CN217040079U - 一种可测温式胶囊内窥镜系统 - Google Patents

一种可测温式胶囊内窥镜系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及内窥镜技术领域,尤其是涉及一种可测温式胶囊内窥镜系统,包括胶囊壳体、设置于所述胶囊壳体内部的图像采集模块、电源、牵引磁铁和温度监测模块,所述温度监测模块包括温度传感器、信号处理单元和信号传输单元,所述温度传感器与所述信号处理单元电连接,所述信号处理单元与所述信号传输单元电连接。本实用新型通过设置温度监测模块,能够无损伤地测量体腔内的温度,安全性能较好。

Description

一种可测温式胶囊内窥镜系统
技术领域
本实用新型涉及内窥镜技术领域,尤其是涉及一种可测温式胶囊内窥镜系统。
背景技术
胶囊内窥镜,是一种做成胶囊形状的内窥镜,它是用来检查人体肠道的医疗仪器。胶囊内窥镜能进入人体,用于窥探人体肠胃和食道部位的健康状况,从而帮助医生对病人消化道系统疾患进行诊断。
热灌注化疗(HIPEC)是化疗和热疗结合应用治疗肿瘤的一种新疗法,其原理是利用物理能量加热热效应好的化疗药物,灌注到肿瘤部位,使肿瘤组织温度上升到有效治疗温度,并维持一定时间,利用正常组织和肿瘤细胞对温度耐受能力的差异,达到既能使肿瘤细胞凋亡、又不损伤正常组织的治疗目的。
在热灌注化疗的过程中,化疗药物需要被加热并维持在43℃,在这个温度下,肿瘤细胞很容易坏死,而健康的细胞则没事,因此对于体腔内的温度控制十分重要。不过,如何安全地对体腔内的温度进行监测,是当前亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型主要解决现有技术所存在的难以无损无创对体腔内部进行测温的技术问题,提供一种可测温式胶囊内窥镜系统。
为了解决上述技术问题实现上述实用新型目的,本实用新型提供一种可测温式胶囊内窥镜系统,包括胶囊壳体、设置于所述胶囊壳体内部的图像采集模块、电源、牵引磁铁和温度监测模块,所述温度监测模块包括温度传感器、信号处理单元和信号传输单元,所述温度传感器与所述信号处理单元电连接,所述信号处理单元与所述信号传输单元电连接。
在一可实施方式中,所述信号处理模块包括依次电连接的差分放大器、滤波器和信号处理器DSP,所述差分放大器与所述温度传感器电连接。
在一可实施方式中,所述信号传输单元包括传输天线和射频电路RF,所述传输天线和所述射频电路RF电连接,所述射频电路RF和所述信号处理器DSP电连接。
在一可实施方式中,所述传输天线包括介质基底、接地金属层、介质谐振器、辐射贴片和馈电结构,所述介质基底具有第一面、与所述第一面相对设置的第二面,所述接地金属层设置于所述第一面,所述介质谐振器和所述辐射贴片设置于所述第二面。
在一可实施方式中,所述馈电结构为印刷于所述介质基底上的馈电微带,所述馈电微带连接于所述辐射贴片。
在一可实施方式中,所述馈电微带共设有四条,每条所述馈电微带均包括弧形段和连接于所述弧形段一端的直线段,四条所述弧形段相互间隔设置且围绕于所述辐射贴片的外侧,所述直线段远离所述弧形段的一端连接于所述辐射贴片。
在一可实施方式中,所述馈电结构为馈电探针,所述馈电探针连接于所述辐射贴片。
在一可实施方式中,所述图像采集模块包括与所述信号处理单元电连接,所述胶囊壳体具有透光区域,所述图像传感器朝向所述透光区域。
在一可实施方式中,所述图像采集模块还包括朝向所述透光区域的LED灯。
在一可实施方式中,还包括PH传感器,所述PH传感器与所述信号处理单元电连接。
相对于现有技术,本实用新型一种可测温式胶囊内窥镜系统具有以下有益效果:
通过设置温度监测模块,温度传感器对体腔内部的环境温度进行记录,并将温度数据传输给信号处理单元,信号处理单元对温度数据进行处理,处理后的温度数据再传输至信号传输单元,信号传输单元将温度数据传输至体腔的外部,从而无损伤地测量体腔内的温度,安全性好,有利于热灌注化疗过程顺利进行。
附图说明
图1是本实用新型实施例的爆炸图;
图2是图1中传输天线不含介质谐振器的结构示意图;
图3是图1中传输天线的剖面图。
图中标号说明:1、胶囊壳体;11、透光区域;2、电源;3、牵引磁铁;4、图像采集模块;41、图像传感器;42、LED灯;5、温度监测模块;51、温度传感器;52、信号处理器DSP;53、信号传输单元;531、传输天线;532、射频电路RF;533、介质基底;534、接地金属层;535、介质谐振器;536、辐射贴片;537、馈电微带;5371、弧形段;5372、直线段;538、馈电探针;539、SMA接头;6、PH传感器。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例:
参照图1,本实用新型公开了一种可测温式胶囊内窥镜系统,包括胶囊壳体1、电源2、牵引磁铁3、图像采集模块4和温度监测模块5,电源2、牵引磁铁3、图像采集模块4和温度监测模块5均设置在胶囊壳体1内部,电源2用于对图像采集模块4和温度监测模块5供电。温度监测模块5包括温度传感器51、信号处理单元和信号传输单元53,三者通过导线(未图示)依次连接。本实用新型通过设置温度监测模块5,在热灌注化疗的过程中,通过体外磁场对牵引磁铁3的吸引,从而使得胶囊内窥镜运动至体腔内部的测温区,温度传感器51对测温区进行测温,测温数据传输给信号处理单元,处理后的测温数据再传输给信号传输单元53,由信号传输单元53发送至体外,从而实现对体腔内部无损测温。
整个胶囊内窥镜的外形与普通胶囊的外形相似,胶囊外壳使用耐腐蚀的生物相容性塑料制成,内部的电源2使用无汞氧化银电池。信号处理模块包括差分放大器(未图示)、滤波器(未图示)和信号处理器DSP52,三者依次通过导线连接,差分放大器与温度传感器51也通过导线连接。信号传输单元53包括传输天线531和射频电路RF532,射频电路RF532分别通过导线与信号处理器DSP52、传输天线531连接。胶囊内窥镜进行测温工作时,温度传感器51检测到人体内部的温度值,然后温度信号传输至差分放大器,差分放大器对温度信号进行放大,放大后的温度信号传输至滤波器,滤波器滤除温度信号中被放大的噪声,温度信号再传输至信号处理器DSP52进一步处理;处理后的温度信号再传输至射频电路RF532,射频电路RF532通常包括低噪放大器、功率放大器、带通滤波器、振荡器等元件,之后温度信号发送至传输天线531,传输天线531再将温度信号发射到体外,体外通过其他设备对温度信号进行接收、显示。
参照图2和图3,传输天线531包括介质基底533、接地金属层534、介质谐振器535、辐射贴片536和馈电结构,介质基底533呈圆柱形状,具有相对设置的第一面和第二面,接地金属层534设置于第一面,介质谐振器535设置于第二面。介质谐振器535位整体呈半球壳体,刚好与胶囊内窥镜的端部形状相似,因此位于胶囊内窥镜的一端。介质谐振器535采用介质损耗小、高介电常数的介质材料,如钛酸钡、二氧化钛等,本实用新型对此不做具体限制。整个介质谐振器535与介质基底533围成一个封闭腔,当适当频率的电磁波溃入,电磁波在封闭腔的壁面来回反射,产生电磁谐振,使得电磁能量在封闭腔内长时间发生振荡,因此具有介质谐振器535的传输天线531辐射频率高于一般天线,进而传输天线531可以设计得更加小型化,有助于将传输天线531运用到胶囊内窥镜中。
辐射贴片536呈圆片形状,贴附于介质基底533第二面的中心位置。在一种可实施的方式中,馈电结构为馈电微带537;在另一种可实施的方式中,馈电结构为馈电探针538;本实用新型中,馈电结构包括馈电探针538和馈电微带537。具体的,馈电微带537印刷于介质基底533的第二面,馈电微带537共设有四条,每条馈电微带537均包括弧形段5371和直线段5372,四条弧形段5371相互间隔设置,并且围绕形成圆环,辐射贴片536位于圆环的圆心;直线段5372的第一端连接于辐射贴片536的外缘,第二端连接于四条弧形段5371沿圆周方向同向的一端。馈电探针538垂直于介质基底533,并且与介质谐振器535同轴线设置,馈电探针538的一端完全贯穿介质基底533,并且该端通过SMA接头539与射频电路RF532连接。当传输天线531仅由馈电微带537馈电时,传输天线531工作在TE01δ模式;当传输天线531仅由馈电探针538馈电时,传输天线531工作在TM01δ模式。
本实用新型中,介质谐振器535的高度为5mm,介质基底533的厚度为0.5mm,半径为5mm,介电常数为4.4;馈电探针538的长度为4.5mm,馈电微带537的弧形段5371宽度为0.3mm,直线段5372的宽度为0.1mm。
参照图1,图像采集模块4包括图像传感器41和多个LED灯42,图像传感器41即CMOS传感器,胶囊壳体1的一端具有透光区域11,LED灯42和图像传感器41在胶囊壳体1内部朝向透光区域11,使得LED灯42对体腔环境进行补光,图像传感器41对体腔环境进行摄像记录。胶囊壳体1内部还设置有PH传感器6,根据需要对体腔内部的PH值进行检测。图像传感器41和PH传感器6均通过导线与信号处理单元电连接,从而图像数据和PH值能够通过信号处理单元、信号传输单元53发送至体外。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种可测温式胶囊内窥镜系统,其特征在于,包括胶囊壳体(1)、设置于所述胶囊壳体(1)内部的图像采集模块(4)、电源(2)、牵引磁铁(3)和温度监测模块(5),所述温度监测模块(5)包括温度传感器(51)、信号处理单元和信号传输单元(53),所述温度传感器(51)与所述信号处理单元电连接,所述信号处理单元与所述信号传输单元(53)电连接。
2.根据权利要求1所述的可测温式胶囊内窥镜系统,其特征在于,所述信号处理模块包括依次电连接的差分放大器、滤波器和信号处理器DSP(52),所述差分放大器与所述温度传感器(51)电连接。
3.根据权利要求2所述的可测温式胶囊内窥镜系统,其特征在于,所述信号传输单元(53)包括传输天线(531)和射频电路RF(532),所述传输天线(531)和所述射频电路RF(532)电连接,所述射频电路RF(532)和所述信号处理器DSP(52)电连接。
4.根据权利要求3所述的可测温式胶囊内窥镜系统,其特征在于,所述传输天线(531)包括介质基底(533)、接地金属层(534)、介质谐振器(535)、辐射贴片(536)和馈电结构,所述介质基底(533)具有第一面、与所述第一面相对设置的第二面,所述接地金属层(534)设置于所述第一面,所述介质谐振器(535)和所述辐射贴片(536)设置于所述第二面。
5.根据权利要求4所述的可测温式胶囊内窥镜系统,其特征在于,所述馈电结构为印刷于所述介质基底(533)上的馈电微带(537),所述馈电微带(537)连接于所述辐射贴片(536)。
6.根据权利要求5所述的可测温式胶囊内窥镜系统,其特征在于,所述馈电微带(537)共设有四条,每条所述馈电微带(537)均包括弧形段(5371)和连接于所述弧形段(5371)一端的直线段(5372),四条所述弧形段(5371)相互间隔设置且围绕于所述辐射贴片(536)的外侧,所述直线段(5372)远离所述弧形段的一端连接于所述辐射贴片(536)。
7.根据权利要求4所述的可测温式胶囊内窥镜系统,其特征在于,所述馈电结构为馈电探针(538),所述馈电探针(538)连接于所述辐射贴片(536)。
8.根据权利要求1所述的可测温式胶囊内窥镜系统,其特征在于,所述图像采集模块(4)包括与所述信号处理单元电连接的图像传感器(41),所述胶囊壳体(1)具有透光区域(11),所述图像传感器(41)朝向所述透光区域(11)。
9.根据权利要求8所述的可测温式胶囊内窥镜系统,其特征在于,所述图像采集模块(4)还包括朝向所述透光区域(11)的LED灯(42)。
10.根据权利要求1所述的可测温式胶囊内窥镜系统,其特征在于,还包括PH传感器(6),所述PH传感器(6)与所述信号处理单元电连接。
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