CN217056250U - 轮椅车用重型大扭矩超静音无刷电机减速箱总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其是一种轮椅车用重型大扭矩超静音无刷电机减速箱总成，包括壳体、设置在壳体内的无刷电机、小齿轮、大齿轮和设置在壳体外部并与无刷电机配合的手动刹车装置，所述无刷电机安装在壳体内，且无刷电机的转轴转动设置在壳体上，且无刷电机的转轴朝向手动刹车装置的一端与手动刹车装置的锁止端配合，所述小齿轮固定在无刷电机的转轴远离手动刹车装置的一端上，所述壳体外部转动设置有伸入壳体内部的输出轴，输出轴位于壳体内的一端与大齿轮固定连接，且大齿轮与小齿轮啮合，所述手动刹车装置包括安装机构和刹车装置，本实用新型具有质量轻、噪音低、扭矩大的特点，同时能够实现减速箱的刹车。

Description

轮椅车用重型大扭矩超静音无刷电机减速箱总成

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体领域为一种轮椅车用重型大扭矩超静音无刷电机减速箱总成。

背景技术

减速箱被称之为减速机或减速器，主要目的是降低电动机的输出或提高电动机的输出，减速箱与无刷电机的组合可应用在各个领域，尤其是机械传动领域，本实用新型主要针对的是轮椅车上的无刷电机减速箱总成，由于轮椅车使用者多为伤患病者或者老年人，所以轮椅车的本身性能需要稳定舒适，而轮椅车的运动以及传动需要应用到无刷电机减速箱总成来实现，目前的轮椅车在操控运动下噪音较大，在行驶至上坡时较为乏力，对于这些伤患病者或者老年人来说困难较大，同时在使用过程中且刹车器多采用现有的卡盘或碟刹形式，无法在驱动部分直接进行电机锁止。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种轮椅车用重型大扭矩超静音无刷电机减速箱总成。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮椅车用重型大扭矩超静音无刷电机减速箱总成，包括壳体、设置在壳体内的无刷电机、小齿轮、大齿轮和设置在壳体外部并与无刷电机配合的手动刹车装置，所述无刷电机安装在壳体内，且无刷电机的转轴转动设置在壳体上，且无刷电机的转轴朝向手动刹车装置的一端与手动刹车装置的锁止端配合，所述小齿轮固定在无刷电机的转轴远离手动刹车装置的一端上，所述壳体外部转动设置有伸入壳体内部的输出轴，输出轴位于壳体内的一端与大齿轮固定连接，且大齿轮与小齿轮啮合，所述手动刹车装置包括安装机构和刹车装置，所述安装机构包括安装块、固定块和锁止体，所述固定块固定在壳体上，且固定块的中心处设置有通孔，无刷电机的转轴贯穿通孔设置，所述锁止体固定安装在无刷电机的转轴上，所述安装块固定在固定块上，且安装块与固定块之间设置有支杆，所述支杆设置有多个，多个支杆均匀环绕设置在安装块与固定块之间的边缘处，安装块通过支杆与固定块固定连接，所述刹车装置与固定块配合设置，且刹车装置的锁止端对应于锁止体处配合。

优选的，所述刹车装置包括操作杆、推杆、弹簧、推块和刹盘，所述推块设置于安装块与固定块之间，且推块的边缘处对应于每个支杆处均设置有槽口，槽口与支杆之间滑动配合，所述刹盘设置于固定块与推块之间，且刹盘与锁止体配合设置，所述安装块的中心轴处设置有滑孔，所述推杆滑动安装在滑孔内，所述弹簧套设在推杆上，且弹簧远离刹盘的一端抵触于安装块上，弹簧靠近刹盘的一端抵触于推杆上，所述操作杆设置于安装块远离刹盘的一侧端上，且操作杆与推杆远离刹盘的一端固定连接，所述操作杆对应于安装块的一侧面上设置有至少两个限位孔，每个限位孔内均设置有钢珠，所述安装块上对应于每个钢珠处均设置有滑槽，所述滑槽为斜槽设置，每个钢珠通过操作杆带动在对应的滑槽内滑动。

优选的，所述操作杆上设置有弧形限位槽，所述安装块上对应于弧形限位槽处设置有限位杆。

优选的，所述滑槽由定位孔一、滑道和定位孔二组成，所述定位孔一的球形深度大于定位孔二的球形深度，所述滑道位于安装块的表面上，且滑道的两端分别连通定位孔一和定位孔二。

优选的，所述安装块上位于操作杆的一侧面上设置有触点开关，且触点开关的开关按钮朝向操作杆的边缘处设置，所述操作杆的边缘处对应于触点开关的开关按钮处设置有凸起。

优选的，所述手动刹车装置外部设置有与壳体固定连接的封盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过刹车装置的设置，能够对电机进行刹车操作，使得实现电机与减速箱之间停止工作，实现减速箱初始状态为刹车状态，在人为操作后能够实现刹车分离，使得电机运行，并带动减速箱运行；

通过大齿比的小齿轮与大齿轮啮合驱动设置，能够实现减速和增大扭矩的目的；而齿轮的传动能够有效的减小传动过程中的噪音。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为图2中安装块处仰视图；

图4为图2中操作杆处俯视图；

图5为本实用新型的安装块、操作杆和钢球之间的配合关系剖视图一；

图6为本实用新型的安装块、操作杆和钢球之间的配合关系剖视图二。

图中：1、无刷电机；2、小齿轮；3、大齿轮；4、操作杆；5、安装块；6、推杆；7、弹簧；8、推块；9、刹盘；10、锁止体；11、固定块；12、支杆；13、滑孔；14、钢珠；15、弧形限位槽；16、限位杆；17、滑槽；18、定位孔一；19、滑道；20、定位孔二；21、触点开关；22、凸起；23、壳体；24、封盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至6，本实用新型提供一种技术方案：一种轮椅车用重型大扭矩超静音无刷电机减速箱总成，包括壳体23、设置在壳体23内的无刷电机1、小齿轮2、大齿轮3和设置在壳体23外部并与无刷电机1配合的手动刹车装置，所述无刷电机1安装在壳体23内，且无刷电机1的转轴转动设置在壳体23上，且无刷电机1的转轴朝向手动刹车装置的一端与手动刹车装置的锁止端配合，所述小齿轮2固定在无刷电机1的转轴远离手动刹车装置的一端上，所述壳体23外部转动设置有伸入壳体23内部的输出轴，输出轴位于壳体23内的一端与大齿轮3固定连接，且大齿轮3与小齿轮2啮合，所述手动刹车装置包括安装机构和刹车装置，所述安装机构包括安装块5、固定块11和锁止体10，所述固定块11固定在壳体23上，且固定块11的中心处设置有通孔，无刷电机1的转轴贯穿通孔设置，所述锁止体10固定安装在无刷电机1的转轴上，所述安装块5固定在固定块11上，且安装块5与固定块11之间设置有支杆12，所述支杆12设置有多个，多个支杆12均匀环绕设置在安装块5与固定块11之间的边缘处，安装块5通过支杆12与固定块11固定连接，所述刹车装置与固定块11配合设置，且刹车装置的锁止端对应于锁止体10处配合。

所述刹车装置包括操作杆4、推杆6、弹簧7、推块8和刹盘9，所述推块8设置于安装块5与固定块11之间，且推块8的边缘处对应于每个支杆12处均设置有槽口，槽口与支杆12之间滑动配合，所述刹盘9设置于固定块11与推块8之间，且刹盘9与锁止体10配合设置，所述安装块5的中心轴处设置有滑孔13，所述推杆6滑动安装在滑孔13内，所述弹簧7套设在推杆6上，且弹簧7远离刹盘9的一端抵触于安装块5上，弹簧7靠近刹盘9的一端抵触于推杆6上，所述操作杆4设置于安装块5远离刹盘9的一侧端上，且操作杆4与推杆6远离刹盘9的一端固定连接，所述操作杆4对应于安装块5的一侧面上设置有至少两个限位孔，每个限位孔内均设置有钢珠14，所述安装块5上对应于每个钢珠14处均设置有滑槽17，所述滑槽17为斜槽设置，每个钢珠14通过操作杆4带动在对应的滑槽17内滑动。

所述操作杆4上设置有弧形限位槽15，所述安装块5上对应于弧形限位槽15处设置有限位杆16，操作杆4在通过用户使用转动时，能够将操作杆4限制在弧形限位槽15内的距离进行转动，实现操作杆4限制距离内的摆动。

如图5-6所示，所述滑槽17由定位孔一18、滑道19和定位孔二20组成，所述定位孔一18的球形深度大于定位孔二20的球形深度，所述滑道19位于安装块5的表面上，且滑道19的两端分别连通定位孔一18和定位孔二20；

当初始状态时，钢球位于定位孔一18内，使得操作杆4与安装块5之间的间距较小，推杆6能够通过弹簧7的压力作用带动推块8对刹盘9进行抵压刹车，实现初始状态为刹车状态；当扳动操作杆4后，钢球位于定位孔二20内，使得操作杆4与安装块5之间的间距变大，实现操作杆4带动推杆6滑动到安装块5内，实现推块8与刹盘9之间分离。

所述安装块5上位于操作杆4的一侧面上设置有触点开关21，且触点开关21的开关21按钮朝向操作杆4的边缘处设置，所述操作杆4的边缘处对应于触点开关21的开关21按钮处设置有凸起22，同时该触点开关21串联在无刷电机1的电源输入端，使得实现刹车时对无刷电机1断电，避免刹车状态，电机1持续转动对电机1造成损坏。

初始状态时，操作杆4上的凸起22抵压触点开关21上的触点按钮，使得触点在按压状态为断开，使得电机1电源不通电，当操作杆4转动，使得凸起22与触点按钮分离后，触点开关21合并，电机1的电源导通。

所述手动刹车装置外部设置有与壳体23固定连接的封盖24，封盖24的侧面开设有槽孔，操作杆4从槽孔处伸出到封盖24外部，且槽孔为条形长孔，操作杆4能够在槽孔内操作摆动。

通过本技术方案，初始状态时，操作杆4与安装块5之间的间距较小，推杆6通过弹簧7的弹力作用带动推块8抵压刹盘9实现对电机1刹车，同时操作杆4上的凸起22抵压触点开关21上的触点按钮，使得触点开关21为断开状态，电机1不通电；当扳动操作杆4后，操作杆4通过钢球的作用，使得操作杆4与安装块5之间间距变大，操作杆4带动推杆6滑动到安装块5内，然后推杆6带动推块8远离刹盘9，使得刹盘9活动，同时操作杆4上的凸起22与触点开关21分离，触点开关21导通，使得电机1能够运行，电机1输出转动力至小齿轮2，使得小齿轮2输出转动力至大齿轮3，实现大齿轮3高扭矩力输出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轮椅车用重型大扭矩超静音无刷电机减速箱总成，其特征在于：包括壳体、设置在壳体内的无刷电机、小齿轮、大齿轮和设置在壳体外部并与无刷电机配合的手动刹车装置，所述无刷电机安装在壳体内，且无刷电机的转轴转动设置在壳体上，且无刷电机的转轴朝向手动刹车装置的一端与手动刹车装置的锁止端配合，所述小齿轮固定在无刷电机的转轴远离手动刹车装置的一端上，所述壳体外部转动设置有伸入壳体内部的输出轴，输出轴位于壳体内的一端与大齿轮固定连接，且大齿轮与小齿轮啮合，所述手动刹车装置包括安装机构和刹车装置，所述安装机构包括安装块、固定块和锁止体，所述固定块固定在壳体上，且固定块的中心处设置有通孔，无刷电机的转轴贯穿通孔设置，所述锁止体固定安装在无刷电机的转轴上，所述安装块固定在固定块上，且安装块与固定块之间设置有支杆，所述支杆设置有多个，多个支杆均匀环绕设置在安装块与固定块之间的边缘处，安装块通过支杆与固定块固定连接，所述刹车装置与固定块配合设置，且刹车装置的锁止端对应于锁止体处配合。

2.根据权利要求1所述的轮椅车用重型大扭矩超静音无刷电机减速箱总成，其特征在于：所述刹车装置包括操作杆、推杆、弹簧、推块和刹盘，所述推块设置于安装块与固定块之间，且推块的边缘处对应于每个支杆处均设置有槽口，槽口与支杆之间滑动配合，所述刹盘设置于固定块与推块之间，且刹盘与锁止体配合设置，所述安装块的中心轴处设置有滑孔，所述推杆滑动安装在滑孔内，所述弹簧套设在推杆上，且弹簧远离刹盘的一端抵触于安装块上，弹簧靠近刹盘的一端抵触于推杆上，所述操作杆设置于安装块远离刹盘的一侧端上，且操作杆与推杆远离刹盘的一端固定连接，所述操作杆对应于安装块的一侧面上设置有至少两个限位孔，每个限位孔内均设置有钢珠，所述安装块上对应于每个钢珠处均设置有滑槽，所述滑槽为斜槽设置，每个钢珠通过操作杆带动在对应的滑槽内滑动。

3.根据权利要求2所述的轮椅车用重型大扭矩超静音无刷电机减速箱总成，其特征在于：所述操作杆上设置有弧形限位槽，所述安装块上对应于弧形限位槽处设置有限位杆。

4.根据权利要求2所述的轮椅车用重型大扭矩超静音无刷电机减速箱总成，其特征在于：所述滑槽由定位孔一、滑道和定位孔二组成，所述定位孔一的球形深度大于定位孔二的球形深度，所述滑道位于安装块的表面上，且滑道的两端分别连通定位孔一和定位孔二。

5.根据权利要求1所述的轮椅车用重型大扭矩超静音无刷电机减速箱总成，其特征在于：所述安装块上位于操作杆的一侧面上设置有触点开关，且触点开关的开关按钮朝向操作杆的边缘处设置，所述操作杆的边缘处对应于触点开关的开关按钮处设置有凸起。

6.根据权利要求1所述的轮椅车用重型大扭矩超静音无刷电机减速箱总成，其特征在于：所述手动刹车装置外部设置有与壳体固定连接的封盖。

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