CN217074787U - 一种便于使用的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的便于使用的无人机包括机身、前机翼、后机翼、垂尾与尾撑杆，垂尾设有舱体，无人机还包括水平动力机构与竖直动力机构，水平动力机构布置于舱体的前端，竖直动力机构布置于舱体的后端与尾撑杆，后机翼位于前端与后端之间。无人机设有水平动力机构与竖直动力机构，无人机既可实现垂直起飞，亦可实现滑跃起飞，后机翼位于前端与后端之间，从而令位于垂尾的舱体的水平动力机构可在无人机起飞时为后机翼提供更大的气流，从而便于无人机高效起飞，因此，本实用新型提供的无人机可适应于多种起降场地，且载重大、巡航时间长，便于用户使用。

Description

一种便于使用的无人机

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种便于使用的磁铁锁。

背景技术

随着经济的发展，航空飞行器具，尤其是无人机的应用越来越广泛。无人机多作为玩具、航模，同时也用于航拍、测绘及货物投递运输等领域，具有广阔的应用前景。

目前，市售的无人机主要分为固定翼无人机与旋翼垂直起降式无人机。固定翼无人机载重较大，但需提供长跑道及空旷场地以进行起降，对起降场地要求较高；旋翼垂直起降式无人机可垂直起飞降落，对起降场地要求较小，但载重小、速度慢、航程短，因此，固定翼无人机与旋翼垂直起降式无人机均不便于使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种便于使用的无人机。

为实现上述的主要目的，本实用新型提供的便于使用的无人机包括机身、前机翼、后机翼、垂尾与尾撑杆，前机翼与后机翼均连接于机身，后机翼位于前机翼、垂尾与尾撑杆的上方，垂尾连接于后机翼，尾撑杆连接前机翼与垂尾，后机翼与两垂尾呈

状布置，垂尾设有舱体，无人机还包括水平动力机构与竖直动力机构，水平动力机构布置于舱体的前端，竖直动力机构布置于舱体的后端与尾撑杆，后机翼位于前端与后端之间。

由上述方案可见，无人机设有水平动力机构与竖直动力机构，无人机既可实现垂直起飞，亦可实现滑跃起飞，而且，垂尾的舱体与尾撑杆分别设有竖直动力机构，可分散尾撑杆在起飞、降落过程中的受力，避免尾撑杆因过度受力而损坏，此外，两相邻垂尾为相互对称布置，后机翼位于前端与后端之间，从而令位于垂尾的舱体的水平动力机构可在无人机起飞时为后机翼提供更大的气流，从而便于无人机高效起飞，因此，本实用新型提供的无人机可适应于多种起降场地，且载重大、巡航时间长，便于用户使用。

优选的，无人机包括前起落架与后起落架，前起落架连接于尾撑杆，后起落架连接于垂尾。

进一步的，前起落架正对于前机翼的底面。

进一步的，后起落架为一体成型地连接于垂尾。

进一步的，水平动力机构包括油机与水平动力螺旋桨，油机的输出轴连接于水平动力螺旋桨，油机的输出轴的回转轴线与水平方向平行。

进一步的，油机为汽油发动机或重油发动机。

优选的，水平动力机构包括电机与水平动力螺旋桨，电机的输出轴连接于水平动力螺旋桨，电机的输出轴的回转轴线与水平方向平行。

优选的，竖直动力机构包括电机与竖直动力螺旋桨，电机的输出轴连接于竖直动力螺旋桨，电机的输出轴的回转轴线与竖直方向平行。

优选的，前机翼设有第一翼梢小翼，第一翼梢小翼远离机身的第一侧边与水平面的夹角为大于0°且小于90°，第一翼梢小翼相对于第一侧边而靠近后机翼的第二侧边与竖直面的夹角为大于0°且小于90°；后机翼设有第二翼梢小翼，第二翼梢小翼远离机身的第三侧边与水平面的夹角为大于0°且小于90°，第二翼梢小翼相对于第三侧边而远离前机翼的第四侧边与竖直面的夹角为大于0°且小于90°

优选的，机身的前端部与后端部分别布置有水平动力机构。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型所述一种无人机第一实施例的结构图。

图2是本实用新型所述一种无人机第一实施例的另一视角的结构图。

图3是本实用新型所述一种无人机第一实施例的平面投影视图。

图4是图3所示结构的A处的结构放大图。

图5是图3所示结构的B处的结构放大图。

图6是本实用新型所述一种无人机第一实施例的另一平面投影视图。

图7是图6所示结构的C处的结构放大图。

图8是图6所示结构的D处的结构放大图。

图9是本实用新型所述一种无人机第二实施例的局部结构图

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

第一实施例

参见图1与图2，本实施例提供的无人机100包括机身1、前机翼2、后机翼3、垂尾4与尾撑杆5，前机翼2与后机翼3均连接于机身1，后机翼3位于前机翼2、垂尾4与尾撑杆5的上方，垂尾4连接于后机翼3，尾撑杆5连接前机翼2与垂尾4。

垂尾4的数量为两块，两块垂尾4为相互对称布置，后机翼3与两块垂尾4呈

状布置，垂尾4为一体成型件。

每一垂尾4分别设有一个舱体6，无人机100还包括水平动力机构7与竖直动力机构8，水平动力机构7布置于舱体6的前端，竖直动力机构8布置于舱体6的后端与尾撑杆5，后机翼位于舱体6的前端与舱体6的后端之间，舱体6的前端相对于后端靠近前机翼2。

无人机100包括前起落架9与后起落架10，前起落架9连接于尾撑杆5，后起落架10连接于垂尾4。

前起落架9正对于前机翼2的底面，后起落架10为一体成型地连接于垂尾4。每一前起落架9与后起落架10分别布置有一起落轮。

公知的，前机翼2、后机翼3分别连接至机身1的结构可采用卡扣、焊接、胶接、一体成型或者本领域技术人员惯用的快速锁定机构。

公知的，后机翼3、尾撑杆5分别连接至垂尾4的结构可采用卡扣、焊接、胶接、一体成型或者本领域技术人员惯用的快速锁定机构。

公知的，前机翼2、前起落架9分别连接至尾撑杆5的结构可采用卡扣、焊接、胶接、一体成型或者本领域技术人员惯用的快速锁定机构。

优选的，水平动力机构7包括油机与水平动力螺旋桨，油机的输出轴连接于水平动力螺旋桨，油机的输出轴的回转轴线与水平方向平行，油机为汽油发动机或重油发动机，或者，油机可选配电启动/发电机一体化装置。

优选的，水平动力机构7包括电机与水平动力螺旋桨，电机的输出轴连接于水平动力螺旋桨，电机的输出轴的回转轴线与水平方向平行。

竖直动力机构8包括电机与竖直动力螺旋桨，电机的输出轴连接于竖直动力螺旋桨，电机的输出轴的回转轴线与竖直方向平行。

当水平动力机构7包括油机，竖直动力机构8包括电机时，无人机100为油电混合动力无人机；当水平动力机构7包括电机，竖直动力机构8包括电机时，电机可以为无刷电机，无人机100为纯电动无人机。

在本实施例中，竖直动力机构8优选为八个，每一尾撑杆5分别布置有三个竖直动力机构8，每一舱体6分别布置有一个竖直动力机构8。

竖直动力机构8的数量亦可以为四个或者六个或者十六个。

参见图1至图4、图6、图7，前机翼2设有第一翼梢小翼11，如图4所示，第一翼梢小翼11远离机身1的第一侧边与水平面的夹角a为大于0°且小于90°，如图7所示，第一翼梢小翼11相对于第一侧边而靠近后机翼3的第二侧边与竖直面的夹角b为大于0°且小于90°，优选的，夹角a为82°，夹角b为4°。

参见图1至图3、图5、图6、图8，后机翼3设有第二翼梢小翼12，如图5所示，第二翼梢小翼12远离机身1的第三侧边与水平面的夹角c为大于0°且小于90°，如图8所示，第二翼梢小翼12相对于第三侧边而远离前机翼2的第四侧边与竖直面的夹角d为大于0°且小于90°，优选的，夹角c为82°，夹角d为4°。

无人机100采用大展弦比机翼、高升力翼型、低风阻机身等高效气动设计，使得整机升阻比较高，而且，电池和电池盖模块化设计，锂电池电池组与机身采用公知的快装快卸机构。

无人机100设有水平动力机构7与竖直动力机构8，无人机100既可实现垂直起飞，亦可实现滑跃起飞，而且，垂尾4的舱体6与尾撑杆5分别设有竖直动力机构8，可分散尾撑杆5在起飞、降落过程中的受力，避免尾撑杆5因过度受力而损坏，此外，两相邻垂尾4为相互对称布置，后机翼3位于前端与后端之间，从而令位于垂尾4的舱体6的水平动力机构7可在无人机100起飞时为后机翼3提供更大的气流，从而便于无人机100高效起飞，因此，本实用新型提供的无人机100可适应于多种起降场地，且载重大、巡航时间长，便于用户使用。

第二实施例

参见图9，机身1的前端部13与后端部14可分别布置有至少一个水平动力机构7，后机翼3连接于后端部14。

水平动力机构包括无刷电机或油动发动机的其中之一，而且，水平动力机构还包括水平动力螺旋桨，水平动力螺旋桨连接于无刷电机或油动发动机的输出轴。

位于机身1的前端部的水平动力机构7可为无人机100提供拉力，位于机身1的后端部的水平动力机构7可为无人机100提供推力，从而使无人机100的起飞效率进一步提高。

其余结构与第一实施例相同，在此不再赘述。

无人机100设有水平动力机构7与竖直动力机构8，无人机100既可实现垂直起飞，亦可实现滑跃起飞，而且，垂尾4的舱体6与尾撑杆5分别设有竖直动力机构8，可分散尾撑杆5在起飞、降落过程中的受力，避免尾撑杆5因过度受力而损坏，此外，两相邻垂尾4为相互对称布置，后机翼3位于前端与后端之间，从而令位于垂尾4的舱体6的水平动力机构7可在无人机100起飞时为后机翼3提供更大的气流，从而便于无人机100高效起飞，因此，本实用新型提供的无人机100可适应于多种起降场地，且载重大、巡航时间长，便于用户使用。

最后需要强调的是，本实用新型不限于上述实施方式，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于使用的无人机，包括机身、前机翼、后机翼、垂尾与尾撑杆，其特征在于：

所述前机翼与所述后机翼均连接于所述机身，所述后机翼位于所述前机翼、所述垂尾与所述尾撑杆的上方，所述垂尾连接于所述后机翼，所述尾撑杆连接所述前机翼与所述垂尾，所述后机翼与两所述垂尾呈

状布置，两相邻垂尾为相互对称布置，

所述垂尾设有舱体，所述无人机还包括水平动力机构与竖直动力机构，所述水平动力机构布置于所述舱体的前端，所述竖直动力机构布置于所述舱体的后端与所述尾撑杆，所述后机翼位于所述前端与所述后端之间。

2.根据权利要求1所述的一种便于使用的无人机，其特征在于：

所述无人机包括前起落架与后起落架，所述前起落架连接于所述尾撑杆，所述后起落架连接于所述垂尾。

3.根据权利要求2所述的一种便于使用的无人机，其特征在于：

所述前起落架正对于所述前机翼的底面。

4.根据权利要求3所述的一种便于使用的无人机，其特征在于：

所述后起落架为一体成型地连接于所述垂尾。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种便于使用的无人机，其特征在于：

所述水平动力机构包括油机与水平动力螺旋桨，所述油机的输出轴连接于所述水平动力螺旋桨，所述油机的输出轴的回转轴线与水平方向平行。

6.根据权利要求5所述的一种便于使用的无人机，其特征在于：

所述油机为汽油发动机或重油发动机。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种便于使用的无人机，其特征在于：

所述水平动力机构包括电机与水平动力螺旋桨，所述电机的输出轴连接于所述水平动力螺旋桨，所述电机的输出轴的回转轴线与水平方向平行。

8.根据权利要求1至4任一项所述的一种便于使用的无人机，其特征在于：

所述竖直动力机构包括电机与竖直动力螺旋桨，所述电机的输出轴连接于所述竖直动力螺旋桨，所述电机的输出轴的回转轴线与竖直方向平行。

9.根据权利要求1至4任一项所述的一种便于使用的无人机，其特征在于：

所述前机翼设有第一翼梢小翼，所述第一翼梢小翼远离所述机身的第一侧边与水平面的夹角为大于0°且小于90°，所述第一翼梢小翼相对于所述第一侧边而靠近所述后机翼的第二侧边与竖直面的夹角为大于0°且小于90°；

所述后机翼设有第二翼梢小翼，所述第二翼梢小翼远离所述机身的第三侧边与水平面的夹角为大于0°且小于90°，所述第二翼梢小翼相对于所述第三侧边而远离所述前机翼的第四侧边与竖直面的夹角为大于0°且小于90°。

10.根据权利要求1至4任一项所述的一种便于使用的无人机，其特征在于：

所述机身的前端部与后端部分别布置有所述水平动力机构。

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