CN217067344U - 一种自闭症辅助治疗仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自闭症治疗设备技术领域，具体为一种自闭症辅助治疗仪，包括声音采集器，视频采集器，语音播放器，显示屏，控制按钮，控制器和电源，还包括人形载体，所述人形载体包括头部，颈部，躯体，上肢体和下肢体；所述声音采集器安装在所述头部的耳朵位置处，所述视频采集器安装在所述头部的眼睛位置处，所述语音播放器安装在所述头部的嘴巴位置处，所述显示屏安装在所述躯体的胸部位置处，所述控制按钮安装在所述躯体的腹部位置处。本申请采用人形载体来设置各个部件，人形载体相对于课桌载体在外形上更加生动有趣，使得自闭症儿童更愿意进行语言训练；且使得自闭症儿童在语言训练过程中更加舒适，进而使自闭症儿童的语言训练效果更好。

Description

一种自闭症辅助治疗仪

技术领域

本实用新型涉及自闭症治疗设备技术领域，具体为一种自闭症辅助治疗仪。

背景技术

儿童自闭症是发生于儿童时期的一种涉及感知觉、情感、语言、思维和动作与行为等多方面的发育障碍，也是广泛发育障碍中最为常见和典型的一种。自闭症严重危害儿童身心健康，患者如果不能获得康复，可造成终生残疾，影响患者终生的身心健康、社会交往、学习、生活、就业，给家庭和社会也造成了严重的负担。

自闭症儿童主要是通过长期的康复训练进行治疗，其中训练内容需要针对儿童存在的明显障碍进行有针对性的重复练习。对于有明显语言障碍的自闭症儿童可适当安排语言训练项目进行训练，如对话、唱歌、跟读等。自闭症儿童在进行语言训练时，需要有大人在身边陪同参与，然而大人的陪同时间有限，不能时刻满足自闭症儿童的语言训练需求。

为此，申请号为CN201420188538.5的专利公开了一种自闭症辅助治疗装置，包括桌子、影音识别装置、扬声器、读卡装置及录音输入装置，所述的影音识别装置镶嵌于桌子的桌面内，所述影音识别装置与扬声器、读卡装置及录音输入装置电连接。

该装置使得自闭症儿童在任意时间都能进行语言训练，但是课桌形式的语言训练装置趣味性较低，难以使儿童对语言训练产生兴趣，即便刚开始让儿童产生了一些兴趣，也很难长期有效维持；另外，课桌形式的语言训练方式较为传统、刻板，不能使自闭症儿童在语言沟通方面有显著进步，即课桌形式的语言训练装置使用效果并不是很理想。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种仿人化的自闭症辅助治疗仪，通过人形载体来设置用于语言训练所需的各个部件，使得语言训练过程更为生动有趣，进而使自闭症儿童的语言训练效果更好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自闭症辅助治疗仪，包括声音采集器，视频采集器，语音播放器，显示屏，控制按钮，控制器和电源，其特征在于：还包括人形载体，所述人形载体包括头部，颈部，躯体，上肢体和下肢体；

所述声音采集器安装在所述头部的耳朵位置处，所述视频采集器安装在所述头部的眼睛位置处，所述语音播放器安装在所述头部的嘴巴位置处，所述显示屏安装在所述躯体的胸部位置处，所述控制按钮安装在所述躯体的腹部位置处；

所述控制器与所述声音采集器、视频采集器、语音播放器、显示屏及控制按钮连接；

所述电源与所述控制器连接。

作为优选，所述颈部包括支撑柱，所述支撑柱的轴向顶端与所述头部连接；

所述躯体开有躯体空腔；所述躯体空腔内设有与所述支撑柱套接的限位套，与所述支撑柱轴向底端连接的伸缩杆，以及与所述伸缩杆连接的驱动电机；所述驱动电机与所述控制器连接。

作为优选，所述支撑柱的外壁开有轴向滑槽，所述限位套的内壁设有与所述轴向滑槽配合连接的滑块。

作为优选，所述下肢体包括上腿部，下腿部，支撑脚，连接所述躯体和所述上腿部的第一下肢关节，连接所述上腿部和所述下腿部的第二下肢关节，以及连接所述下腿部和所述支撑脚的第三下肢关节。

作为优选，所述第一下肢关节、第二下肢关节、第三下肢关节均包括

下肢驱动电机，与所述控制器连接，用于驱动所述上腿部相对所述躯体转动，或用于驱动所述上腿部相对所述下腿部转动，或用于驱动所述下腿部相对所述支撑脚转动；

下肢倾角传感器，与所述控制器连接，用于实时检测所述上腿部相对所述躯体的转动角度，或用于实时检测所述上腿部相对所述下腿部的转动角度，或用于实时检测所述下腿部相对所述支撑脚的转动角度。

作为哟普选，所述上肢体包括上手臂，下手臂，连接所述躯体和所述上手臂的第一上肢关节，以及连接所述上手臂和所述下手臂的第二上肢关节。

作为优选，所述第一上肢关节、第二上肢关节均包括

上肢驱动电机，与所述控制器连接，用于驱动所述上手臂相对所述躯体转动，或用于驱动所述下手臂相对所述上手臂转动；

上肢倾角传感器，与所述控制器连接，用于实时检测所述上手臂相对所述躯体的转动角度，或用于实时检测所述下手臂相对所述上手臂的转动角度。

作为优选，所述头部在耳朵位置处设有与所述声音采集器连接的第一指示灯；所述头部在眼睛位置处设有与所述视频采集器连接的第二指示灯；所述头部在嘴巴位置处设有与所述语音播放器连接的第三指示灯。

作为优选，所述控制按钮表面设有色彩涂层。

作为优选，所述上肢体设有与控制器连接的上肢灯带；所述下肢体设有与控制器连接的下肢灯带。

有益效果

本申请采用高仿真化的人形载体来设置用于实现语言训练课程的各个部件，人形载体相对于课桌载体在外形上更加生动有趣，使得自闭症儿童更愿意进行语言训练；且人形载体相对于自闭症儿童来说更像是一个能够交流的朋友，使得自闭症儿童在语言训练过程中更加舒适、自由，进而使自闭症儿童的语言训练效果更好。

附图说明

图1为本实用新型自闭症辅助治疗仪的结构示意图；

图2为本实用新型颈部与躯体的连接结构示意图；

图3为本实用新型下肢体的结构示意图；

图4为本实用新型上肢体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例：如图1所示，一种自闭症辅助治疗仪，包括人形载体，声音采集器6-1，视频采集器6-2，语音播放器6-3，显示屏6-4，控制按钮6-5，控制器和电源。

人形载体包括头部1，颈部2，躯体3，上肢体4和下肢体5。

声音采集器6-1安装在所述头部1的耳朵位置处，用于获取用户的语音信息，控制器通过语音信息可以判定用户是否完成语言训练的当前步骤。例如，在跟读训练中，跟读训练的内容为“我是最棒的宝宝”，则当声音采集器6-1采集到“我是最棒的宝宝”的语音信息时，表示跟读训练的该步骤已经完成，可以进入下一跟读步骤。

视频采集器6-2安装在所述头部1的眼睛位置处，用于获取用户的高度信息、表情信息和肢体信息，控制器通过高度信息可以来适应性调整人形载体的高度，控制器通过表情信息和肢体信息可以来确定用户当时的心情和身体状况。

语音播放器6-3安装在所述头部1的嘴巴位置处，用于播放语言训练相关内容的语音。例如，在对话训练中，控制器根据用户选择的对话情景模式使语音播放器6-3播放相应的语音内容。

显示屏6-4安装在所述躯体3的胸部位置处，可以用来播放与语言训练相关的视频。

控制按钮6-5安装在所述躯体3的腹部位置处，控制按钮6-5可以包括开关按钮，对话模式按钮，跟读模式按钮，唱歌模式按钮，暂停按钮等等。当按下对话模式按钮后，具体的对话情景可在显示屏6-4上选择。

控制器与所述声音采集器6-1、视频采集器6-2、语音播放器6-3、显示屏6-4及控制按钮6-5连接，起到整体调控的作用。控制器内设有语言训练课程，该课程可以采用现有技术，例如，可以与背景技术中的一种自闭症辅助治疗装置所采用的语言训练课程相同。

电源与所述控制器连接，用于通过控制器给各个部件供电。

本申请采用人形载体来设置用于实现语言训练课程的各个部件，具体的，声音采集器6-1安装在耳朵位置处，视频采集器6-2安装在眼睛位置处，语音播放器6-3安装在嘴巴位置处，使得人形载体的仿真化程度高。高仿真化的人形载体，一方面其相对于课桌载体在外形上更加生动有趣，使得自闭症儿童更愿意进行语言训练；另一方面其相对于自闭症儿童来说更像是一个能够交流的朋友（而不是一个用于训练的工具），使得自闭症儿童在语言训练过程中更加舒适、自由，进而使自闭症儿童的语言训练效果更好。

进一步的，如图2所示，所述颈部2包括支撑柱2-1，所述支撑柱2-1的轴向顶端与所述头部1连接。所述躯体3开有躯体空腔，所述躯体空腔内设有与所述支撑柱2-1套接的限位套3-1，与所述支撑柱2-1轴向底端连接的伸缩杆3-2，以及与所述伸缩杆3-2连接的驱动电机3-3，所述驱动电机3-3与所述控制器连接。驱动电机3-3正/反转时，伸缩杆3-2能够进行伸缩操作，进而能够使支撑柱2-1能够上下移动。另外，所述支撑柱2-1的外壁开有轴向滑槽，所述限位套3-1的内壁设有与所述轴向滑槽配合连接的滑块，轴向滑槽与滑块起到导向作用，使得支撑柱2-1上下移动更为顺畅。

控制器通过视频采集器6-2可以获取用户的高度信息（该高度信息可以是用户站立时的高度信息，也可以是用户坐着时的高度信息），根据用户的高度信息，控制器可以控制支撑柱2-1进行上下调节，从而使人形载体的头部1位置能够大致与用户的身高相适应。

进一步的，如图3所示，所述下肢体5包括上腿部5-1，下腿部5-2，支撑脚5-3，连接所述躯体3和所述上腿部5-1的第一下肢关节5-4，连接所述上腿部5-1和所述下腿部5-2的第二下肢关节5-5，以及连接所述下腿部5-2和所述支撑脚5-3的第三下肢关节5-6。所述第一下肢关节5-4、第二下肢关节5-5、第三下肢关节5-6均包括下肢驱动电机和下肢倾角传感器。下肢驱动电机与所述控制器连接，用于驱动所述上腿部5-1相对所述躯体3转动，或用于驱动所述上腿部5-1相对所述下腿部5-2转动，或用于驱动所述下腿部5-2相对所述支撑脚5-3转动。下肢倾角传感器与所述控制器连接，用于实时检测所述上腿部5-1相对所述躯体3的转动角度，或用于实时检测所述上腿部5-1相对所述下腿部5-2的转动角度，或用于实时检测所述下腿部5-2相对所述支撑脚5-3的转动角度。下肢倾角传感器用于与下肢驱动电机配合以实现上腿部5-1、下腿部5-2、支撑脚5-3之间的相对转动。

本申请结构的下肢体5能够使人形载体实现下蹲操作，下蹲的幅度能够与用户的高度信息相匹配。具体的，控制器根据用户的高度信息，先控制人形载体下蹲至合适的位置，然后控制支撑柱2-1上下调节，以使人形载体的头部1位置能够很好地与用户的身高相适应，进而使自闭症儿童与人形载体语言交流更为舒适。

如图4所示，所述上肢体4包括上手臂4-1，下手臂4-2，连接所述躯体3和所述上手臂4-1的第一上肢关节4-3，以及连接所述上手臂4-1和所述下手臂4-2的第二上肢关节4-4。所述第一上肢关节4-3、第二上肢关节4-4均包括上肢驱动电机和上肢倾角传感器。上肢驱动电机与所述控制器连接，用于驱动所述上手臂4-1相对所述躯体3转动，或用于驱动所述下手臂4-2相对所述上手臂4-1转动。上肢倾角传感器与所述控制器连接，用于实时检测所述上手臂4-1相对所述躯体3的转动角度，或用于实时检测所述下手臂4-2相对所述上手臂4-1的转动角度。上肢倾角传感器用于与上肢驱动电机配合以实现上手臂4-1、下手臂4-2之间的相对转动。

本申请结构的上肢体4能够使人形载体实现摆臂操作。一方面，在进行唱歌训练时，通过上肢体4的摆臂动作可以使人形载体更加生动有趣；另一方面，人形载体可以通过上肢体4与自闭症儿童实现拥抱操作，进而能够拉近人形载体与用户的情感距离。

进一步的，所述头部1在耳朵位置处设有与所述声音采集器6-1连接的第一指示灯，所述头部1在眼睛位置处设有与所述视频采集器6-2连接的第二指示灯，所述头部1在嘴巴位置处设有与所述语音播放器6-3连接的第三指示灯。

当声音采集器6-1工作时，第一指示灯会亮起；当视频采集器6-2工作时，第二指示灯会亮起；当语音播放器6-3工作时，第三指示灯会亮起。指示灯的设置，一方面进一步提高了人形载体的趣味性；另一方面使自闭症儿童能够知道是人偶的哪个器官在工作，能够帮助用户拓宽认知思维，进而使用户的语言训练能够更加有效。

进一步的，所述控制按钮6-5表面设有色彩涂层，每个按钮对应不同的色彩涂层。色彩涂层的设置，使得人形载体更加美观，进而让用户更加喜欢；另外，能够让用户通过颜色来区分并记住各个按钮的功能，使得自闭症儿童能够更加简便地使用本申请的自闭症辅助治疗仪。

进一步的，所述上肢体4设有与控制器连接的上肢灯带，当人形载体摆臂时，上肢灯带会亮起。所述下肢体5设有与控制器连接的下肢灯带，当人形载体下蹲时，下肢灯带会亮起。上肢灯带和下肢灯带的设置能够再次提高人形载体的趣味性。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种自闭症辅助治疗仪，包括声音采集器（6-1），视频采集器（6-2），语音播放器（6-3），显示屏（6-4），控制按钮（6-5），控制器和电源，其特征在于：还包括人形载体，所述人形载体包括头部（1），颈部（2），躯体（3），上肢体（4）和下肢体（5）；

所述声音采集器（6-1）安装在所述头部（1）的耳朵位置处，所述视频采集器（6-2）安装在所述头部（1）的眼睛位置处，所述语音播放器（6-3）安装在所述头部（1）的嘴巴位置处，所述显示屏（6-4）安装在所述躯体（3）的胸部位置处，所述控制按钮（6-5）安装在所述躯体（3）的腹部位置处；

所述控制器与所述声音采集器（6-1）、视频采集器（6-2）、语音播放器（6-3）、显示屏（6-4）及控制按钮（6-5）连接；

所述电源与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种自闭症辅助治疗仪，其特征在于：所述颈部（2）包括支撑柱（2-1），所述支撑柱（2-1）的轴向顶端与所述头部（1）连接；

所述躯体（3）开有躯体空腔；所述躯体空腔内设有与所述支撑柱（2-1）套接的限位套（3-1），与所述支撑柱（2-1）轴向底端连接的伸缩杆（3-2），以及与所述伸缩杆（3-2）连接的驱动电机（3-3）；所述驱动电机（3-3）与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种自闭症辅助治疗仪，其特征在于：所述支撑柱（2-1）的外壁开有轴向滑槽，所述限位套（3-1）的内壁设有与所述轴向滑槽配合连接的滑块。

4.根据权利要求1所述的一种自闭症辅助治疗仪，其特征在于：所述下肢体（5）包括上腿部（5-1），下腿部（5-2），支撑脚（5-3），连接所述躯体（3）和所述上腿部（5-1）的第一下肢关节（5-4），连接所述上腿部（5-1）和所述下腿部（5-2）的第二下肢关节（5-5），以及连接所述下腿部（5-2）和所述支撑脚（5-3）的第三下肢关节（5-6）。

5.根据权利要求4所述的一种自闭症辅助治疗仪，其特征在于：所述第一下肢关节（5-4）、第二下肢关节（5-5）、第三下肢关节（5-6）均包括

下肢驱动电机，与所述控制器连接，用于驱动所述上腿部（5-1）相对所述躯体（3）转动，或用于驱动所述上腿部（5-1）相对所述下腿部（5-2）转动，或用于驱动所述下腿部（5-2）相对所述支撑脚（5-3）转动；

下肢倾角传感器，与所述控制器连接，用于实时检测所述上腿部（5-1）相对所述躯体（3）的转动角度，或用于实时检测所述上腿部（5-1）相对所述下腿部（5-2）的转动角度，或用于实时检测所述下腿部（5-2）相对所述支撑脚（5-3）的转动角度。

6.根据权利要求1所述的一种自闭症辅助治疗仪，其特征在于：所述上肢体（4）包括上手臂（4-1），下手臂（4-2），连接所述躯体（3）和所述上手臂（4-1）的第一上肢关节（4-3），以及连接所述上手臂（4-1）和所述下手臂（4-2）的第二上肢关节（4-4）。

7.根据权利要求6所述的一种自闭症辅助治疗仪，其特征在于：所述第一上肢关节（4-3）、第二上肢关节（4-4）均包括

上肢驱动电机，与所述控制器连接，用于驱动所述上手臂（4-1）相对所述躯体（3）转动，或用于驱动所述下手臂（4-2）相对所述上手臂（4-1）转动；

上肢倾角传感器，与所述控制器连接，用于实时检测所述上手臂（4-1）相对所述躯体（3）的转动角度，或用于实时检测所述下手臂（4-2）相对所述上手臂（4-1）的转动角度。

8.根据权利要求1所述的一种自闭症辅助治疗仪，其特征在于：所述头部（1）在耳朵位置处设有与所述声音采集器（6-1）连接的第一指示灯；所述头部（1）在眼睛位置处设有与所述视频采集器（6-2）连接的第二指示灯；所述头部（1）在嘴巴位置处设有与所述语音播放器（6-3）连接的第三指示灯。

9.根据权利要求1所述的一种自闭症辅助治疗仪，其特征在于：所述控制按钮（6-5）表面设有色彩涂层。

10.根据权利要求1所述的一种自闭症辅助治疗仪，其特征在于：所述上肢体（4）设有与控制器连接的上肢灯带；所述下肢体（5）设有与控制器连接的下肢灯带。

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