CN217036908U - 一种防水防尘驱动集成dd马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防水防尘驱动集成DD马达，机体的底部连接有导热机构，机体的外围处安装有夹持机构，夹持机构包括第一夹板、第二夹板、固定板、限位杆、第一螺杆和第二螺杆，第一夹板的一侧安装有第二夹板，第一夹板和第二夹板的前后表面均固接有固定板，固定板的内部活动贯穿有两个限位杆，第一夹板上通过轴承转动连接有第一螺杆，第二夹板上通过轴承转动连接有第二螺杆。导热机构能够将机体上的热量进行传导，提高了机体的散热效率，同时该导热机构无须借助外部用电设备予以散热，使用成本大大降低，通过夹持机构可以便于使用者将机体固定在固定筒的内部，使得机体在固定筒内不易出现松动现象，保障了机体的正常使用。

Description

一种防水防尘驱动集成DD马达

技术领域

本实用新型涉及DD马达技术领域，具体为一种防水防尘驱动集成DD马达。

背景技术

DD直驱电机是包括力矩电机和直线电机的直接驱动马达，由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。

中国专利公开了一种防尘防水集成DD马达，授权公告号为CN 215009888U，其通过在马达机体的外部加装一组固定筒，马达滑动在固定筒内部，在马达进行工作的时候，马达本身产生的震动，使马达在两组双向旋转杆和两组转动座组成的支架结构的作用下进行上下平移，马达底部的加装的滑动筒在支撑柱进行上下移动，使加装的弹簧减缓掉马达自身得到震动，避免马达因为震动，造成本身机体的松动，影响其防水和防尘性，再通过加装的多组散热风机对机体进散热，继而提高马达的使用寿命，值得大力推广，然而上述DD马达需要借助用电设备予以散热，无疑增加了使用成本，同时上述DD马达在固定筒内缺乏相应的夹持措施，DD马达容易在固定筒内出现松动，会影响其正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防水防尘驱动集成DD马达，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防水防尘驱动集成DD马达，包括固定筒，所述固定筒的顶部活动插接有机体，机体的底部连接有导热机构，机体的外围处安装有夹持机构，夹持机构包括第一夹板、第二夹板、固定板、限位杆、第一螺杆和第二螺杆，第一夹板的一侧安装有第二夹板，第一夹板和第二夹板的前后表面均固接有固定板，固定板的内部活动贯穿有两个限位杆，第一夹板上通过轴承转动连接有第一螺杆，第二夹板上通过轴承转动连接有第二螺杆。

可选的，所述限位杆的数量为四个，四个限位杆的两端均固接在固定筒的内壁上。

可选的，所述第一夹板和第二夹板分别活动扣合在机体的两侧处，且第一夹板和第二夹板均为半圆形结构，第一夹板和第二夹板为对称分布，且第一夹板和第二夹板均位于固定筒的内部。

可选的，所述第一螺杆的一端螺纹贯穿固定筒的一侧并延伸至固定筒的外侧处，第二螺杆的一端螺纹贯穿固定筒的另一侧并延伸至固定筒的外侧处。

可选的，所述导热机构包括集热板、导热管、散热杆和紧固架，集热板的顶部呈环形垂直固接有十个导热管，且集热板的四周均等距固接有五个散热杆，多组散热杆的外部固定套设有紧固架。

可选的，所述紧固架为“回”字形结构，十个导热管的顶端均抵靠在机体的底部，多组散热杆的一端分别固定贯穿固定筒的四周并延伸至固定筒的外围处，集热板和紧固架均位于固定筒的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、导热机构能够将机体上的热量进行传导，有利于机体内的热量快速排出，提高了机体的散热效率，同时通过“回”字形的紧固架，能够对多组散热杆进行固定，增加了多组散热杆之间的连接稳固性，降低受损概率，同时该导热机构无须借助外部用电设备予以散热，使用成本大大降低。

2、通过夹持机构可以便于使用者将机体固定在固定筒的内部，使得机体在固定筒内不易出现松动现象，保障了机体的正常使用，而且拆卸起来也较为方便，整体拆装更加省时省力，易于实际操作。

附图说明

图1为本实用新型一种防水防尘驱动集成DD马达的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种防水防尘驱动集成DD马达的内部结构示意图；

图3为本实用新型一种防水防尘驱动集成DD马达中导热机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种防水防尘驱动集成DD马达中夹持机构的结构示意图。

图中：1、固定筒；2、机体；3、导热机构；31、集热板；32、导热管；33、散热杆；34、紧固架；4、夹持机构；41、第一夹板；42、第二夹板；43、固定板；44、限位杆；45、第一螺杆；46、第二螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种防水防尘驱动集成DD马达，包括固定筒1，固定筒1的顶部活动插接有机体2。

机体2的底部连接有导热机构3，导热机构3包括集热板31、导热管32、散热杆33和紧固架34，集热板31的顶部呈环形垂直固接有十个导热管32，且集热板31的四周均等距固接有五个散热杆33，多组散热杆33的外部固定套设有紧固架34，紧固架34为“回”字形结构，十个导热管32的顶端均抵靠在机体2的底部，多组散热杆33的一端分别固定贯穿固定筒1的四周并延伸至固定筒1的外围处，集热板31和紧固架34均位于固定筒1的内部，导热机构3能够将机体2上的热量进行传导，有利于机体2内的热量快速排出，提高了机体2的散热效率，同时通过“回”字形的紧固架34，能够对多组散热杆33进行固定，增加了多组散热杆33之间的连接稳固性，降低受损概率，同时该导热机构3无须借助外部用电设备予以散热，使用成本大大降低。

机体2的外围处安装有夹持机构4，夹持机构4包括第一夹板41、第二夹板42、固定板43、限位杆44、第一螺杆45和第二螺杆46，第一夹板41的一侧安装有第二夹板42，第一夹板41和第二夹板42的前后表面均固接有固定板43，固定板43的内部活动贯穿有两个限位杆44，第一夹板41上通过轴承转动连接有第一螺杆45，第二夹板42上通过轴承转动连接有第二螺杆46，限位杆44的数量为四个，四个限位杆44的两端均固接在固定筒1的内壁上，第一夹板41和第二夹板42分别活动扣合在机体2的两侧处，且第一夹板41和第二夹板42均为半圆形结构，第一夹板41和第二夹板42为对称分布，且第一夹板41和第二夹板42均位于固定筒1的内部，第一螺杆45的一端螺纹贯穿固定筒1的一侧并延伸至固定筒1的外侧处，第二螺杆46的一端螺纹贯穿固定筒1的另一侧并延伸至固定筒1的外侧处，通过夹持机构4可以便于使用者将机体2固定在固定筒1的内部，使得机体2在固定筒1内不易出现松动现象，保障了机体2的正常使用，而且拆卸起来也较为方便，整体拆装更加省时省力，易于实际操作。

工作原理：使用本装置时，将机体2放入固定筒1内，并使其底部抵靠在导热管32上，然后手握第一螺杆45和第二螺杆46旋转，此时可以带动第一夹板41和第二夹板42相对移动，此时可以将机体2夹紧在固定筒1内，同理，反向旋转第一螺杆45和第二螺杆46，此时可以带动第一夹板41和第二夹板42相反移动，此时可以将机体2由固定筒1内移出，通过夹持机构4可以便于使用者将机体2固定在固定筒1的内部，使得机体2在固定筒1内不易出现松动现象，保障了机体2的正常使用，而且拆卸起来也较为方便，整体拆装更加省时省力，易于实际操作，当机体2内的热量较多时，导热管32可以通过热传导的方式将机体2内的热量传递至集热板31上，最后由多组散热杆33将热量排出，提高了机体2的散热效率，同时通过“回”字形的紧固架34，能够对多组散热杆33进行固定，增加了多组散热杆33之间的连接稳固性，降低受损概率，同时该导热机构3无须借助外部用电设备予以散热，使用成本大大降低。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种防水防尘驱动集成DD马达，包括固定筒(1)，其特征在于，所述固定筒(1)的顶部活动插接有机体(2)，机体(2)的底部连接有导热机构(3)，机体(2)的外围处安装有夹持机构(4)，夹持机构(4)包括第一夹板(41)、第二夹板(42)、固定板(43)、限位杆(44)、第一螺杆(45)和第二螺杆(46)，第一夹板(41)的一侧安装有第二夹板(42)，第一夹板(41)和第二夹板(42)的前后表面均固接有固定板(43)，固定板(43)的内部活动贯穿有两个限位杆(44)，第一夹板(41)上通过轴承转动连接有第一螺杆(45)，第二夹板(42)上通过轴承转动连接有第二螺杆(46)。

2.根据权利要求1所述的一种防水防尘驱动集成DD马达，其特征在于，所述限位杆(44)的数量为四个，四个限位杆(44)的两端均固接在固定筒(1)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种防水防尘驱动集成DD马达，其特征在于，所述第一夹板(41)和第二夹板(42)分别活动扣合在机体(2)的两侧处，且第一夹板(41)和第二夹板(42)均为半圆形结构，第一夹板(41)和第二夹板(42)为对称分布，且第一夹板(41)和第二夹板(42)均位于固定筒(1)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种防水防尘驱动集成DD马达，其特征在于，所述第一螺杆(45)的一端螺纹贯穿固定筒(1)的一侧并延伸至固定筒(1)的外侧处，第二螺杆(46)的一端螺纹贯穿固定筒(1)的另一侧并延伸至固定筒(1)的外侧处。

5.根据权利要求1所述的一种防水防尘驱动集成DD马达，其特征在于，所述导热机构(3)包括集热板(31)、导热管(32)、散热杆(33)和紧固架(34)，集热板(31)的顶部呈环形垂直固接有十个导热管(32)，且集热板(31)的四周均等距固接有五个散热杆(33)，多组散热杆(33)的外部固定套设有紧固架(34)。

6.根据权利要求5所述的一种防水防尘驱动集成DD马达，其特征在于，所述紧固架(34)为“回”字形结构，十个导热管(32)的顶端均抵靠在机体(2)的底部，多组散热杆(33)的一端分别固定贯穿固定筒(1)的四周并延伸至固定筒(1)的外围处，集热板(31)和紧固架(34)均位于固定筒(1)的内部。

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