转移至接口面板上，从而提升对连接器的保护。

Description

一种自动驾驶控制盒

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶控制系统领域，更具体地，涉及一种自动驾驶控制盒。

背景技术

车辆自动驾驶系统的设计过程中，会根据不同的方向及具体应用领域，形成不同的技术解决方案。在不同的解决方案中需要规划一些专用的控制器。这些控制器一般是同一类自动驾驶系统或同一个研发团队所特有的。自动驾驶系统的开发针对性越来越强，而为了进一步实现产品化，控制器对自身电路和接口的封装也要求越来越高。由于自动驾驶行业的特殊性，其系统的升级过程中，相关的设计和所采用的产品模块的迭代速度很高。

在研发初期，自动驾驶系统所配套的控制器为适应产品的快速迭代过程，往往优先核心效果。因此，为了提高组装速度，方便更换和连接，实现高效的修改和维护速度，往往会采用不封装的方式，例如将控制器的设计只保留到能实现功能的控制电路板就直接安装在自动驾驶车辆上；又或者在无法避免的固定位置上，仅配用简单的托板进行固定。然而这样的方式虽然能满足功能测试，但不利于系统和控制器的稳定和长期使用。这种控制板裸露的做法会导致自动驾驶系统由于连接、防护，以及散热等问题而造成功能失效，可靠性低。在长期使用的过程中，这种缺乏配套和有效保护的设计使得故障率频发，已经成为自动驾驶系统升级和提升的障碍。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种自动驾驶控制盒，用于解决现有控制器缺乏有效封装，造成电路板和接头缺乏保护，引起可靠性不足的问题。

本实用新型采取的技术方案是，一种自动驾驶控制盒，包括壳体和设置在壳体内的电路板，所述电路板的一侧设有连接器，所述壳体正对所述连接器的一侧设有接口面板，所述接口面板的外侧设有固定支架，所述连接器通过所述固定支架固定在所述接口面板上。

所述壳体用于提供一个密闭的容腔保护电路板；所述电路板通过连接器与外部通信；所述接口面板用于将连接器外露；所述固定支架用于固定连接器；所述接口面板朝向所述壳体内的一面为内侧，朝向壳体外的一侧为外侧。所述壳体为电路板提供了防尘和防撞的有效保护，同时方便所述控制盒的固定；通过接口面板外侧的固定支架将连接器固定在接口面板上，使得连接器与接口面板紧密结合，将连接器在接拔线过程中的受力通过固定支架转移至接口面板上，从而提升对连接器的保护。

所述接口面板上设有所述连接器穿过的安装位，所述安装位与所述连接器之间具有间隙；所述固定支架包括上支架和下支架，所述上支架和所述下支架配合夹紧所述连接器且封闭所述间隙。

所述安装位用于配合连接器通过，使连接器外露；所述安装位的截面大于所述连接器使其产生间隙，间隙用于使连接器与接口面板配合时更容易装配；所述下支架用于承托连接器，所述上支架用于配合下支架对连接器进行夹紧和边缘的封闭。装配时连接器需要整个穿过所述安装位，保证安装位的尺寸，使安装位与连接器之间保留足够的间隙，能有效使得连接器的安装过程更顺利，并避免装配时对连接器造成损坏。上支架和下支架通过上下装夹的方式对连接器进行固定，有利于减少连接器与固定面板之间的活动空隙，又能避开连接器自身结构的阻碍，并无需依赖连接器自身的固定设计，提高对连接器的保护效果。

所述控制盒还包括安装支架，所述安装支架设置在所述接口面板上；所述安装支架上设有定位柱，所述电路板上设有与定位柱匹配的定位孔。

所述安装支架用于承托电路板；所述定位柱用于引导电路板与安装支架的配合并进一步固定电路板；所述定位孔避让电路板上的电路元件而设，用于配合定位柱对电路板进行固定。所述安装支架与电路板在定位柱和定位孔的配合下形成一体，通过安装支架与接口面板的连接，将电路板固定在接口面板上。当电路板位于壳体内时，无需额外与壳体的顶板和底板进行固定，电路板和壳体之间不再形成大面积的刚性连接；减少了壳体碰撞对电路板造成的影响；同时，维护或更新电路板时，能通过拆卸接口面板直接取出电路板，提高了维护的效率。定位柱和定位孔的设计一方面使得安装的位置更容易对准，另一方面也使得连接器和电路板之间的连接被接口面板和安装支架的组合结构加强，提高了对电路板和接口的保护。

所述安装支架上还设有柔性保护结构，所述柔性保护结构延伸至所述安装支架的下方，所述定位柱避让所述柔性保护结构。

柔性保护结构用于降低壳体对安装支架的直接冲击。所述柔性保护结构能是气囊、一侧凸起的弹性膜、弹性软块等，柔性保护结构从安装支架向与壳体内最近的一个侧面延伸，也能与壳体内侧面相连。柔性保护结构能减少来自壳体外部的冲击，具有防震作用。电路板和安装支架为刚性连接，壳体对安装支架的冲击会对电路板进行较大的影响；通过在安装支架上设置柔性保护结构，能避免来自壳体的直接冲击，为电路板再提供一道保护；定位柱具有定位连接和固定作用，因此定位柱需要与安装支架形成刚性连接，所以需要避让保护柔性保护结构的位置。

所述电路板和所述壳体之间设有导热件，所述安装支架设有所述导热件的避让位，所述导热件一端与所述电路板相连，另一端通过所述避让位与所述壳体相连。

所述导热件用于将电路板的热量快速传递至壳体上。所述导热件能是导热金属块、导热片或其他导热块；使在密闭的壳体内，电路板的热量能通过导热件快速传递到壳体上，然后再通过壳体进行散热，从而形成电路板的散热循环，满足散热的需求。导热件通过所述避让位，使得安装支架对导热件具有一定的限制和框定作用，从而增强导热件在电路板和壳体之间的连接稳定性。

所述接口面板上还设有插入孔，所述插入孔的外侧设有与所述接口面板活动相连的防尘挡板。

所述插入孔用于配合无需穿过接口面板延伸至外部的插接口，插入孔让插接口外露；防尘挡板用于在插接口不使用时封闭插接孔。电路板除连接器外，还能设有其他接口。除穿过接口面板延伸至接口面板外的连接器，还有部分接口无需延伸至接口面板外，该类接口为插接口；所述活动连接包括可拆卸连接和转动连接；防尘挡板能通过转动开启或拆卸开启的方式使插入孔与外部完全连通。防尘挡板能有效维持插接口触点的清洁，减少触点被污染的问题，从而提高控制盒的稳定性。通过转动或拆卸开启能方便插入孔在使用时的快速开启。

所述连接器包括连接座和设置在所述连接座上接线器；所述接线器的一侧设有保护罩，接线器的接口朝向所述保护罩的另一侧。

所述连接座用于支撑和连接连接器；所述连接器用于接多芯线接头；所述保护罩用于夹紧保护多芯线接头，并改变接线后与多芯线接头相连的线缆的摆放位置，使得线缆沿壳体的边缘走线。连接器与接口面板配合后，接线器整体和连接座部分延伸至接口面板外；保护罩改变线缆摆放位置的设计的好处在于，通过利用连接器的设计，使得接线后线缆的走线方向与控制盒相对固定，使得布线更整齐，避免散乱。同时，保护罩将与连接器相连的多芯线接头包围，使得连接效果更好。

所述接线器的两侧设有挡片，所述挡片与所述连接座相连且形成配合槽，所述固定支架设有与所述配合槽形成插接的凸部。

所述挡片用于连接器与固定支架形成接合；所述配合槽与凸部的结合进一步加强固定支架与连接器之间的连接，使得连接器与接口面板之间的运动间隙进一步减少；利用配合槽的设计，固定支架不再依靠单一的夹紧对连接器进行固定；连接器、固定支架和接口面板之间在配合槽与凸部配合下建立稳固的连接，从而提升三者的固定效果。

所述接线器至少两个且并排排列在连接座上，所述接线器接口朝向同一侧；所述保护罩上设有倾斜的引导面，所述引导面正对相邻的另一个接线器的接线器接口。所述引导面用于配合保护罩，调节线缆的布线方向，形成避让空隙，使得保护罩配合到位后依然与另一个接线器之间保留足够的布线空间。连接器只有一个接线器时，即使线缆从一侧布线依然具有足够的空间，但当接线器多个并排排列时相邻两个接线器阻碍了走线，而引导面的设置解决了这一问题，使得在多个接线器接线后，线缆依然能被规范的分布。

所述壳体包括管状的主体和封闭所述主体后侧的后侧板；所述接口面板封闭所述主体的前侧；所述主体为导热型材。

所述管状的主体用于构成主要的保护容腔；所述导热型材用于加速壳体内的散热；所述导热型材使得管状主体一体成型，结构强度高，而且能利用自身的导热性能进行散热，无需形成散热口，使得整体的防尘效果更好。管状的主体有助于提供稳固的保护结构，但若采用传统在下端板上安装电路板的方式会导致安装不便，由于电路板通过安装支架固定在接口面板上，电路板能实现无需与主体的内壁直接固定，因此能适用这一设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：所述壳体为电路板提供了防尘和防撞的有效保护，同时方便所述控制盒的固定；通过接口面板外侧的固定支架将连接器固定在接口面板上，使得连接器与接口面板紧密结合，将连接器在接拔线过程中的受力通过固定支架转移至接口面板上，从而提升对连接器的保护。

附图说明

图1为本实用新型的前视立体图。

图2为本实用新型的后视立体图。

图3为本实用新型的分解示意图。

附图标记说明：主体010，后侧板011，电路板002，接口面板100，安装位110，插入孔120，防尘挡板121，上支架210，凸部211，下支架220，安装支架300，定位柱310，柔性保护结构320，避让位330，连接器400，连接座410，挡片412，配合槽413，接线器420，保护罩421，引导面422。

具体实施方式

本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

本实施例是一种自动驾驶控制盒，如图1所示，包括壳体和设置在壳体内的电路板002，电路板002的一侧设有连接器400，壳体正对连接器400的一侧设有接口面板100，接口面板100的外侧设有固定支架，连接器400通过固定支架固定在接口面板100上。接口面板100上设有连接器400穿过的安装位110，安装位110与连接器400之间具有间隙；固定支架包括上支架210和下支架220，上支架210和下支架220配合夹紧连接器400且封闭间隙。控制盒还包括安装支架300，安装支架300设置在接口面板100上；安装支架300上设有定位柱310，电路板002上设有与定位柱310匹配的定位孔。安装支架300上还设有柔性保护结构320，柔性保护结构320延伸至安装支架300的下方，定位柱310避让柔性保护结构320。

电路板002和壳体之间设有导热件，安装支架300设有导热件的避让位330，导热件一端与电路板002相连，另一端通过避让位330与壳体相连。接口面板100上还设有插入孔120，插入孔120的外侧设有与接口面板100活动相连的防尘挡板121。连接器400包括连接座410和设置在连接座410上接线器420；接线器420的一侧设有保护罩421，接线器420的接口朝向保护罩421的另一侧。接线器420的两侧设有挡片412，挡片412与连接座410相连且形成配合槽413，固定支架设有与配合槽413形成插接的凸部211。接线器420至少两个且并排排列在连接座410上，接线器420接口朝向同一侧；保护罩421上设有倾斜的引导面422，引导面422正对相邻的另一个接线器420的接线器420接口。如图2所示，壳体包括管状的主体010和封闭主体010后侧的后侧板011；接口面板100封闭主体010的前侧；主体010为导热型材。

实施例2

如图3所示，本实施例是一种自动驾驶控制盒，包括壳体和设置在壳体内的电路板002，电路板002的一侧设有连接器400，壳体正对连接器400的一侧设有接口面板100，接口面板100的外侧设有固定支架，连接器400通过固定支架固定在接口面板100上。壳体用于提供一个密闭的容腔保护电路板002；电路板002通过连接器400与外部通信；接口面板100用于将连接器400外露；固定支架用于固定连接器400；接口面板100朝向壳体内的一面为内侧，朝向壳体外的一侧为外侧。壳体为刚性外壳，将电路板002完全包裹在内。电路板002为矩形板，电路板002上装有电路元件及各种接口，如连接器400、电源接口和储存器插接口等，电路板002上的接口位于电路板002的同一侧，该侧为接口侧。

连接器400位于接口侧的中部。固定支架通过两侧夹紧的方式固定连接器400，固定支架与接口面板100形成螺纹连接。接口面板100上设有连接器400穿过的安装位110，安装位110与连接器400之间具有间隙；固定支架包括上支架210和下支架220，上支架210和下支架220配合夹紧连接器400且封闭间隙。安装位110用于配合连接器400通过，使连接器400外露；安装位110的截面大于连接器400使其产生间隙，间隙用于使连接器400与接口面板100配合时更容易装配；下支架220用于承托连接器400，上支架210用于配合下支架220对连接器400进行夹紧和边缘的封闭。接口面板100为矩形板；安装位110为接口面板100上的一个梯形孔。接口面板100为壳体的前侧面。下支架220为平板状，下支架220上部的前侧形成上凸部211；上支架210为类拱形，上支架210与连接器400配合的两侧形成凸部211。

控制盒还包括安装支架300，安装支架300设置在接口面板100上；安装支架300上设有定位柱310，电路板002上设有与定位柱310匹配的定位孔。安装支架300用于承托电路板002；定位柱310用于引导电路板002与安装支架300的配合并进一步固定电路板002；定位孔避让电路板002上的电路元件而设，用于配合定位柱310对电路板002进行固定。安装支架300为截面为矩形的平板，安装支架300的尺寸与电路板002匹配，安装支架300靠近连接器400的一端设有多个垂直于安装支架300的竖片，竖片与接口面板100形成螺纹连接；定位柱310的顶部设有螺孔，电路板002与定位孔配合后，再通过螺栓进行固定。

安装支架300上还设有柔性保护结构320，柔性保护结构320延伸至安装支架300的下方，定位柱310避让柔性保护结构320。柔性保护结构320用于降低壳体对安装支架300的直接冲击。安装支架300的四个角落和中部均设有工艺孔，柔性保护结构320为弹性膜，设置在工艺孔内。位于四个角落的柔性保护结构320截面为矩形，位于中部的柔性保护结构320截面为圆形。柔性保护结构320中间具有定位通道，壳体的内的下端面上设有与定位通道匹配的凸条。电路板002和壳体之间设有导热件，安装支架300设有导热件的避让位330，导热件一端与电路板002相连，另一端通过避让位330与壳体相连。导热件用于将电路板002的热量快速传递至壳体上。导热件能是方形的铝块，铝块上端接触电路板002，下端接触壳体的内表面，避让位330的大小与铝块匹配，具体地，导热件的接触面上还能涂抹导热剂。

接口面板100上还设有插入孔120，插入孔120的外侧设有与接口面板100活动相连的防尘挡板121。插入孔120用于配合无需穿过接口面板100延伸至外部的插接口，插入孔120让插接口外露；防尘挡板121用于在插接口不使用时封闭插接孔。插入孔120设置在接口面板100上且位于连接器400的左侧，能是用于配合储存卡的插接口。防尘挡板121在左上侧设有圆柱插针，通过插针与接口面板100对应位置上的连接孔相连。避让孔设有一圈内凹的配合位，尺寸与防尘挡板121匹配。连接器400包括连接座410和设置在连接座410上接线器420；接线器420的一侧设有保护罩421，接线器420的接口朝向保护罩421的另一侧。连接座410用于支撑和连接连接器400；连接器400用于接多芯线接头；保护罩421用于夹紧保护多芯线接头，并改变接线后与多芯线接头相连的线缆的摆放位置，使得线缆沿壳体的边缘走线。

连接座410垂直于电路板002，竖直截面为梯形；接线器420垂直于连接座410朝外的一面。保护外壳能滑动，通过滑动完全展露接线器420，接线后再次滑动遮挡接线器420并把线缆压向另一侧。接线器420的两侧设有挡片412，挡片412与连接座410相连且形成配合槽413，固定支架设有与配合槽413形成插接的凸部211。挡片412用于连接器400与固定支架形成接合；挡片412设置在接线器420的左、右两侧，且与连接座410的形状相匹配；具体为平行于连接座410朝外的一面；挡片412为梯形片。接线器420至少两个且并排排列在连接座410上，接线器420接口朝向同一侧；保护罩421上设有倾斜的引导面422，引导面422正对相邻的另一个接线器420的接线器420接口。引导面422用于配合保护罩421，调节线缆的布线方向，形成避让空隙，使得保护罩421配合到位后依然与另一个接线器420之间保留足够的布线空间。

连接器400只有一个接线器420时，即使线缆从一侧布线依然具有足够的空间，但当接线器420多个并排排列时相邻两个接线器420阻碍了走线，而引导面422的设置解决了这一问题，使得在多个接线器420接线后，线缆依然能被规范的分布。引导面422为一个斜面。壳体包括管状的主体010和封闭主体010后侧的后侧板011；接口面板100封闭主体010的前侧；主体010为导热型材。管状的主体010用于构成主要的保护容腔；导热型材用于加速壳体内的散热；主体010为方管，具体能是铝合金型材。主体010内部四个角内设有连接结构，后侧板011与主体010连接的一面设有环形的凸起结构，还具有弹性卡合片。接口面板100通过螺栓与连接结构螺纹相连，从而将固定面板固定在主体010上。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动驾驶控制盒，包括壳体和设置在壳体内的电路板，所述电路板的一侧设有连接器，所述壳体正对所述连接器的一侧设有接口面板，其特征在于，所述接口面板的外侧设有固定支架，所述固定支架包括上支架和下支架，所述上支架和所述下支架配合夹紧所述连接器且将所述连接器固定在所述接口面板上。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶控制盒，其特征在于，所述接口面板上设有所述连接器穿过的安装位，所述安装位与所述连接器之间具有间隙；所述上支架和所述下支架配合封闭所述间隙。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶控制盒，其特征在于，还包括安装支架，所述安装支架设置在所述接口面板上；所述安装支架上设有定位柱，所述电路板上设有与定位柱匹配的定位孔。

4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶控制盒，其特征在于，所述安装支架上还设有柔性保护结构，所述柔性保护结构延伸至所述安装支架的下方，所述定位柱避让所述柔性保护结构。

5.根据权利要求3所述的一种自动驾驶控制盒，其特征在于，所述电路板和所述壳体之间设有导热件，所述安装支架设有所述导热件的避让位，所述导热件一端与所述电路板相连，另一端通过所述避让位与所述壳体相连。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶控制盒，其特征在于，所述接口面板上还设有插入孔，所述插入孔的外侧设有与所述接口面板活动相连的防尘挡板。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种自动驾驶控制盒，其特征在于，所述连接器包括连接座和设置在所述连接座上接线器；所述接线器的一侧设有保护罩，接线器的接口朝向所述保护罩的另一侧。

8.根据权利要求7所述的一种自动驾驶控制盒，其特征在于，所述接线器的两侧设有挡片，所述挡片与所述连接座相连且形成配合槽，所述固定支架设有与所述配合槽形成插接的凸部。

9.根据权利要求7所述的一种自动驾驶控制盒，其特征在于，所述接线器至少两个且并排排列在连接座上，所述接线器接口朝向同一侧；所述保护罩上设有倾斜的引导面，所述引导面正对相邻的另一个接线器的接线器接口。

10.根据权利要求1-6任一项所述的一种自动驾驶控制盒，其特征在于，所述壳体包括管状的主体和封闭所述主体后侧的后侧板；所述接口面板封闭所述主体的前侧；所述主体为导热型材。

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