CN217060087U - 一种顶空进样器的取样卡爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种顶空进样器的取样卡爪机构，包括：底座、转动驱动机构、固定盘、气缸、悬臂、伸缩杆、加热箱、传动轴、气管接头、固定板、信号线、漫反射光电传感器、固定架、柔性夹爪、连接头以及外螺纹中空管，加热箱设置在所述底座上端右侧，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置柔性夹爪，代替人工进行拿取取样瓶，且柔性夹爪不会对取样瓶造成损伤，悬臂、气缸以及转动驱动机构，便于将取样瓶从加热箱内取出，漫反射光电传感器的设计，避免柔性夹爪在夹持取样瓶时发生掉落，提升柔性夹爪工作的稳定性。

Description

一种顶空进样器的取样卡爪机构

技术领域

本实用新型属于取样设备领域，特别涉及一种顶空进样器的取样卡爪机构。

背景技术

气相色谱仪普遍采用单独的顶空进样器为气相色谱仪提供稳定流速、形态及温度的进样样品，在气相进样的过程中，需要对样品瓶进行加热，当气相分析结束后，样品瓶存在温度过高，现有的方法是通过手工将样品瓶从转盘组件取出，由于样品瓶存在温度过高容易烫伤技术人员的双手，因此，亟需一种顶空进样器的取样卡爪机构来解决以上的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种顶空进样器的取样卡爪机构，解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型通过以下的技术方案实现：一种顶空进样器的取样卡爪机构，包括：底座、转动驱动机构、固定盘、气缸、悬臂、伸缩杆、加热箱、传动轴、气管接头、固定板、信号线、漫反射光电传感器、固定架、柔性夹爪、连接头以及外螺纹中空管，加热箱设置在所述底座上端右侧，所述加热箱上端通过传动轴活动安装有旋转盘，瓶槽设置在所述加热箱内，所述瓶槽内活动安装有取样瓶，所述底座上表面左侧设有转动驱动机构，所述转动驱动机构上端安装有固定盘，悬臂设置在所述固定盘右侧，所述悬臂右端上侧安装有气缸，所述气缸下端活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿悬臂右端，所述伸缩杆下端安装有固定板，腰孔开设在所述固定板前侧，所述固定板前端安装有外螺纹中空管，所述外螺纹中空管上端安装有气管接头，所述外螺纹中空管下侧安装有固定架，漫反射光电传感器安装在所述固定架右侧，所述漫反射光电传感器通过信号线与信号放大器连接，所述外螺纹中空管下端通过连接头安装有柔性夹爪，爪指设置在所述柔性夹爪下端。

作为一优选的实施方式，伺服电机一安装在所述底座内部，所述伺服电机一位于加热箱下端，所述伺服电机一输出轴与传动轴固定连接。

作为一优选的实施方式，伺服电机二安装在所述转动驱动机构内部，所述伺服电机二上端设有转盘，转盘上侧通过内六角螺丝安装有所述固定盘。

作为一优选的实施方式，气管与所述气管接头上端连接，所述外螺纹中空管内部与气管接头内部连通，所述外螺纹中空管上端通过螺母固定在固定板前端。

作为一优选的实施方式，所述漫反射光电传感器包括光电传感器主体和传输杆，所述光电传感器主体通过传输杆靠近柔性夹爪。

作为一优选的实施方式，四个爪指设置在所述柔性夹爪下端，四个所述爪指等距设置在柔性夹爪下端，防滑纹分别设置在每一个所述爪指内壁。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过设置柔性夹爪，代替人工进行拿取取样瓶，且柔性夹爪不会对取样瓶造成损伤，悬臂、气缸以及转动驱动机构，便于将取样瓶从加热箱内取出，漫反射光电传感器的设计，避免柔性夹爪在夹持取样瓶时发生掉落，提升柔性夹爪工作的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种顶空进样器的取样卡爪机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种顶空进样器的取样卡爪机构的加热箱内部结构的示意图。

图3为本实用新型一种顶空进样器的取样卡爪机构的固定板的示意图。

图4为本实用新型一种顶空进样器的取样卡爪机构的柔性夹爪的示意图。

图5为本实用新型一种顶空进样器的取样卡爪机构的柔性夹爪与漫反射光电传感器之间位置示意图。

图中，1-底座、2-转动驱动机构、3-固定盘、4-气缸、5-悬臂、6-伸缩杆、7-加热箱、8-传动轴、9-瓶槽、10-气管接头、11-固定板、12-信号线、13-漫反射光电传感器、14-固定架、15-柔性夹爪、16-连接头、17-外螺纹中空管、18-腰孔、19-爪指。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种顶空进样器的取样卡爪机构，包括：底座1、转动驱动机构2、固定盘3、气缸4、悬臂5、伸缩杆6、加热箱7、传动轴8、气管接头10、固定板11、信号线12、漫反射光电传感器13、固定架14、柔性夹爪15、连接头16以及外螺纹中空管17，加热箱7设置在底座1上端右侧，加热箱7上端通过传动轴8活动安装有旋转盘，瓶槽9设置在加热箱7内，瓶槽9内活动安装有取样瓶，底座1上表面左侧设有转动驱动机构2，转动驱动机构2上端安装有固定盘3，悬臂5设置在固定盘3右侧，悬臂5右端上侧安装有气缸4，气缸4下端活动安装有伸缩杆6，伸缩杆6贯穿悬臂5右端，伸缩杆6下端安装有固定板11，腰孔18开设在固定板11前侧，固定板11前端安装有外螺纹中空管17，外螺纹中空管17上端安装有气管接头10，外螺纹中空管17下侧安装有固定架14，漫反射光电传感器13安装在固定架14右侧，漫反射光电传感器13通过信号线12与信号放大器连接，外螺纹中空管17下端通过连接头16安装有柔性夹爪15，爪指19设置在柔性夹爪15下端。

伺服电机一安装在底座1内部，伺服电机一位于加热箱7下端，伺服电机一输出轴与传动轴8固定连接，用于驱动旋转盘，带动取样瓶转动。

伺服电机二安装在转动驱动机构2内部，伺服电机二上端设有转盘，转盘上侧通过内六角螺丝安装有固定盘3，用于驱动悬臂5转动。

气管与气管接头10上端连接，外螺纹中空管17内部与气管接头10内部连通，外螺纹中空管17上端通过螺母固定在固定板11前端，气管接头10用于连接气管。

漫反射光电传感器13包括光电传感器主体和传输杆，光电传感器主体通过传输杆靠近柔性夹爪15，漫反射光电传感器13避免柔性夹爪15在夹持取样瓶时发生掉落。

四个爪指19设置在柔性夹爪15下端，四个爪指19等距设置在柔性夹爪15下端，防滑纹分别设置在每一个爪指19内壁，用于夹取取样瓶。

作为本实用新型的一个实施例：在实际使用时，当气相分析结束后，启动转动驱动机构2，转动驱动机构2带动固定盘3上的悬臂5转动，直至悬臂5转动至指定位置后，转动驱动机构2暂停工作，此时启动气缸4，气缸4驱动伸缩杆6下降，在伸缩杆6下降过程中，通过气管向气管接头10内充气，气体通过外螺纹中空管17、连接头16进入柔性夹爪15内，柔性夹爪15在气体的作用下张开下端爪指19，待柔性夹爪15跟随伸缩杆6下移至取样瓶上端时，此时取样瓶上端位于四个爪指19中间，通过气管将柔性夹爪15内的气体抽出，在压强的作用下，四个爪指19开始合拢，而后将取样瓶上端牢牢夹持住，在四个爪指19夹持取样瓶时，漫反射光电传感器13一直对柔性夹爪15上的取样瓶进行监测，保证四个爪指19能够有效将取样瓶牢牢夹持，避免取样瓶掉落，然后启动气缸4，通过伸缩杆6将取样瓶提出加热箱7，随后再次启动转动驱动机构2，驱动悬臂5带动柔性夹爪15将取样瓶放置到指定位置，代替人工进行拿取取样瓶，且柔性夹爪15不会对取样瓶造成损伤。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种顶空进样器的取样卡爪机构，包括：底座（1）、转动驱动机构（2）、固定盘（3）、气缸（4）、悬臂（5）、伸缩杆（6）、加热箱（7）、传动轴（8）、气管接头（10）、固定板（11）、信号线（12）、漫反射光电传感器（13）、固定架（14）、柔性夹爪（15）、连接头（16）以及外螺纹中空管（17），其特征在于，所述底座（1）上端右侧设有加热箱（7），所述加热箱（7）上端通过传动轴（8）活动安装有旋转盘，所述加热箱（7）内设有瓶槽（9），所述瓶槽（9）内活动安装有取样瓶，所述底座（1）上表面左侧设有转动驱动机构（2），所述转动驱动机构（2）上端安装有固定盘（3），所述固定盘（3）右侧设有悬臂（5），所述悬臂（5）右端上侧安装有气缸（4），所述气缸（4）下端活动安装有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）贯穿悬臂（5）右端，所述伸缩杆（6）下端安装有固定板（11），所述固定板（11）前侧开设有腰孔（18），所述固定板（11）前端安装有外螺纹中空管（17），所述外螺纹中空管（17）上端安装有气管接头（10），所述外螺纹中空管（17）下侧安装有固定架（14），所述固定架（14）右侧安装有漫反射光电传感器（13），所述漫反射光电传感器（13）通过信号线（12）与信号放大器连接，所述外螺纹中空管（17）下端通过连接头（16）安装有柔性夹爪（15），所述柔性夹爪（15）下端设有爪指（19）。

2.如权利要求1所述的一种顶空进样器的取样卡爪机构，其特征在于：所述底座（1）内部安装有伺服电机一，所述伺服电机一位于加热箱（7）下端，所述伺服电机一输出轴与传动轴（8）固定连接。

3.如权利要求1所述的一种顶空进样器的取样卡爪机构，其特征在于：所述转动驱动机构（2）内部安装有伺服电机二，所述伺服电机二上端设有转盘，所述固定盘（3）通过内六角螺丝安装在转盘上侧。

4.如权利要求1所述的一种顶空进样器的取样卡爪机构，其特征在于：所述气管接头（10）上端与气管连接，所述外螺纹中空管（17）内部与气管接头（10）内部连通，所述外螺纹中空管（17）上端通过螺母固定在固定板（11）前端。

5.如权利要求1所述的一种顶空进样器的取样卡爪机构，其特征在于：所述漫反射光电传感器（13）包括光电传感器主体和传输杆，所述光电传感器主体通过传输杆靠近柔性夹爪（15）。

6.如权利要求1所述的一种顶空进样器的取样卡爪机构，其特征在于：所述柔性夹爪（15）下端设有四个爪指（19），四个所述爪指（19）等距设置在柔性夹爪（15）下端，每一个所述爪指（19）内壁均设有防滑纹。

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