CN217074918U - 一种全开式烟包内衬纸包装机的输送避让与预折叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全开式烟包内衬纸包装机的输送避让与预折叠装置，所述全开式烟包内衬纸包装机包括包装轮、圆弧挡板、以及位于包装轮正后方的输送模盒，所述包装轮周边设有多个包装模盒，所述输送避让与预折叠装置包括预折叠铲板、以及驱动机构，所述预折叠铲板为圆弧板且与圆弧挡板同心设置，所述预折叠铲板位于包装轮周边外侧，所述驱动机构与预折叠铲板连接，所述驱动机构能够驱动预折叠铲板绕其圆心转动，使预折叠铲板伸入到输送模盒正前方或者离开输送模盒正前方。输送避让与预折叠装置能够对包装轮中烟包的内衬纸进行预折叠，有效地规避因包装轮旋转产生的离心力所造成的烟支甩出现象，提高包装质量和包装效率。

Description

一种全开式烟包内衬纸包装机的输送避让与预折叠装置

技术领域

本实用新型涉及烟草包装技术领域，具体涉及一种全开式烟包内衬纸包装机的输送避让与预折叠装置。

背景技术

全开式烟包内衬纸包装机是一种新型研发的烟草包装机，实现了全开式烟包硬盒的机械自动化的包装，替代以人工为主的传统包装流程，提高包装的效率和质量。

由于全开式硬盒包装机包装形式的特异性，传统包装机的内衬纸输送及折叠方式并不适用。全开式烟包内衬纸包装机的结构如附图1所示，包装轮1周边设有多个包装模盒11，且其外面围绕有圆弧挡板2，首先由外部推手将排列好的烟支推入输送模盒3中，输送模盒3位于包装轮1的正后方，并能够沿直线前后往复运动，夹纸机构5与输送模盒3共同将内衬纸4夹紧，并向包装轮1方向输送，输送到位后，包装轮1正好转动至一个包装模盒11与输送模盒3对准，夹纸机构5抬起，由推手将烟支和内衬纸4一起推入包装轮1周边的包装模盒11内，内衬纸4会预留一段长度在输送模盒3外部等待折叠。按照现有设计方案，当烟支与内衬纸4被推入包装轮1的包装模盒11后，包装轮1旋转带动内衬纸4与圆弧挡板2接触完成折叠动作。但在机器实际运转过程中，由于内衬纸4所包裹的烟支与包装模盒11之间存在一定间隙，并且圆弧挡板2也不能伸入到包装轮1和输送模盒3之间，包装轮1高速运转时，在离心力的作用下部分烟支会被甩出，甩出的烟支与圆弧板2接触时会引发撞击，不仅无法有效完成内衬纸4的折叠，严重时甚至会导致机器结构的破坏，进而影响整个生产流程。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种全开式烟包内衬纸包装机的输送避让与预折叠装置，能够对包装轮中烟包的内衬纸进行预折叠，并有效规避因包装轮旋转产生的离心力所造成的烟支甩出现象，提高包装质量和包装效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种全开式烟包内衬纸包装机的输送避让与预折叠装置，所述全开式烟包内衬纸包装机包括包装轮、围绕于包装轮周边且与包装轮转动中心同心设置的圆弧挡板、以及位于包装轮正后方的输送模盒，所述包装轮周边设有多个包装模盒，所述输送避让与预折叠装置包括预折叠铲板、以及驱动机构，所述预折叠铲板为圆弧板且与圆弧挡板同心设置，所述预折叠铲板位于包装轮周边外侧，所述驱动机构与预折叠铲板连接，所述驱动机构能够驱动预折叠铲板绕其圆心转动，使预折叠铲板伸入到输送模盒正前方或者离开输送模盒正前方。

进一步地，所述预折叠铲板半径小于等于圆弧挡板半径。

进一步地，所述包装轮可转动地安装在基座上，所述驱动机构包括凸轮、摆杆、连杆、以及摇杆，所述摆杆可转动地安装于基座，且摆杆一端与连杆一端铰接、另一端与凸轮保持接触，所述连杆另一端与摇杆的一端铰接，所述摇杆中部铰接在包装轮转动中心处，且摇杆另一端与预折叠铲板固定连接；所述凸轮转动时通过摆杆和连杆带动摇杆往复摆动，使预折叠铲板周期性的插入或离开输送模盒正前方。

进一步地，所述凸轮的轮廓面包括位于相对两侧的收拢弧形段和打开圆弧段、以及连接收拢弧形段和打开圆弧段的运动过渡段，所述凸轮转动至打开圆弧段与摆杆一端接触时所述预折叠铲板伸入到输送模盒正前方，所述凸轮转动至收拢弧形段与摆杆一端接触时所述预折叠铲板离开输送模盒正前方。

进一步地，所述摆杆与凸轮接触的一端设有滚柱，所述滚柱周面与凸轮的轮廓面接触。

进一步地，所述包装轮由主电机驱动，所述驱动机构的凸轮由主电机驱动转动。

进一步地，所述主电机通过齿轮传动机构带动凸轮转动。

进一步地，所述包装轮上均匀设有N个包装模盒，N大于等于2，所述主电机驱动包装轮转动360/N度时正好驱动凸轮转动一周。

如上所述，本实用新型涉及的输送避让与预折叠装置，具有以下有益效果：

通过设置预折叠铲板、以及驱动机构，与全开式烟包内衬纸包装机配合使用，先将烟支推入输送模盒中，夹纸机构与输送模盒共同将内衬纸夹紧并向前输送，在内衬纸的输送及夹纸机构的抬起的过程中，驱动机构驱动预折叠铲板转动至离开输送模盒正前方，处于收起状态，避免与夹纸机构以及输送模盒发生碰撞，不会影响烟包从输送模盒推到包装模盒中；然后烟包被推入到包装模盒中，输送模盒与夹纸机构后退到安全距离后，驱动机构驱动预折叠铲板转动至插入输送模盒正前方，预折叠铲板对包装模盒中烟包上预留一段长度的内衬纸进行预折叠动作，并且预折叠铲板阻挡在包装模盒的开端处，可以有效规避因包装轮旋转产生的离心力所造成的烟支甩出现象。本实用新型的输送避让与预折叠装置，能够对包装轮中烟包的内衬纸进行预折叠，可以有效地规避因包装轮旋转产生的离心力所造成的烟支甩出现象，便于后续包装动作的完成，从而提高包装质量和包装效率。

附图说明

图1为现有全开式烟包内衬纸包装机的结构示意图。

图2为本实用新型的输送避让与预折叠装置的结构示意。

图3为本实用新型中的摆杆与凸轮的工作示意。

图4为本实用新型的输送避让与预折叠装置的预折叠铲板处于打开状态的示意图。

元件标号说明

1 包装轮

11 包装模盒

2 圆弧挡板

3 输送模盒

4 内衬纸

5 夹纸机构

6 预折叠铲板

7 摇杆

8 连杆

9 摆杆

9a 滚柱

10 凸轮

10a 打开圆弧段

10b 收拢弧形段

10c 运动过渡段

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参见图1至图4，本实用新型提供了一种全开式烟包内衬纸包装机的输送避让与预折叠装置，全开式烟包内衬纸包装机包括包装轮1、围绕于包装轮1周边且与包装轮1转动中心同心设置的圆弧挡板2、以及位于包装轮1正后方的输送模盒3，圆弧挡板2位于包装轮1上方，包装轮1周边设有多个包装模盒11，输送模盒3沿左右方向直线往复运动，将烟包输送到包装轮1处，在本实施例中，圆弧挡板2位于包装轮1上方边延伸至后侧，并且其边缘与包装轮1正后方具有一定空间，该空间用于输送模盒3中烟包推动到包装轮1中。

本实用新型的输送避让与预折叠装置包括预折叠铲板6、以及驱动机构，预折叠铲板6为圆弧板且与圆弧挡板2同心设置，预折叠铲板6位于包装轮1周边外侧，驱动机构与预折叠铲板6连接，驱动机构能够驱动预折叠铲板6绕其圆心转动，使预折叠铲板6伸入到输送模盒3正前方，也即插入到包装轮1和输送模盒3之间，或者使预折叠铲板6离开输送模盒3正前方，也即离开包装轮1和输送模盒3之间。

本实用新型涉及的输送避让与预折叠装置，与全开式烟包内衬纸包装机配合使用，具体地，使用时，首先由外部推手将排列好的烟支推入输送模盒3中，夹纸机构5与输送模盒3共同将内衬纸4夹紧，并向前移动，朝包装轮1输送，输送到位后，包装轮1正好转动至一个包装模盒11与输送模盒3对准，在内衬纸4的输送及夹纸机构5的抬起的过程中，驱动机构驱动预折叠铲板6转动至离开输送模盒3正前方，将此时状态称为收起状态，避免与夹纸机构5以及输送模盒3发生碰撞，不会影响烟包从输送模盒3推到包装模盒11中；然后烟包被推入到包装模盒11中，内衬纸4会预留一段长度在包装模盒11外部等待折叠，参见图4，然后输送模盒3与夹纸机构5后退到安全距离后，驱动机构驱动预折叠铲板6转动至插入输送模盒3正前方，将此时状态称为打开状态，预折叠铲板6会对包装模盒11中烟包上预留一段长度的内衬纸4进行预折叠动作，使其向下垂，并且预折叠铲板6阻挡在包装模盒11的开端处，且两者之间间隙小，具体可根据实际要求设置，以此可以有效规避因包装轮1旋转产生的离心力所造成的烟支甩出现象，便于后续包装动作，后续包装轮1转动至烟包进入到圆弧挡板2中。

在本实施例中，参见图2，作为优选设计，包装轮1可转动地安装在基座(附图中未示出)上，驱动机构包括凸轮10、摆杆9、连杆8、以及摇杆7，摆杆9可转动地安装于基座，且摆杆9一端与连杆8一端铰接、另一端与凸轮10保持接触，连杆8另一端与摇杆7的一端铰接，摇杆7中部铰接在包装轮1转动中心处，且摇杆7另一端与预折叠铲板6固定连接，摆杆9、连杆8、以及摇杆7形成四杆传动机构，凸轮10转动时，带动摆杆9摆动，摆杆9通过连杆8带动摇杆7往复摆动，从而带动预折叠铲板6往复转动，周期性的插入或离开输送模盒3正前方。并与包装轮1的转动配合，使得输送模盒3下一次输送过来时，预折叠铲板6完成一个运动周期。其中，预折叠铲板6的半径可等于或略小于圆弧挡板2半径，并且略小于时，预折叠铲板6位于圆弧挡板2内侧并靠近圆弧挡板2内侧面。

在本实施例中，参见图2和图3，作为优选设计，凸轮10的轮廓面包括位于相对两侧的收拢弧形段10b和打开圆弧段10a、以及连接收拢弧形段10b和打开圆弧段10a的运动过渡段10c，打开圆弧段10a的圆心位于凸轮10的转动中心上，凸轮10转动至打开圆弧段10a与摆杆9一端接触时使预折叠铲板6伸入到输送模盒3正前方并稳定住，使其稳定地处于打开状态，凸轮10转动至收拢弧形段10b与摆杆9一端接触时预折叠铲板6离开输送模盒3正前方，处于收拢状态，而运动过渡段10c与摆杆9一端接触时，预折叠铲板6在打开状态和收拢状态之间进行切换运动。优选地，摆杆9与凸轮10接触的一端设有滚柱9a，滚柱9a周面与凸轮10的轮廓面接触，凸轮10转动时，通过滚柱9a在轮廓面上的滚动，与摆杆9之间进行滚动接触，减少摩擦。

在本实施例中，包装轮1上均匀设有N个包装模盒11，N大于等于2，作为优选设计，包装轮1由主电机驱动，驱动机构的凸轮10由主电机驱动转动，优选地，主电机通过齿轮传动机构带动凸轮10转动，并且控制好主电机与凸轮10之间的传动比例，使得主电机驱动包装轮1转动360/N度时，也即两个相邻包装模盒11转动到输送模盒3正前方的时间间隔，此时输送模盒3往复运动一个周期，主电机到正好驱动凸轮10转动一周，也即预折叠铲板6完成一个运动周期，通过三者的配合，形成工作循环，实现精准快速地包装。

由上可知，本实用新型的输送避让与预折叠装置，能够对包装轮1中烟包的内衬纸4进行预折叠，可以有效地规避因包装轮1旋转产生的离心力所造成的烟支甩出现象，便于后续包装动作的完成，从而提高包装质量和包装效率。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种全开式烟包内衬纸包装机的输送避让与预折叠装置，所述全开式烟包内衬纸包装机包括包装轮(1)、围绕于包装轮(1)周边且与包装轮(1)转动中心同心设置的圆弧挡板(2)、以及位于包装轮(1)正后方的输送模盒(3)，所述包装轮(1)周边设有多个包装模盒(11)，其特征在于：所述输送避让与预折叠装置包括预折叠铲板(6)、以及驱动机构，所述预折叠铲板(6)为圆弧板且与圆弧挡板(2)同心设置，所述预折叠铲板(6)位于包装轮(1)周边外侧，所述驱动机构与预折叠铲板(6)连接，所述驱动机构能够驱动预折叠铲板(6)绕其圆心转动，使预折叠铲板(6)伸入到输送模盒(3)正前方或者离开输送模盒(3)正前方。

2.根据权利要求1所述的输送避让与预折叠装置，其特征在于：所述预折叠铲板(6)半径小于等于圆弧挡板(2)半径。

3.根据权利要求1所述的输送避让与预折叠装置，其特征在于：所述包装轮(1)可转动地安装在基座上，所述驱动机构包括凸轮(10)、摆杆(9)、连杆(8)、以及摇杆(7)，所述摆杆(9)可转动地安装于基座，且摆杆(9)一端与连杆(8)一端铰接、另一端与凸轮(10)保持接触，所述连杆(8)另一端与摇杆(7)的一端铰接，所述摇杆(7)中部铰接在包装轮(1)转动中心处，且摇杆(7)另一端与预折叠铲板(6)固定连接；所述凸轮(10)转动时通过摆杆(9)和连杆(8)带动摇杆(7)往复摆动，使预折叠铲板(6)周期性的伸入或离开输送模盒(3)正前方。

4.根据权利要求3所述的输送避让与预折叠装置，其特征在于：所述凸轮(10)的轮廓面包括位于相对两侧的收拢弧形段(10b)和打开圆弧段(10a)、以及连接收拢弧形段(10b)和打开圆弧段(10a)的运动过渡段(10c)，所述凸轮(10)转动至打开圆弧段(10a)与摆杆(9)一端接触时所述预折叠铲板(6)伸入到输送模盒(3)正前方，所述凸轮(10)转动至收拢弧形段(10b)与摆杆(9)一端接触时所述预折叠铲板(6)离开输送模盒(3)正前方。

5.根据权利要求3或4所述的输送避让与预折叠装置，其特征在于：所述摆杆(9)与凸轮(10)接触的一端设有滚柱(9a)，所述滚柱(9a)周面与凸轮(10)的轮廓面接触。

6.根据权利要求4所述的输送避让与预折叠装置，其特征在于：所述包装轮(1)由主电机驱动，所述驱动机构的凸轮(10)由主电机驱动转动。

7.根据权利要求6所述的输送避让与预折叠装置，其特征在于：所述主电机通过齿轮传动机构带动凸轮(10)转动。

8.根据权利要求7所述的输送避让与预折叠装置，其特征在于：所述包装轮(1)上均匀设有N个包装模盒(11)，N大于等于2，所述主电机驱动包装轮(1)转动360/N度时正好驱动凸轮(10)转动一周。

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