CN217074090U - 一种新式快换电池包拆装及检测平台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池包拆装设备技术领域，具体公开了一种新式快换电池包拆装及检测平台装置，包括拆装机构及移动检测平台；所述移动检测平台包括带有移动滚轮的移动小车、操作平台和升降装置，操作平台设置在移动小车的顶端，操作平台的底部与升降装置连接；所述拆装机构包括一级锁止顶杆机构、电池包移动夹爪、二级锁止顶杆机构、限位杆，一级锁止顶杆机构、二级锁止顶杆机构均设置在快换支架固定框的左右两侧，一级锁止顶杆机构、二级锁止顶杆机构之间安装有具有直线水平移动功能的电池包移动夹爪。该电池包拆装装置通过一级顶杆机构、二级顶杆机构将电池快换支架上的一级锁止机构22和二级锁止机构23拆掉，结构简单，操作便捷且高效。

Description

一种新式快换电池包拆装及检测平台装置

技术领域

本实用新型涉及电池包拆装设备技术领域，具体为一种新式快换电池包拆装及检测平台装置。

背景技术

随着新能源汽车产业的发展，电动汽车充电的便利不足以及基础配套设施的不完善等问题日益凸显，为了解决这个问题，电池包换电技术得到飞速的发展。目前市场乘用车主流的换电技术是采用IBS(Integral battery swap)整体式换电技术，利用快换支架两级互锁的方式固定电池总成，通讯及高压接插件设计至托盘的前端，此种换电方式效率高，一般整体换电时间为2~3分钟。虽然说在换电站换电方便，但是后续的发展会存在如下一系列问题：

1、换电站的成本较高，换电站的数量增速较慢。

2、部分电池包需要进入换电站取更换电池包，便利性无法满足维修的需求。

3、市场上IBS专用快换设备费用较高，导致很多维修点无法普及返修快换电池包。

综上，为了便于快换电池包拆解的普及及便利性，需要一款专用的低成本的快换电池包拆装及检测平台装置，辅助后期的售后返修更换及一些应急的返修更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新式快换电池包拆装及检测平台装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新式快换电池包拆装及检测平台装置，包括拆装机构及移动检测平台；所述移动检测平台包括带有移动滚轮的移动小车、操作平台和升降装置，操作平台设置在移动小车的顶端，操作平台的底部与升降装置连接；所述操作平台包括快换支架固定框、电池包支撑托盘，电池包支撑托盘升降式的设置在快换支架固定框的内部空腔内；所述拆装机构包括一级锁止顶杆机构、电池包移动夹爪、二级锁止顶杆机构、限位杆，一级锁止顶杆机构、二级锁止顶杆机构均设置在快换支架固定框的左右两侧，一级锁止顶杆机构、二级锁止顶杆机构之间安装有具有直线水平移动功能的电池包移动夹爪。

优选的，所述升降装置优选为液压杆，液压杆的底端固定在移动小车的顶端。

优选的，所述电池包移动夹爪通过驱动器驱动其在快换支架固定框上直线滑移，快换支架固定框对应每一个电池包移动夹爪的位置上均开设有水平滑槽，电池包移动夹爪滑动设置在水平滑槽内。

优选的，所述电池包移动夹爪固定在夹爪滑座上，每一个夹爪滑座上优选设置有两个电池包移动夹爪。

优选的,所述驱动器优选为安装在水平滑槽上的电动推杆，电动推杆的输出端与夹爪滑座连接。

优选的，所述快换支架固定框的上表面上还设置有多个用于电池包快换支架限位的限位杆。

优选的，所述一级锁止顶杆机构、二级锁止顶杆机构均为弹性伸缩式结构，一级锁止顶杆机构包括一级顶杆、一级支座，一级支座滑动设置在快换支架固定框上，一级支座上开设有用于安装一级顶杆的一级伸缩槽，一级顶杆的底部滑动设置在一级伸缩槽内，一级顶杆的底端固定安装有复位弹簧。

优选的，所述二级锁止顶杆机构包括二级顶杆、二级支座，二级支座固定在快换支架固定框上，二级支座上开设有用于安装二级顶杆的二级伸缩槽，二级顶杆的底部滑动设置在二级伸缩槽内，二级顶杆的底端也固定安装有复位弹簧。

优选的，所述一级顶杆、二级顶杆的截面均为倒置的“T”形结构。

优选的，所述快换支架固定框上还安装有感应器，感应器的输出端连接有主控制器，主控制器安装在移动小车的车体一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的一种新式快换电池包拆装及检测平台装置，该电池包拆装装置通过一级顶杆机构、二级顶杆机构将电池快换支架上的一级锁止机构和二级锁止机构拆掉，这种方式节约了其它冗余的功能设计，如有损坏也能及时对工装设备进行快速维修。

2、本实用新型提供的一种新式快换电池包拆装及检测平台装置，该设备上的电池包移动夹爪能够带动电池包往前位移一定距离，实现系统自动控制，所有的控制依靠感应器等感应设备相互协同、感应联动，响应速度较快，此装置取代了需要依靠换电站拆装再运回的方式，装置较小，方便运输，可以方便各大维修站点维修使用。

3、本实用新型提供的一种新式快换电池包拆装及检测平台装置，因电池包的快换支架本身带有霍尔感应器线束，通过与设备上的感应器相连，可以及时探测到工装是否都安装到位，及时感应锁止机构是否安全弹出，每个触发信号感应到后才能进行下一步操作，确定快换电池包拆装的过程均为处于安全可控的状态。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的具体结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的俯视图二级锁止顶杆机构的剖视图；

图5为本实用新型的工作流程图；

图6为现有技术中的电池包快换支架的具体结构示意图；

图7为本实用新型的一级锁止顶杆机构的应用实施例的具体结构示意图；

图8为本实用新型的二级锁止顶杆机构的应用实施例的具体结构示意图；

图9为本实用新型的电池包移动夹爪的应用实施例的具体结构示意图。

图中：1、移动滚轮；2、移动小车；3、升降装置；4、快换支架固定框；5、电池包支撑托盘；6、电池包移动夹爪；7、限位杆；8、感应器；9、主控制器；10、水平滑槽；11、电动推杆；12、一级顶杆；13、一级支座；14、一级伸缩槽；15、复位弹簧；16、二级顶杆；17、二级支座；18、二级伸缩槽；19、夹爪滑座；20、锁轴；21、限位块；22、一级锁止机构；23、二级锁止机构；24、磁性块；25、霍尔感应器；26、电池包；27、电池包快换支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种新式快换电池包拆装及检测平台装置，包括拆装机构及移动检测平台；移动检测平台包括带有移动滚轮1的移动小车2、操作平台和升降装置3，操作平台设置在移动小车2的顶端，操作平台的底部与升降装置3连接；操作平台包括快换支架固定框4、电池包支撑托盘5，电池包支撑托盘5升降式的设置在快换支架固定框4的内部空腔内；拆装机构包括一级锁止顶杆机构、电池包移动夹爪6、二级锁止顶杆机构、限位杆7，一级锁止顶杆机构、二级锁止顶杆机构均设置在快换支架固定框4的左右两侧，一级锁止顶杆机构、二级锁止顶杆机构之间安装有具有直线水平移动功能的电池包移动夹爪6。

进一步的，升降装置3进一步为液压杆，液压杆的底端固定在移动小车2的顶端。

进一步的，电池包移动夹爪6通过驱动器驱动其在快换支架固定框4上直线滑移，快换支架固定框4对应每一个电池包移动夹爪6的位置上均开设有水平滑槽10，电池包移动夹爪6滑动设置在水平滑槽10内。

进一步的，电池包移动夹爪6固定在夹爪滑座19上，每一个夹爪滑座19上优选设置有两个电池包移动夹爪6。

进一步的，驱动器优选为安装在水平滑槽上的电动推杆11，电动推杆11的输出端与夹爪滑座19连接。

进一步的，快换支架固定框4的上表面上还设置有多个用于电池包快换支架限位的限位杆7。

进一步的，一级锁止顶杆机构、二级锁止顶杆机构均为弹性伸缩式结构，一级锁止顶杆机构包括一级顶杆12、一级支座13，一级支座13滑动设置在快换支架固定框4上，一级支座13上开设有用于安装一级顶杆12的一级伸缩槽14，一级顶杆12的底部滑动设置在一级伸缩槽14内，一级顶杆12的底端固定安装有复位弹簧15。

进一步的，二级锁止顶杆机构包括二级顶杆16、二级支座17，二级支座17固定在快换支架固定框4上，二级支座17上开设有用于安装二级顶杆16的二级伸缩槽18，二级顶杆16的底部滑动设置在二级伸缩槽18内，二级顶杆16的底端也固定安装有复位弹簧15。

进一步的，一级顶杆12、二级顶杆16的截面均为倒置的“T”形结构。

进一步的，快换支架固定框4上还安装有感应器8，感应器8的输出端连接有主控制器9，主控制器9安装在移动小车2的车体一侧。

工作原理：在该设备使用时，将电池包置入电池包支撑托盘5上，使得电池包26的左右限位块21卡在夹爪滑座19上的两个电池包移动夹爪6之间的空腔内；先通过升降装置3将平台升起，将平台上的电池包26托起，此时电池包的锁轴20处于悬空状态，启动电动推杆11，使得电池包移动夹爪6带动限位块21往前位移约10mm，由于限位块21安装在电池包26上，此时电池包和锁轴20都往前位移10mm；锁轴20往前位移后，此时电池包26上的一级锁止机构22和二级锁止机构23弹出处于不受限制的状态。

同时，一级顶杆12、二级顶杆16分别将电池包快换支架27上对应的锁止机构顶起来，对应的磁性块24与电池包快换支架上的霍尔感应器25感应，霍尔感应器25将信号传递设备；设备收到信号后利用电池包移动夹爪6带动电池26包往后位移到指定位置，然后升降装置3往下带动电池包26与电池包快换支架27分离。如果电池包26需要装配上去，安装顺序按照上部步骤反向操作即可。

值得注意的是：整个装置通过控制器对其实现控制，由于控制器为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种新式快换电池包拆装及检测平台装置，其特征在于：包括拆装机构及移动检测平台；所述移动检测平台包括带有移动滚轮（1）的移动小车（2）、操作平台和升降装置（3），操作平台设置在移动小车（2）的顶端，操作平台的底部与升降装置（3）连接；所述操作平台包括快换支架固定框（4）、电池包支撑托盘（5），电池包支撑托盘（5）升降式的设置在快换支架固定框（4）的内部空腔内；所述拆装机构包括一级锁止顶杆机构、电池包移动夹爪（6）、二级锁止顶杆机构、限位杆（7），一级锁止顶杆机构、二级锁止顶杆机构均设置在快换支架固定框（4）的左右两侧，一级锁止顶杆机构、二级锁止顶杆机构之间安装有具有直线水平移动功能的电池包移动夹爪（6）。

2.根据权利要求1所述的一种新式快换电池包拆装及检测平台装置，其特征在于：所述电池包移动夹爪（6）通过驱动器驱动其在快换支架固定框（4）上直线滑移，快换支架固定框（4）对应每一个电池包移动夹爪（6）的位置上均开设有水平滑槽（10），电池包移动夹爪（6）滑动设置在水平滑槽（10）内。

3.根据权利要求1所述的一种新式快换电池包拆装及检测平台装置，其特征在于：所述电池包移动夹爪（6）固定在夹爪滑座（19）上，每一个夹爪滑座（19）上优选设置有两个电池包移动夹爪（6）。

4.根据权利要求2所述的一种新式快换电池包拆装及检测平台装置，其特征在于：所述驱动器优选为安装在水平滑槽上的电动推杆（11），电动推杆（11）的输出端与夹爪滑座（19）连接。

5.根据权利要求1所述的一种新式快换电池包拆装及检测平台装置，其特征在于：所述快换支架固定框（4）的上表面上还设置有多个限位杆（7）。

6.根据权利要求1所述的一种新式快换电池包拆装及检测平台装置，其特征在于：所述一级锁止顶杆机构、二级锁止顶杆机构均为弹性伸缩式结构，一级锁止顶杆机构包括一级顶杆（12）、一级支座（13），一级支座（13）滑动设置在快换支架固定框（4）上，一级支座（13）上开设有用于安装一级顶杆（12）的一级伸缩槽（14），一级顶杆（12）的底部滑动设置在一级伸缩槽（14）内，一级顶杆（12）的底端固定安装有复位弹簧（15）。

7.根据权利要求6所述的一种新式快换电池包拆装及检测平台装置，其特征在于：所述二级锁止顶杆机构包括二级顶杆（16）、二级支座（17），二级支座（17）固定在快换支架固定框（4）上，二级支座（17）上开设有用于安装二级顶杆（16）的二级伸缩槽（18），二级顶杆（16）的底部滑动设置在二级伸缩槽（18）内，二级顶杆（16）的底端也固定安装有复位弹簧（15）。

8.根据权利要求7所述的一种新式快换电池包拆装及检测平台装置，其特征在于：所述一级顶杆（12）、二级顶杆（16）的截面均为倒置的“T”形结构。

9.根据权利要求1所述的一种新式快换电池包拆装及检测平台装置，其特征在于：所述快换支架固定框（4）上还安装有感应器（8），感应器（8）的输出端连接有主控制器（9），主控制器（9）安装在移动小车（2）的车体一侧。

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