CN217044098U - 一种具有防护功能的机器人折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防护功能的机器人折弯装置，包括设备主体，所述设备主体的表面固定安装有框板，所述框板的表面固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有防护板，所述防护板的底部固定连接有锁止器，所述框板的表面开设有插槽，所述锁止器包括固定板，所述固定板的表面固定连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有挡板。本实用新型通过框板和防护板的配合，能够对设备主体的折弯区进行封挡，进而有效的提高了设备的安全性，同时通过插槽和锁止器的配合，能够极大的方便使用者对防护板进行开关，且通过常闭微动开关和爆闪灯的配合，能够在防护板未关闭时，对使用者进行提醒，从而有效的提高了设备的实用性。

Description

一种具有防护功能的机器人折弯装置

技术领域

本实用新型涉及折弯装置相关技术领域，具体为一种具有防护功能的机器人折弯装置。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，金属板料在折弯机上模或下模的压力下，首先经过弹性变形，然后进入塑性变形，在塑性弯曲的开始阶段，板料是自由弯曲的·随着上模或下模对板料的施压，板料与下模V型槽内表面逐渐靠紧，同时曲率半径和弯曲力臂也逐渐变小，继续加压直到行程终止，使上下模与板材三点靠紧全接触，此时完成一个V型弯曲，就是俗称的折弯。

但是现有的装置在技术还存在以下缺点：现有的机器人折弯装置，大多未设置防护机构，设备在进行板材折弯过程中，板材可能由于受力过大断裂，进而造成碎屑飞溅，从而造成人员伤害，具有较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防护功能的机器人折弯装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护功能的机器人折弯装置，包括设备主体，所述设备主体的表面固定安装有框板，所述框板的表面固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有防护板，所述防护板的底部固定连接有锁止器，所述框板的表面开设有插槽，所述锁止器包括固定板，所述固定板的表面固定连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有挡板，所述挡板的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有滑动把，所述滑动把的底部固定连接有插板，所述插板的一端贯穿固定板。

进一步的，所述框板的上表面设置有常闭微动开关，所述框板的上表面固定安装有爆闪灯。

进一步的，所述框板的上表面固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有转接板，所述转接板的底部固定连接常闭微动开关。

进一步的，所述连接板的内壁滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端固定连接转接板，所述导向杆的另一端固定连接有横板，所述框板的表面固定安装有蜂鸣器。

进一步的，所述插板的内壁通过转杆转动连接有滚轮，所述插板的表面与插槽的内壁相适配。

进一步的，所述滑动把的表面开设有扣槽，所述滑动把的内壁滑动连接滑杆。

进一步的，所述防护板的内壁固定连接有透明亚克力板，所述防护板的上表面固定连接有固定把。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过框板和防护板的配合，能够对设备主体的折弯区进行封挡，进而有效的提高了设备的安全性，同时通过插槽和锁止器的配合，能够极大的方便使用者对防护板进行开关，且通过常闭微动开关和爆闪灯的配合，能够在防护板未关闭时，对使用者进行提醒，从而有效的提高了设备的实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型结构示意图；

图3是本实用新型锁止器结构示意图；

图4是本实用新型图2中A处结构放大图。

图中：1、设备主体；2、框板；3、滑轨；4、防护板；5、锁止器；51、固定板；52、滑杆；53、挡板；54、第一弹簧；55、滑动把；56、扣槽；57、插板；58、滚轮；6、透明亚克力板；7、固定把；8、插槽；9、蜂鸣器；10、爆闪灯；11、连接板；12、导向杆； 13、转接板；14、常闭微动开关；15、第二弹簧；16、横板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种具有防护功能的机器人折弯装置，包括设备主体1，设备主体1的表面固定安装有框板2，框板2的表面固定连接有滑轨3，滑轨3的表面滑动连接有防护板4，防护板4的底部固定连接有锁止器5，框板2的表面开设有插槽8，锁止器5包括固定板51，固定板51的表面固定连接有滑杆52，滑杆52的一端固定连接有挡板53，挡板53的底部固定连接有第一弹簧54，第一弹簧54的一端固定连接有滑动把55，滑动把55的底部固定连接有插板57，插板57的一端贯穿固定板51，通过框板2和防护板4的配合，能够对设备主体1的折弯区进行封挡，进而有效的提高了设备的安全性，同时通过插槽8和锁止器5的配合，能够极大的方便使用者对防护板4进行开关，从而有效的提高了设备的实用性。

具体的，框板2的上表面设置有常闭微动开关14，框板2的上表面固定安装有爆闪灯 10，通过常闭微动开关14和爆闪灯10的配合，能够在防护板4未关闭时，爆闪灯10对使用者进行灯光闪烁提醒，十分有利于使用。

具体的，框板2的上表面固定连接有连接板11，连接板11的底部固定连接有第二弹簧15，第二弹簧15的一端固定连接有转接板13，转接板13的底部固定连接常闭微动开关14，通过加设连接板11、第二弹簧15和转接板13，能够为常闭微动开关14提供一定范围的缓冲空间，进而能够避免常闭微动开关14受到防护板4过大的冲击，从而提高了常闭微动开关14的使用寿命。

具体的，连接板11的内壁滑动连接有导向杆12，导向杆12的一端固定连接转接板13，导向杆12的另一端固定连接有横板16，框板2的表面固定安装有蜂鸣器9，当转接板13移动时，使得导向杆12在连接板11的内部滑动，从而对转接板13进行导引，提高了转接板13运行的稳定性，同时通过加设横板16，能够有效的避免导向杆12从连接板 11的内部脱出，同时加设蜂鸣器9，能够防护板4未关闭时，利用蜂鸣对使用者进行声音提醒，进而有效的提高了使用者的注意力。

具体的，插板57的内壁通过转杆转动连接有滚轮58，插板57的表面与插槽8的内壁相适配，通过加设滚轮58，当插板57未插入插槽8的内部时，插板57通过滚轮58抵触框板2的表面，滚轮58则通过自身的滚动，有效的降低了使用者操作防护板4的难度，十分有利于使用。

具体的，滑动把55的表面开设有扣槽56，滑动把55的内壁滑动连接滑杆52，通过加设扣槽56，方便使用者将手指插入进行滑动把55的稳定操作，同时当滑动把55运行时，会受到滑杆52的导向，进而提高了滑动把55运行的稳定性。

具体的，防护板4的内壁固定连接有透明亚克力板6，防护板4的上表面固定连接有固定把7，通过加设透明亚克力板6，方便使用者从外界直接观察设备主体1的运行情况，加设固定把7则方便使用者对防护板4进行开关，更加有利于使用。

本实用新型的工作原理：当使用者需要进行防护板4的开启时，握持挡板53并将手指插入扣槽56，然后拉动滑动把55，滑动把55则拉动插板57并压缩第一弹簧54，当插板57从插槽8的内部脱出后，使用者将防护板4向下推动，防护板4则沿着滑轨3下滑，此时使用者松开挡板53，滑动把55则在第一弹簧54弹性力的作用下复位，进而推动滚轮 58抵触框板2的表面，当防护板4移动时，滚轮58则在框板2的表面进行滚动，减少防护板4移动受到的摩擦力，当防护板4下移远离常闭微动开关14时，此时常闭微动开关 14闭合，蜂鸣器9和爆闪灯10接通，进行声光警示，当使用者需要关闭防护板4时，握持固定把7将防护板4向上推动，当插板57移动至插槽8位置时，插板57和滚轮58则在第一弹簧54弹性力的推动下进入插槽8的内部将防护板4卡止住，同时防护板4向上抵触常闭微动开关14，常闭微动开关14则断开，使得爆闪灯10和蜂鸣器9停止工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有防护功能的机器人折弯装置，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的表面固定安装有框板(2)，所述框板(2)的表面固定连接有滑轨(3)，所述滑轨(3)的表面滑动连接有防护板(4)，所述防护板(4)的底部固定连接有锁止器(5)，所述框板(2)的表面开设有插槽(8)，所述锁止器(5)包括固定板(51)，所述固定板(51)的表面固定连接有滑杆(52)，所述滑杆(52)的一端固定连接有挡板(53)，所述挡板(53)的底部固定连接有第一弹簧(54)，所述第一弹簧(54)的一端固定连接有滑动把(55)，所述滑动把(55)的底部固定连接有插板(57)，所述插板(57)的一端贯穿固定板(51)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人折弯装置，其特征在于：所述框板(2)的上表面设置有常闭微动开关(14)，所述框板(2)的上表面固定安装有爆闪灯(10)。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护功能的机器人折弯装置，其特征在于：所述框板(2)的上表面固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的底部固定连接有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)的一端固定连接有转接板(13)，所述转接板(13)的底部固定连接常闭微动开关(14)。

4.根据权利要求3所述的一种具有防护功能的机器人折弯装置，其特征在于：所述连接板(11)的内壁滑动连接有导向杆(12)，所述导向杆(12)的一端固定连接转接板(13)，所述导向杆(12)的另一端固定连接有横板(16)，所述框板(2)的表面固定安装有蜂鸣器(9)。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人折弯装置，其特征在于：所述插板(57)的内壁通过转杆转动连接有滚轮(58)，所述插板(57)的表面与插槽(8)的内壁相适配。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人折弯装置，其特征在于：所述滑动把(55)的表面开设有扣槽(56)，所述滑动把(55)的内壁滑动连接滑杆(52)。

7.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人折弯装置，其特征在于：所述防护板(4)的内壁固定连接有透明亚克力板(6)，所述防护板(4)的上表面固定连接有固定把(7)。

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