CN217063034U - 可自主调节验电高度的智能验电小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可自主调节验电高度的智能验电小车，属于变电站开关柜验电设备技术领域，包括底座、验电装置、验电高度调节机构及控制装置，底座包括固定底座、移动底座及验电动作推杆，移动底座两侧设有绝缘挡板推动板，验电动作推杆设置在固定底座上，其伸缩端与移动底座连接；验电装置包括支撑架、托架及验电器，支撑架竖直固定在移动底座上，支撑架上安装有托架，托架上安装有验电器，验电高度调节机构设置在支撑架上，通过验电高度调节机构调整验电器的高度，通过验电动作推杆带动移动底座相对于固定底座移动以使验电器与开关柜静触头接触；由控制装置控制验电动作推杆和验电高度调节机构的运行，本实用新型操作便捷，提高了验电效率。

Description

可自主调节验电高度的智能验电小车

技术领域

本实用新型属于变电站开关柜验电设备技术领域，具体涉及一种可自主调节验电高度的智能验电小车。

背景技术

近年来，中置开关柜因其结构紧凑、封闭良好和安全可靠等诸多优点，在电力系统特别是10kV系统中得到了广泛应用。在定期对开关柜及手车开关等设备进行检修和试验工作中，停电完成后需对其合接地开关处进行验电，从而确认电气设备装设接地线前确无电压，避免发生带电挂接地线恶性误操作事故。验电主要是针对开关柜内的静触头，开关柜内的静触头根据位置分为上侧的母线侧静触头和下侧的线路侧静触头。

现有的验电小车包括底座，底座上设置钢板，钢板后侧固定支架，在支架中部固定绝缘板，绝缘板上设置支撑管，通过在绝缘板上设置两排通孔，在第一排通孔内穿入螺栓将支撑管底端固定连接在绝缘板上，支撑管顶端固定10kV验电器。采用该验电装置对母线侧验电后，如需对线路侧验电，则需要将装置整体拉出开关柜，然后通过人工松开或拧紧螺栓以将10kV验电器的位置调整至第二排通孔以对线路侧静触头进行验电，验电过程费时费力且验电效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可自主调节验电高度的智能验电小车，有效提高了验电效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种可自主调节验电高度的智能验电小车，包括底座、验电装置、验电高度调节机构及控制装置，所述底座包括固定底座、移动底座及验电动作推杆，移动底座两侧设有绝缘挡板推动板，验电动作推杆设置在固定底座上，验电动作推杆的伸缩端与移动底座连接；所述验电装置包括支撑架、托架及验电器，支撑架竖直固定在移动底座上，支撑架上安装有托架，托架上安装有验电器，所述验电高度调节机构设置在支撑架上，通过验电高度调节机构带动托架在支撑架上移动以调整验电器的高度，通过验电动作推杆带动移动底座相对于固定底座移动，以使验电器与开关柜静触头接触；所述控制装置与验电动作推杆、验电高度调节机构电性连接，用于控制验电动作推杆和验电高度调节机构的运行。

优选的，所述验电高度调节机构包括滑轨、齿轮齿条传动组件及驱动电机，所述滑轨对称设置在支撑架的两侧，托架与滑轨滑动连接，所述齿轮齿条传动组件设置在支撑架上与滑轨垂直的一侧，驱动电机固定在托架侧壁上，且驱动电机的输出轴穿过托架侧壁与齿轮齿条传动组件连接。

优选的，所述齿轮齿条传动组件包括齿轮和齿条，所述齿轮套设在驱动电机的输出轴上，所述齿条竖直设置在支撑架的侧壁上，齿轮与齿条互相啮合，齿条高度与滑轨高度一致。

优选的，所述可自主调节验电高度的智能验电小车还包括尺寸调节机构，尺寸调节机构对称设置在移动底座的左、右两侧，所述尺寸调节机构包括基座及电动推杆，所述基座通过两组伸缩套管与移动底座可伸缩式连接，绝缘挡板推动板安装在基座的外侧壁上方，所述电动推杆固定设置在移动底座上，且电动推杆的伸缩端与绝缘挡板推动板固定连接，两组伸缩套管与电动推杆配合以使基座相对于移动底座移动，从而调整车体的宽度，所述电动推杆与控制装置电性连接，由控制装置控制电动推杆的运行。

优选的，所述基座的外侧壁上还设有两组行走轮。

优选的，所述固定底座与上还设有两组伸缩套管，所述固定底座通过两组伸缩套管与移动底座可伸缩式连接，两组伸缩套管与验电动作推杆配合以使移动底座相对于固定底座进行移动，验电动作推杆为电动推杆。

优选的，所述伸缩套管包括导向套和伸缩杆，伸缩杆插接在导向套内。

优选的，所述控制装置包括主控制器、触摸屏控制面板及供电装置，触摸屏控制面板及主控制器设置在固定底座上，触摸屏控制面板上安装有显示屏和声光报警器，主控制器与触摸屏控制面板、验电器、验电动作推杆及驱动电机电性连接，主控制器采用单片机，供电装置用于为主控制器、触摸屏控制面板、验电器、验电动作推杆及驱动电机等用电设备供电，供电装置采用蓄电池。

优选的，所述可自主调节验电高度的智能验电小车还包括视频采集装置，视频采集装置设置在托架上，视频采集装置与控制装置电性连接，视频采集装置采用全彩摄像头。

由上述技术方案可知，本实用新型提供了一种可自主调节验电高度的智能验电小车，相比现有技术其有益效果是：在验电时，由控制装置控制验电动作推杆的伸缩端伸长，以带动移动底座相对于固定底座向前移动，移动底座两侧的绝缘挡板推动板与开关柜绝缘挡板传动销接触，推动开关柜绝缘挡板打开，使母线侧与线路侧静触头裸露，验电器与开关柜母线侧静触头接触，以完成母线侧验电；当需要对线路侧进行验电时，由控制装置控制验电动作推杆的伸缩端收缩，使移动底座回位，通过验电高度调节机构将验电器的高度位置调整至线路侧静触头位置，由控制装置控制验电动作推杆带动移动底座移动，使验电器与线路侧静触头接触以完成线路侧验电，整个验电工作在开关柜体内完成，不需要将验电小车拉出开关柜，提高了验电效率。

附图说明

图1是可自主调节验电高度的智能验电小车的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是验电装置与验电高度调节机构的装配示意图。

图4是底座与尺寸调节机构的装配示意图。

图5是伸缩套管的结构示意图。

图中：底座10、固定底座11、移动底座12、验电动作推杆13、伸缩套管14、导向套141、伸缩杆142、绝缘挡板推动板15、行走轮16、验电装置20、支撑架21、托架22、验电器23、验电高度调节机构30、滑轨31、驱动电机32、齿轮齿条传动组件33、齿轮331、齿条332、控制装置40、主控制器41、触摸屏控制面板42、供电装置43、尺寸调节机构50、基座51、电动推杆52、视频采集装置60。

具体实施方式

以下结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。

请参看图1至图5，本实用新型提供了一种可自主调节验电高度的智能验电小车，包括底座10、验电装置20、验电高度调节机构30及控制装置40，所述底座10包括固定底座11、移动底座12及验电动作推杆13，移动底座12两侧设有绝缘挡板推动板15，验电动作推杆13设置在固定底座11上，验电动作推杆13的伸缩端与移动底座12连接；所述验电装置20包括支撑架21、托架22及验电器23，支撑架21竖直固定在移动底座12上，支撑架21上安装有托架22，托架22上安装有验电器23，所述验电高度调节机构30设置在支撑架21上，通过验电高度调节机构30带动托架22在支撑架21上移动以调整验电器23的高度，通过验电动作推杆13带动移动底座12相对于固定底座11移动，以使验电器23与开关柜静触头接触，本实施例中，所述验电高度调节机构30包括滑轨31、齿轮齿条传动组件33及驱动电机32，所述滑轨31对称设置在支撑架21的两侧，托架22与滑轨31滑动连接，所述齿轮齿条传动组件33设置在支撑架21上与滑轨31垂直的一侧，驱动电机32固定在托架22侧壁上，且驱动电机32的输出轴穿过托架22侧壁与齿轮齿条传动组件33连接，所述齿轮齿条传动组件33包括齿轮331和齿条332，所述齿轮331套设在驱动电机32的输出轴上，所述齿条332竖直设置在支撑架21的侧壁上，齿轮331与齿条332互相啮合，齿条332高度与滑轨31高度一致，所述控制装置40与验电动作推杆13及驱动电机32电性连接，当控制装置40控制驱动电机32工作时，驱动电机32的输出轴将动力传递至齿轮331，齿轮331在齿条332上转动，从而带动托架22在滑轨31上进行移动，以实现验电器23的高度位置调节，从而对母线侧或线路侧进行验电，使得验电器23高度位置精确可靠；所述控制装置40与验电动作推杆13、验电高度调节机构30电性连接，由控制装置40控制验电动作推杆13和验电高度调节机构30的运行。

进一步的，所述可自主调节验电高度的智能验电小车还包括尺寸调节机构50，尺寸调节机构50对称设置在移动底座12左、右两侧，所述尺寸调节机构50包括基座51及电动推杆52，所述基座51通过两组伸缩套管14与移动底座12可伸缩式连接，绝缘挡板推动板15安装在基座51的外侧壁上方，所述电动推杆52固定设置在移动底座12上，且电动推杆52的伸缩端与绝缘挡板推动板15固定连接，两组伸缩套管14与电动推杆52配合以使基座51相对于移动底座12移动，从而调整车体的宽度，以使车体的绝缘挡板推动板15的间距与待验电开关柜相适配，所述电动推杆52与控制装置40电性连接，由控制装置40控制电动推杆52的运行。

进一步的，所述基座51的外侧壁上还设有两组行走轮16，行走轮16与开关柜内的导轨相适配，便于将小车轻松推入开关柜内。本实施例中，所述绝缘挡板推动板15为U型槽状，在对10kV开关柜中的带电触头验电时，需先打开开关柜内的绝缘挡板，以使静触头裸露，然后通过验电器23对触头进行验电，绝缘挡板通过开关柜上的联动销控制开合，绝缘挡板推动板15制作成U型槽状，当开关柜小车移动底座12由“试验位置”继续向内移动时，绝缘挡板推动板15的前端先推动开关柜绝缘挡板传动销，再由导向斜面将联动销向下压，使绝缘挡板完全打开，导向斜面继续对联动销保持束缚状态，行走轮16则由开关柜内的卡件进行限位，防止验电小车与开关柜相撞。

进一步的，所述固定底座11与上还设有两组伸缩套管14，所述固定底座11通过两组伸缩套管14与移动底座12可伸缩式连接，两组伸缩套管14与验电动作推杆13配合以使移动底座12相对于固定底座11进行移动，验电动作推杆13为电动推杆52，所述伸缩套管14包括导向套141和伸缩杆142，伸缩杆142插接在导向套141内，伸缩杆142的伸缩端与移动底座12连接，伸缩套管14与验电动作推杆13配合以使移动底座12相对于固定底座11进行移动。设置两组伸缩套管14一方面使移动底座能够平稳的相对于固定底座移动，另一方面提高了定位精度。

进一步的，所述控制装置40包括主控制器41、触摸屏控制面板42及供电装置43，触摸屏控制面板42及主控制器41设置在固定底座11上，触摸屏控制面板42上安装有显示屏和声光报警器，主控制器41与触摸屏控制面板42、验电器23、验电动作推杆13及驱动电机32电性连接，主控制器41用于根据采集的检测信号以及控制信息等进行数据处理，以触发相应的控制信号，实现自动化验电过程，无需人员接触带电设备，保证验电过程中人员的安全，提高了验电安全性，主控制器41可采用单片机或MCU、CPU、DSP等处理芯片来实现；供电装置43用于为主控制器41、触摸屏控制面板42、验电器23、验电动作推杆13及驱动电机32供电，以维持验电小车正常工作，供电装置43采用蓄电池；所述验电器23与主控制器41电性连接，验电器23为接触式验电器23，当验电器23与开关柜内的静触头接触后，将检测信号发送至主控制器41，主控制器41将检测信号处理转换后传输到触摸屏控制面板42的显示屏显示，当验电器23检测到开关柜静触头带电后，显示屏显示“有电”字样，同时声光报警器进行声音报警和指示灯闪烁报警，若验电器23检测无电，则显示屏显示“无电”字样，以方便工作人员清楚直观的了解验电结果。

进一步的，所述可自主调节验电高度的智能验电小车还包括视频采集装置60，视频采集装置60设置在托架22上，视频采集装置60与控制装置40电性连接，视频采集装置60采用全彩摄像头。为了监测验电过程及验电器23与静触头的接触情况，提高验电的可靠性，在托架22上安装视频采集装置60，以将拍摄的视频信息传输到主控制器41，主控制器41将视频信号处理转换后传输到触摸屏控制面板42的显示屏显示，由主控制器41智能判断验电器23触头插入深度是否到位、开关柜静触头是否发生磨损等，并将判断结果输送至显示屏，方便工作人员监测验电情况，提高了验电的可靠性。

本实用新型的工作过程为：使用时，操作人员先打开开关柜的柜门，沿开关柜内的轨道将验电小车推入开关柜“试验位置”，在触摸屏控制面板42上点击开始验电程序，由触摸屏控制面板42将控制指令发送至主控制器41，由主控制器41控制验电动作推杆13运行，验电动作推杆13推动移动底座12向开关柜的母线侧静触头方向运动，绝缘挡板推动板15会首先与开关柜绝缘挡板传动销接触，推动开关柜绝缘挡板打开，使母线侧与线路侧静触头裸露，然后验电器23与开关柜母线侧静触头接触，实现验电自检，并将验电信号传至显示屏显示，显示屏显示“有电”说明自检正常，验电动作推杆13拉回移动底座12，验电小车回到“试验”位置，然后主控制器41控制驱动电机32工作以将验电器23的高度与线路侧静触头对齐，验电动作推杆13继续推入移动底座12，绝缘挡板推动板15打开绝缘挡板，使得验电器23与线路侧静触头接触完成验电，待验电小车完成对线路侧验电后，移动底座12回到开关柜“试验”位置，绝缘挡板复位，工作人员将验电小车拉出，验电工作结束，整个验电工作在开关柜体内完成，不需要将验电小车拉出开关柜且不需要人工调节验电器高度，有效提高了验电效率。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种可自主调节验电高度的智能验电小车，其特征在于：包括底座、验电装置、验电高度调节机构及控制装置，所述底座包括固定底座、移动底座及验电动作推杆，移动底座两侧设有绝缘挡板推动板，验电动作推杆设置在固定底座上，验电动作推杆的伸缩端与移动底座连接；所述验电装置包括支撑架、托架及验电器，支撑架竖直固定在移动底座上，支撑架上安装有托架，托架上安装有验电器，所述验电高度调节机构设置在支撑架上，通过验电高度调节机构带动托架在支撑架上移动以调整验电器的高度，通过验电动作推杆带动移动底座相对于固定底座移动，以使验电器与开关柜静触头接触；所述控制装置与验电动作推杆、验电高度调节机构电性连接，用于控制验电动作推杆和验电高度调节机构的运行。

2.如权利要求1所述的可自主调节验电高度的智能验电小车，其特征在于：所述验电高度调节机构包括滑轨、齿轮齿条传动组件及驱动电机，所述滑轨对称设置在支撑架的两侧，托架与滑轨滑动连接，所述齿轮齿条传动组件设置在支撑架上与滑轨垂直的一侧，驱动电机固定在托架侧壁上，且驱动电机的输出轴穿过托架侧壁与齿轮齿条传动组件连接。

3.如权利要求2所述的可自主调节验电高度的智能验电小车，其特征在于：所述齿轮齿条传动组件包括齿轮和齿条，所述齿轮套设在驱动电机的输出轴上，所述齿条竖直设置在支撑架的侧壁上，齿轮与齿条互相啮合，齿条高度与滑轨高度一致。

4.如权利要求1所述的可自主调节验电高度的智能验电小车，其特征在于：还包括尺寸调节机构，尺寸调节机构对称设置在移动底座的左、右两侧，所述尺寸调节机构包括基座及电动推杆，所述基座通过两组伸缩套管与移动底座可伸缩式连接，绝缘挡板推动板安装在基座的外侧壁上方，所述电动推杆固定设置在移动底座上，且电动推杆的伸缩端与绝缘挡板推动板固定连接，两组伸缩套管与电动推杆配合以使基座相对于移动底座移动，从而调整车体的宽度，所述电动推杆与控制装置电性连接，由控制装置控制电动推杆的运行。

5.如权利要求4所述的可自主调节验电高度的智能验电小车，其特征在于：所述基座的外侧壁上还设有两组行走轮。

6.如权利要求1所述的可自主调节验电高度的智能验电小车，其特征在于：所述固定底座与上还设有两组伸缩套管，所述固定底座通过两组伸缩套管与移动底座可伸缩式连接，两组伸缩套管与验电动作推杆配合以使移动底座相对于固定底座进行移动，验电动作推杆为电动推杆。

7.如权利要求4或6所述的可自主调节验电高度的智能验电小车，其特征在于：所述伸缩套管包括导向套和伸缩杆，伸缩杆插接在导向套内。

8.如权利要求1所述的可自主调节验电高度的智能验电小车，其特征在于：所述控制装置包括主控制器、触摸屏控制面板及供电装置，触摸屏控制面板及主控制器设置在固定底座上，触摸屏控制面板上安装有显示屏和声光报警器，主控制器与触摸屏控制面板、验电器、验电动作推杆及驱动电机电性连接，主控制器采用单片机，供电装置用于为主控制器、触摸屏控制面板、验电器、验电动作推杆及驱动电机等用电设备供电，供电装置采用蓄电池。

9.如权利要求1所述的可自主调节验电高度的智能验电小车，其特征在于：还包括视频采集装置，视频采集装置设置在托架上，视频采集装置与控制装置电性连接，视频采集装置采用全彩摄像头。

Images