CN217056170U - 一种小型无磁多级减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型无磁多级减速机，包括输出轴、输入轴和壳体，所述输出轴与所述输入轴之间设有一级减速齿轮，所述输出轴和输入轴两侧均设有陶瓷轴承，所述陶瓷轴承上装有轴承端盖，所述轴承端盖内压入内环密封圈，所述输入轴下端与二级换向齿轮啮合，所述二级换向齿轮通过手柄螺钉固定在一级减速齿轮的法兰面上，所述二级换向齿轮与二级大齿轮啮合，所述一级减速齿轮下端与一级换向齿轮啮合，所述一级换向齿轮与一级大齿轮啮合，所述一级换向齿轮与输出轴相配合，所述陶瓷轴承与轴承座固定连接。本实用新型通过采用无磁材料以及多级减速的结构进而达到可输出较大扭矩、可定制减速比、对外磁场畸变值要求较小以及尺寸较小的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域，具体来说，涉及一种小型无磁多级减速机。
背景技术
小型无磁多级减速机是一种非常重要的减速机，它主要用于对外磁场畸变要求很高的产品，如检测和评价磁导航元件性能的高端实验设备，随着科技的进步，对装备的性能要求也越来越高，工况环境也越来越苛刻，而且随着装备内部电子设备的增加，磁场也随之增大，在强磁场的环境中，现有的用40C或45号钢制作的减速机已不能满足要求。
实用新型内容
针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种小型无磁多级减速机，能够克服现有技术的上述不足。
为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种小型无磁多级减速机，包括输出轴、输入轴和壳体，所述输出轴与所述输入轴之间设有一级减速齿轮，所述输出轴和输入轴两侧均设有陶瓷轴承，所述陶瓷轴承上装有轴承端盖，所述轴承端盖内压入内环密封圈，所述输入轴下端与二级换向齿轮啮合，所述二级换向齿轮通过手柄螺钉固定在一级减速齿轮的法兰面上，所述二级换向齿轮与二级大齿轮啮合，所述一级减速齿轮下端与一级换向齿轮啮合，所述一级换向齿轮与一级大齿轮啮合，所述一级换向齿轮与输出轴相配合，所述陶瓷轴承与轴承座固定连接。
进一步地，所述壳体上端和下端均预留有安装孔位。
进一步地，所述输入轴上端为光轴、下端为输入齿轮；所述一级减速齿轮下端为输入齿轮。
进一步地，所述一级换向齿轮与输出轴配合方式为过盈配合。
进一步地，所述轴承端盖与轴承座、轴承端盖与壳体、轴承座与壳体之间均通过螺钉连接。
本实用新型的有益效果为：通过采用无磁材料以及多级减速的结构进而达到可输出较大扭矩、可定制减速比、对外磁场畸变值要求较小以及尺寸较小的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例所述的小型无磁多级减速机的轴二测结构示意图。
图2是根据本实用新型实施例所述的小型无磁多级减速机的正视图。
图3是根据本实用新型实施例所述的小型无磁多级减速机的剖视图。
图中：1.输出轴、2.一级减速齿轮、3.二级大齿轮、4.轴承端盖、5.内环密封圈、6.输入轴、7.二级换向齿轮、8.手柄螺钉、9.一级大齿轮、10.一级换向齿轮、11.壳体、12.轴承座、13.陶瓷轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，根据本实用新型实施例所述的一种小型无磁多级减速机，包括输出轴1、一级减速齿轮2、二级大齿轮3、轴承端盖4、内环密封圈5、输入轴6、二级换向齿轮7、手柄螺钉8、一级大齿轮9、一级换向齿轮10、壳体11、轴承座12及陶瓷轴承13，所述输入轴6上端为光轴、下端为输入齿轮，所述输入轴6光轴端装有陶瓷轴承13，所述陶瓷轴承13上部装有轴承端盖4，所述轴承端盖4内压入内环密封圈5，所述输入轴6下端与二级换向齿轮7啮合，所述二级换向齿轮7与二级大齿轮3啮合，通过此结构进行一级减速，所述二级换向齿轮7通过手柄螺钉8固定在一级减速齿轮2的法兰面上，所述一级减速齿轮2下端为输入齿轮，所述一级减速齿轮2下端输入齿轮与一级换向齿轮10啮合，所述一级换向齿轮10与一级大齿轮9啮合，通过此结构进行二级减速，所述一级换向齿轮10与输出轴1过盈配合，所述输出轴1下端装有陶瓷轴承13，所述输出轴1通过陶瓷轴承13进行轴向及径向定位，陶瓷轴承13具有抗磁电绝缘、耐磨耐腐蚀、无油自润滑、耐高温耐高寒等特点，可用于极度恶劣环境及特殊工况，所述陶瓷轴承13与轴承座12固定连接，所述陶瓷轴承13下端设有轴承端盖4进而压紧陶瓷轴承13，防止输出轴1轴向动作。所述壳体11上端和下端均预留有安装孔位以便于安装负载，所述壳体11为主要支撑件，所述轴承端盖4与轴承座12、轴承端盖4与壳体11、轴承座12与壳体11之间均通过螺钉连接，所有材料均使用无磁的铜铝合金材料，材料选型原则是在满足零件刚度要求的前提下尽量选择磁性低的材料，对机械强度要求较高的零部件则采用超硬铝合金7A04以及黄铜为主，壳体11使用7A04超硬铝合金。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
在具体使用时，根据本实用新型所述的小型无磁多级减速机，通过输入轴6的输入齿轮与二级换向齿轮7及二级大齿轮3的啮合传动实现一级减速；通过一级减速齿轮2与一级换向齿轮10及一级大齿轮9啮合传动达到二级减速，因此实现了在尺寸较小的基础上实现了较大的扭矩输出；采用无磁的铜铝合金材料和陶瓷轴承13满足了对外磁场畸变值较小的要求。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过采用无磁材料以及多级减速的结构进而达到可输出较大扭矩、可定制减速比(减速比≥1：20)、对外磁场畸变值要求较小(自身绝对磁场影响≤5nT)以及产品整体尺寸较小(外形尺寸≤100mm*100mm*110mm)的要求。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种小型无磁多级减速机，包括输出轴(1)、输入轴(6)和壳体(11)，其特征在于，所述输出轴(1)与所述输入轴（6）之间设有一级减速齿轮（2），所述输出轴（1）和输入轴（6）两侧均设有陶瓷轴承(13)，所述陶瓷轴承(13)上装有轴承端盖(4)，所述轴承端盖(4)内压入内环密封圈(5)，所述输入轴(6)下端与二级换向齿轮(7)啮合，所述二级换向齿轮(7)通过手柄螺钉(8)固定在一级减速齿轮(2)的法兰面上，所述二级换向齿轮(7)与二级大齿轮(3)啮合，所述一级减速齿轮(2)下端与一级换向齿轮(10)啮合，所述一级换向齿轮(10)与一级大齿轮(9)啮合，所述一级换向齿轮(10)与输出轴(1)相配合，所述陶瓷轴承(13)与轴承座(12)固定连接。
2.根据权利要求1所述的小型无磁多级减速机，其特征在于，所述壳体(11)上端和下端均预留有安装孔位。
3.根据权利要求1所述的小型无磁多级减速机，其特征在于，所述输入轴(6)上端为光轴、下端为输入齿轮；所述一级减速齿轮(2)下端为输入齿轮。
4.根据权利要求1所述的小型无磁多级减速机，其特征在于，所述一级换向齿轮(10)与输出轴(1)配合方式为过盈配合。
5.根据权利要求1所述的小型无磁多级减速机，其特征在于，所述轴承端盖(4)与轴承座(12)、轴承端盖(4)与壳体(11)、轴承座(12)与壳体(11)之间均通过螺钉连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123401406.5U CN217056170U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种小型无磁多级减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217056170U true CN217056170U (zh) | 2022-07-26 |
Family
ID=82479624
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123401406.5U Active CN217056170U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种小型无磁多级减速机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN217056170U (zh) |
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2021
- 2021-12-31 CN CN202123401406.5U patent/CN217056170U/zh active Active
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