CN217061885U - 一种三工位弹簧驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于环网柜的三工位弹簧驱动机构，包括输出轴及对称设置在输出轴下方两侧的输入轴，同一输入轴上前后分别设置有输入拐臂和离合拐臂；输入拐臂另外一端与弹簧压缩机构可转动连接；离合拐臂通过连杆与固定在输出轴上的输出拐臂相连，离合拐臂的一端与输入轴之间为带空程的可转动连接。本实用新型所述的驱动机构使用弹簧压缩机构驱动工作，可根据使用场合不同，用于三工位或两工位产品中。两输入轴分别驱动输出轴向顺逆两方向转动相同角度，并返回。由于使用对称布置，两侧使用零件相同，本实用新型所述的驱动机构具有结构简单，性能可靠的优点。

Description

一种三工位弹簧驱动机构

技术领域

本实用新型涉及一种中压环网柜机构的隔离刀驱动机构，用于驱动环网柜隔离刀实现既定工位间的切换。

背景技术

电力输配电系统中，环网柜以其布置灵活、占地小、安装方便等优点，被大量使用。环网柜按照隔离刀的工位可分为两工位和三工位两种，隔离刀在其预定工位之间的转换，即可完成环网切断、转换及维修工作。隔离刀的转换工作是由安装在其前端的操动机构完成的。

环网柜隔离刀的工位是提前设计确定的，因此要求操动机构必须准确驱动隔离刀到达预定工位，且能及时响应控制信号，在生命周期内，均能完成响应的转换动作。同时，为适应不同的设计和适用场合，机构必须满足两工位或三工位转换要求，且输出位置调整简易，运动可靠。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种用于中压环网柜的三工位弹簧驱动机构，该弹簧驱动机构具有结构简单、可靠性强的优点。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种三工位弹簧驱动机构，包括输出轴及对称设置在输出轴下方两侧的输入轴，同一输入轴上前后分别设置有输入拐臂和离合拐臂；所述输入拐臂一端与所述输入轴固定连接，所述输入拐臂另外一端与弹簧压缩机构可转动连接；所述离合拐臂通过连杆与固定在输出轴上的输出拐臂相连，所述离合拐臂的一端与输入轴之间为带空程的可转动连接，所述离合拐臂转动后通过连杆带动输出拐臂转动。

所述弹簧压缩机构包括导向杆和圆柱弹簧，所述导向杆两端分别与输入拐臂铰接连接，所述圆柱弹簧套接在所述导向杆上并且圆柱弹簧的两端端头位于所述输入拐臂的内侧，所述输入拐臂转动后压缩圆柱弹簧收缩。

所述导向杆与输入拐臂铰接连接方式为：所述导向杆的两端具有轴孔，销轴穿过轴孔后将导向杆与输入拐臂铰接连接。

所述圆柱弹簧的两端具有挡环，所述输入拐臂通过推动挡环实现压缩圆柱弹簧。

所述连杆的两端分别与离合拐臂和输出拐臂可转动连接。

所述带空程的转动连接为：所述离合拐臂套在输入轴上，所述离合拐臂与输入轴接触的内壁上设置有一段弧形缺口，输入轴上对应设置有离合销，所述离合销从输入轴的表面向外凸出并伸入到弧形缺口中，在输入轴转动后先带动离合销在弧形缺口内从一侧空转至另外一侧后再带动离合拐臂转动。

所述输出拐臂为三角形板，所述输出轴在三角形板的顶角处穿过输出拐臂并与输出拐臂固定连接；所述连杆在三角形板的两个底角处与输出拐臂可转动连接。

所述输入轴的上方及下方外侧设置有限位轴，所述限位轴用于对输入拐臂的转动进行限位。

所述连杆与所述输出拐臂连接处设置有长条形槽，销轴穿过长条形槽后与输出拐臂可转动连接。

所述输出轴可在顺逆两个方向实现30°~60°的输出角度。

本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型可根据不同使用环境，分别作为两工位或三工位操动机构使用；

2）本实用新型可根据使用和设计要求不同，更改输出轴的正反向转动角度，适应性强；

3)本实用新型的输入轴位于输出轴两侧，且对于中线对称。两侧零件相同，结构简单，可靠性强。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明

图1为本实用新型所述驱动机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述驱动机构的正视图；

图3为本实用新型所述驱动机构的俯视图；

图4为离合拐臂与输入轴的连接结构示意图；

图5为本实用新型所述驱动机构位于左转位置的状态图；

图6为本实用新型所述驱动机构位于右转位置的状态图。

其中：

1-输出轴；2-输出拐臂；3-连杆；4-限位轴；5-左输入轴；6-输入拐臂；7-挡环；8-导向杆；9-圆柱弹簧；10-离合拐臂；11-右输入轴；12-离合销；13-弧形缺口；31-长条形槽。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

实施例1

本实用新型实施例1提供了一种三工位弹簧驱动机构，如图1-3所示，其包括输出轴1及对称设置在输出轴1下方两侧的输入轴（左输入轴5和右输入轴11）。同一输入轴（5、11）上前后分别设置有输入拐臂6和离合拐臂10；输入拐臂6一端与输入轴（5、11）固定连接，输入拐臂6另外一端与弹簧压缩机构可转动连接。

弹簧压缩机构包括导向杆8和圆柱弹簧9，导向杆8两端分别与输入拐臂6铰接连接，圆柱弹簧9套接在导向杆8上并且圆柱弹簧9的两端端头位于输入拐臂6的内侧，输入拐臂6转动后压缩圆柱弹簧9收缩。导向杆9与输入拐臂6铰接连接方式为：导向杆8的两端具有轴孔，销轴穿过轴孔后将导向杆8与输入拐臂6铰接连接。圆柱弹簧9的两端具有挡环7，输入拐臂6通过销轴推动挡环7实现压缩圆柱弹簧9。

离合拐臂10通过连杆3与固定在输出轴1上的输出拐臂2相连，离合拐臂10的一端与输入轴（5、11）之间为带空程的可转动连接，输入轴转动后会先空转一端然后再带动离合拐臂10转动，离合拐臂10的末端与连杆3转动连接，连杆3的另外一端与输出拐臂2转动连接。离合拐臂10转动后通过连杆3带动输出拐臂2转动。

其中带空程的可转动连接为如图4所示的结构：离合拐臂10套在输入轴5上，离合拐臂10与输入轴5接触的内壁上设置有一段弧形缺口13，输入轴5上对应设置有离合销12，离合销12从输入轴5的表面向外凸出并伸入到弧形缺口13中，在输入轴5转动后先带动离合销12在弧形缺口13内从一侧空转至另外一侧后再带动离合拐臂10转动。

输出拐臂2为三角形板，输出轴1在三角形板的顶角处穿过输出拐臂2并与输出拐臂2固定连接；连杆3在三角形板的两个底角处与输出拐臂2可转动连接，连杆3与输出拐臂2连接处设置有长条形槽31，销轴穿过长条形槽31后与输出拐臂2可转动连接。

输入轴（5,11）的上方及下方外侧设置有限位轴4，限位轴4用于对输入拐臂的转动进行限位。

本实用新型所述驱动机构默认状态为中置位置，如图1所示。在使用时，逆时针转动左输入轴5，输入拐臂6推动挡环7，压缩圆柱弹簧9，这时候由于离合拐臂10与左输入轴5之间为带空程的可转动连接，此时离合拐臂10并不转动。当输入拐臂转动到一临界角度后，圆柱弹簧9压缩到最大，再继续转动，圆柱弹簧9的开始反向张开，在圆柱弹簧9的弹性作用下推动输入拐臂6继续转动，进而带动输入轴5转动，这时候输入轴5的空程转完，开始带动离合拐臂10转动，进而带动连杆3向上运动，驱动输出拐臂2及输出轴1顺时针转动a°到左转位置，如图5所示。顺时针转动左输入轴5，输出轴1返回水平位置。由于右输入轴11与左输入轴5关于中心对称，其驱动输出轴1逆时针转动a°到右转位置，如图6所示。

在本实用新型中，输出轴1转动角度a默认为45°，通过可调节连杆3的长度和离合拐臂10上的圆弧缺口的长度实现改变转角a，其范围为30°~60°，且顺逆两个方向对称。

本领域技术人员将会认识到，在不偏离本实用新型的保护范围的前提下，可以对上述实施方式进行各种修改、变化和组合，并且认为这种修改、变化和组合是在独创性思想的范围之内的。

Claims (10)

1.一种三工位弹簧驱动机构，包括输出轴及对称设置在输出轴下方两侧的输入轴，其特征在于：

同一输入轴上前后分别设置有输入拐臂和离合拐臂；

所述输入拐臂一端与所述输入轴固定连接，所述输入拐臂另外一端与弹簧压缩机构可转动连接；

所述离合拐臂通过连杆与固定在输出轴上的输出拐臂相连，所述离合拐臂的一端与输入轴之间为带空程的可转动连接，所述离合拐臂转动后通过连杆带动输出拐臂转动。

2.如权利要求1所述的一种三工位弹簧驱动机构，其特征在于，所述弹簧压缩机构包括导向杆和圆柱弹簧，所述导向杆两端分别与输入拐臂铰接连接，所述圆柱弹簧套接在所述导向杆上并且圆柱弹簧的两端端头位于所述输入拐臂的内侧，所述输入拐臂转动后压缩圆柱弹簧收缩。

3.如权利要求2所述的一种三工位弹簧驱动机构，其特征在于，所述导向杆与输入拐臂铰接连接方式为：所述导向杆的两端具有轴孔，销轴穿过轴孔后将导向杆与输入拐臂铰接连接。

4.如权利要求3所述的一种三工位弹簧驱动机构，其特征在于，所述圆柱弹簧的两端具有挡环，所述输入拐臂通过推动挡环实现压缩圆柱弹簧。

5.如权利要求1所述的一种三工位弹簧驱动机构，其特征在于，所述连杆的两端分别与离合拐臂和输出拐臂可转动连接。

6.如权利要求5所述的一种三工位弹簧驱动机构，其特征在于，所述带空程的转动连接为：所述离合拐臂套在输入轴上，所述离合拐臂与输入轴接触的内壁上设置有一段弧形缺口，输入轴上对应设置有离合销，所述离合销从输入轴的表面向外凸出并伸入到弧形缺口中，在输入轴转动后先带动离合销在弧形缺口内从一侧空转至另外一侧后再带动离合拐臂转动。

7.如权利要求1所述的一种三工位弹簧驱动机构，其特征在于，所述输出拐臂为三角形板，所述输出轴在三角形板的顶角处穿过输出拐臂并与输出拐臂固定连接；所述连杆在三角形板的两个底角处与输出拐臂可转动连接。

8.如权利要求1所述的一种三工位弹簧驱动机构，其特征在于，所述输入轴的上方及下方外侧设置有限位轴，所述限位轴用于对输入拐臂的转动进行限位。

9.如权利要求1所述的一种三工位弹簧驱动机构，其特征在于，所述连杆与所述输出拐臂连接处设置有长条形槽，销轴穿过长条形槽后与输出拐臂可转动连接。

10.如权利要求1所述的一种三工位弹簧驱动机构，其特征在于，所述输出轴可在顺逆两个方向实现30°~60°的输出角度。

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