CN217032626U - 一种双流路超声波流量检测结构、流量计及喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双流路超声波流量检测结构、流量计及喷洒装置，其中，流量检测结构包括两条平行设置的测量流路，其供被测量流体流动；两对超声波传感器，每条测量流路配置一对位于测量流路一侧的超声波传感器，且每对超声波传感器配置于对应测量流路的远离另一测量流路的一侧，能够进行超声波信号的收发；第一隔离通道，设置于两个测量流路之间且沿测量流路的延伸方向延伸，第一隔离通道为隔离超声波的隔离层。本实用新型的双流路超声波流量检测结构，通过第一隔离通道实现了对两组超声波的隔离，避免了每对超声波传感器发射的超声波之间的相互干扰，以此使得由该流量检测结构制成的流量计，具有较高的抗干扰能力，并具有较高的检测精度。

Description

一种双流路超声波流量检测结构、流量计及喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体涉及一种双流路超声波流量检测结构、流量计及喷洒装置。

背景技术

无人机是一种远程操控或自主飞行的航空器，由飞行器和控制站组成，飞行器包括机身、动力装置、导航飞控，能够自动飞行或远程引导，并且可以负载工具进行空中作业，被广泛应用于工业、农业、军事等行业。农业植保无人机常用来代替人工进行空中作业，飞行器上携带有水泵和喷头，通过地面遥控或飞控控制水泵和喷头来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

在通过无人机喷洒药剂的过程中，通常采用超声波流量计检测药剂的流量，以实现对传输管道中流体的流量进行准确地检测。控制器根据超声波流量计检测到的传输管道内流体的流量，控制水泵的工作状态，以调整传输管道内的流量。

现有技术中的超声波流量计只能检测一个流路，无法检测两个流路。其原因在于：采用两个超声波流量计分别检测两个流路，如果相互独立，则结构复杂，不利于安装和拆卸；如果将两个超声波流量计结合在一起，则两个超声波流量计之间容易造成相互干扰而使得检测结果不准确。

有鉴于此，有必要对现有技术中的超声波流量计予以改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种双流路超声波流量检测结构，解决了现有技术中在采用两个超声波流量计的情况下，容易造成相互干扰导致检测结果不准确的问题，以实现双流道流量检测。

本实用新型提供了一种双流路超声波流量检测结构，包括：

两条平行设置的测量流路，其供被测量流体流动；

两对超声波传感器，每条所述测量流路配置一对位于测量流路一侧的所述超声波传感器，且每对所述超声波传感器配置于对应测量流路的远离另一测量流路的一侧，能够进行超声波信号的收发；

第一隔离通道，设置于两个所述测量流路之间且沿所述测量流路的延伸方向延伸，所述第一隔离通道为隔离超声波的隔离层。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一隔离通道的深度大于或等于所述测量流路的内径。

作为本实用新型的进一步改进，两对所述超声波传感器构成长方体，两对所述超声波传感器包括第一超声波传感器组和第二超声波传感器组，所述第一超声波传感器组或第二超声波传感器组在测量流路的延伸方向上的总长度小于第一超声波传感器组和第二超声波传感器组在测量流路的宽度方向上的总宽度。

作为本实用新型的进一步改进，与所述第一超声波传感器组对应的测量流路为第一测量流路，所述第一测量流路包括第一管壁及由第一管壁围设形成的第一流道，自所述第一超声波传感器组发送的超声波于所述第一管壁与所述第一流道的交界面的入射角度为θ₁，于所述第一管壁与所述第一流道的交界面的折射角度为θ₂，所述第一测量流路的内径为D₁，所述第一管壁的宽度为D₂，所述第一超声波传感器的发射面的直径为L₀，L≤2(L₀cosθ₁+D₂tanθ₁+D₁tanθ₂)，其中，L为第一超声波传感器组或第二超声波传感器组在测量流路的延伸方向上的总长度。

作为本实用新型的进一步改进，所述测量流路的管壁的宽度为D₂，所述超声波传感器的发射面的直径为L₀，D₂＞L₀/4。

作为本实用新型的进一步改进，每对所述超声波传感器对应的测量流路的管壁设置第二隔离通道，所述第二隔离通道位于每对所述超声波传感器之间且所述第二隔离通道的延伸方向与所述测量流路的延伸方向呈夹角设置，所述第二隔离通道为隔离超声波的隔离层。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二隔离通道的深度大于或等于所述测量流路的内径，两个所述第二隔离通道之间限定的区域围合两条平行设置的测量流路。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二隔离通道覆盖部分超声波的传播路径，所述第二隔离通道在所述测量流路的宽度方向上的长度为a，所述测量流路的管壁的宽度为D₂，a/D₂≤0.9。

本实用新型提供了一种流量计，包括壳体，设置于所述壳体内的上述双流路超声波流量检测结构，

所述壳体平行于所述测量流路长度方向的一侧形成一空腔以容纳电路板和第一盖板；

所述壳体平行于所述测量流路宽度方向向两侧凸伸形成安装部以容纳超声波传感器，其中所述安装部与所述空腔具有连通的通道。

本实用新型提供了一种喷洒装置，包括水箱，喷头，用于将所述水箱中的液体输送至所述喷头的水泵，及上述的流量计；

所述流量计设置于水箱和水泵之间的连接管路上，或者设置于水泵和喷头之间的连接管上；

所述流量计的测量流路与水平面的夹角α≥arctanD₁/L，其中D₁为测量流路的内径，L为第一超声波传感器组或第二超声波传感器组在测量流路的延伸方向上的总长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

首先，本实用新型的双流路超声波流量检测结构，于两个测量流路之间设置第一隔离通道，以通过第一隔离通道实现对两组超声波的隔离，避免了每对超声波传感器发射的超声波之间的相互干扰，以此使得由该流量检测结构制成的流量计，结构简单，便于装配，并且具有较高的抗干扰能力和检测精度。

其次，本实用新型提供的喷洒装置，通过高检测精度的流量计检测流入不同喷头的液体流量，精准监控，提高了喷洒作业的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的一种双流路超声波流量检测结构的示意图；

图2为图1的流量检测结构另一实施例的结构示意图；

图3为图2的部分结构放大示意图；

图4为本实用新型的一种流量计的立体结构示意图；

图5为图4的流量计的分解图；

图6为本实用新型的一种喷洒装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

需要理解的是，术语“中心”、“竖直”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“正方向”、“负方向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术方案的限制。若全文中涉及“第一”、“第二”等描述，则该“第一”、“第二”等描述仅用于区别类似的对象，而不能理解为指示或暗示其相对重要性、先后次序或者隐含指明所指示的技术特征的数量，应该理解为“第一”、“第二”等描述的数量在适当情况下可以互换。

实施例1

参见图1所示，对本申请实施例提供一种双流路超声波流量检测结构100(以下简称“流量检测结构100”)进行说明。在本结构示意图中，以同时剖切两个平行设置的测量流路10、20所形成的剖面示意图及其包含的结构进行示意性说明。

流量检测结构100包括：两个平行设置的测量流路10、20，其供被测量流体流动；两对超声波传感器41、42，每条测量流路配置一对位于测量流路一侧的超声波传感器，每对超声波传感器配置于对应测量流路的远离另一测量流路的一侧，能够进行超声波信号的收发，以通过超声波的反射实现对应测量流路中流体流量的检测；第一隔离通道31，设置于两个测量流路之间且沿测量流路的延伸方向延伸，第一隔离通道31为隔离超声波的隔离层。优选的，隔离层包括充盈气体的空腔体，以通过气体实现对两组超声波的隔离，避免两对超声波传感器的超声波之间的相互干扰。

在本实施例中，设置两条测量流路，即第一测量流路10和第二测量流路20。具体的，第一测量流路10包括第一管壁12及由第一管壁12围设形成的第一流道11，其中，第一管壁12与第二测量流路20相对远离的一侧定义为第一外侧侧壁121，与第二测量流路20相对靠近的一侧定义为第一内侧侧壁122；第二测量流路20包括第二管壁22及由第二管壁22围设形成的第二流道21，其中，第二管壁22与第二测量流路21相对远离的一侧定义为第二外侧侧壁221，与第一测量流路10相对靠近的一侧定义为第二内侧侧壁222。

在第一测量流路10的一侧配置第一超声波传感器组41，对第一流道11内的流体流量进行检测；在第一测量流路20的一侧配置第二超声波传感器组42，对第二流道22的流体流量进行检测。具体的，由第一超声波发射部41a和第一超声波接收部41b构成第一超声波传感器组41；由第二超声波发射部42a和第二超声波接收部42b构成第二超声波传感器组42。第一超声波发射部41a和第一超声波接收部41b设置于第一测量流路10的第一外侧侧壁121且朝向第一外侧侧壁121倾斜设置，即第一超声波发射部41a和第一超声波接收部41b的中轴线构呈V型，以便于收发超声波信号。第二超声波发射部42a和第二超声波接收部42b设置于第二测量流路20的第二外侧侧壁221且朝向第二外侧侧壁221倾斜设置，即第二超声波发射部42a和第二超声波接收部42b的中轴线构呈V型。且第二超声波发射器42和第一超声波发射器41相对于流量检测结构100的中轴线310对称设置，以此使得流量检测结构100整体结构紧凑。需要说明的是，第一超声波发射部41a可以发射超声波，也可以接收超声波，第一超声波接收部41b可以接收超声波，也可以是发射超声波，只要第一超声波传感器组41中包含一个发射部、一个接收部即可，第二超声波发射部42a和第二超声波接收部42b以此类推，不再赘述。

在本实施例中，第一隔离通道31形成于第一测量流路10和第二测量流路20之间，且第一隔离通道31为充盈气体的空腔体，该空腔体由第一测量流路10和第二测量流路20的壁面围设构成。第一隔离通道31的传播介质优选为空气。在此需要说明的是，超声波在介质中传播时，随着传播距离的增加，超声波的能量逐渐衰减。根据传播介质的材质不同，超声波的衰减程度不同。当传播介质为空气时，超声波的衰减程度非常大，因此，在本实施例中，在两个测量流路之间设置第一隔离通道31，以对第一超声波传感器组41和第二超声波传感器组42各自信号的收发起到隔离作用，即能有效避免第一超声波传感器组41和第二超声波传感器组42的收发信号之间的相互干扰，同时也可将两个测量流路设置为一体，结构简单，减小了整体体积，便于装配和维修。

优选的，第一隔离通道31的深度(即第一隔离通道31垂直于纸面方向上的长度)大于或等于第一测量流路10或第二测量流路20的内径D₁，使得第一超声波传感器组41和第二超声波传感器组42发射入第一测量流路10和第二测量流路20中的干扰声波都能全面有效地被衰减。在本实施例中，第一隔离通道31为平行于第一测量流路10的通道，第一隔离通道31沿测量流路的延伸方向的边缘线为直线，在其他可替换的实施方式中，第一隔离通道31沿测量流路的延伸方向的边缘线还可以为波浪线、折线等，第一隔离通道31的形状不受限制，只要其传播介质为空气，对两对超声波的信号收发可起到隔离作用即可。

第一隔离通道31的宽度为w，根据超声波衰减的原理可知，宽度w越大，对于第一测量流路10和第二测量流路20的隔离效果则越好。但是宽度w越大，又会造成流量检测结构100整体结构过大，既不利于小型化，也不利于安装。所以对于宽度w的设置，宜根据流量检测结构100的整体大小，按照适合的尺寸比例进行设定。例如，宽度w可设为2mm，3mm、4mm、5mm等。

在本实施例中，第一超声波传感器组41和第二超声波传感器组42为相同配置的传感器，且相对于流量检测结构100的中轴线310对称布置，则第一超声波传感器组41和第二超声波传感器组42整体长方体布置。第一超声波传感器组41或第二超声波传感器组42在测量流路的延伸方向上的总长度为L，第一超声波传感器组41和第二超声波传感器组42在测量流路的宽度方向上的总宽度为W，L＜W。使得第一超声波传感器组41发射的超声波能尽可能与第二超声波传感器组42错位，避免第一超声波传感器组41对第二超声波传感器组42的干扰，同时总宽度W增大，可对应增大第一隔离通道31的宽度w，从而进一步增大第一超声波传感器组41发射的声波进入第二流道21的衰减，提高隔离作用，避免对第二超声波传感器组42的干扰。同理，也避免了第二超声波传感器组42对第一超声波传感器组41的干扰。

在本实施例中，以第一超声波传感器组41于第一测量流路10内对于超声波信号的收发为例。自第一超声波传感器组41发送的超声波于第一外侧侧壁121与第一流路11的交界面的入射角度为θ₁，于第一外侧侧壁121与第一流道11的交界面的折射角度为θ₂，于第一内侧侧壁122与第一隔离通道31的交界面的折射角为θ₃，第一测量流路10的内径为D₁，第一管壁12的壁厚为D₂。在第一管壁12中超声波的传播速度为c₁，在第一流道11中超声波的传播速度为c₂，在第一隔离通道31中超声波的传播速度为c₃。其中，由于第一隔离通道31的传播介质为空气，则c₃为在超声波空气中传播速度，即c₃＝340m/s。第一超声波传感器组41于第一测量流路10内对于超声波信号的收发满足如下关系条件:sinθ₁/c₁＝sinθ₂/c₂＝sinθ₃/c₃。

进一步的，为了保证第一超声波传感器组41发射的超声波至少与第二超声波传感器组42错位50％以上，流量检测结构100中相关参数优选满足如下条件：2*D₂*tanθ₁+w*tanθ₃＞L₀/2*cosθ₁，其中，L₀为第一超声波发射部41a发射面的直径。又由于θ3非常小，则tanθ3非常小，故2D₂tanθ₁+wtanθ₃＞L₀/2*cosθ₁可变形为D₂＞L₀/4。

第一超声波发射部41a的中轴线和第一外侧侧壁121的交点为a₁，第一超声波接收部41b的中轴线和第一外侧侧壁121的交点为a₂，交点a₁和a₂之间的距离为S₁。由于S₁＝2(D₂tanθ₁+D₁tanθ₂)，为了保证第一超声波传感器组41实现精准地发射和接收，则流量检测结构100中相关参数优选满足如下条件：L≤2(L₀cosθ₁+D₂tanθ1+D₁tanθ₂)。

在一实施例中，对于流量检测结构100中的相关参数配置如下：D₁＝10mm，D₂＝5mm，θ₁＝40°，w＝4mm，L＝10mm。由实际应用效果可知，该参数配置下的流量检测结构100具有较高的抗干扰能力，同时，具有较高的检测精度，结构紧凑。

实施例2

结合图2和图3所示，本实施例提供一种流量检测结构100'，在实施例1的流量检测结构100的基础上，再增加第二隔离通道32。第二隔离通道32配置为2个，包括设置于第一外侧侧壁121且位于第一超声波发射部41a和第二超声波接收器41b之间的第一隔离槽321，及设置于第二外侧侧壁221且位于第二超声波发射部42a和第二超声波接收器42b之间的第二隔离槽322。第一隔离槽321和第二隔离槽322均为隔离超声波的隔离层，以此可以隔绝两个超声波传感器之间的相互干扰，并减少超声波在管壁(第一管壁12或第二管壁22)和流道(第一流道11或第二流道21)交界面上的反射，从而提高透射率。

以第一超声波传感器组41为例，第一超声波发射部41a和第一超声波接收器41b的一侧同时抵接于第一外侧侧壁121，使得整体结构紧凑，此时，两个抵接点之间的间距为S₂。

为了进一步提高隔离效果，第一隔离槽321或第二隔离槽322的延伸方向与测量流路的延伸方向呈夹角设置，从而实现两个超声波发射器之间的隔离，进一步的，第一隔离槽321或第二隔离槽322的延伸方向与测量流路的延伸方向垂直(即第一隔离槽321或第二隔离槽322均沿垂直于纸面的方向进行延伸)，第一隔离槽321和第二隔离槽322之间限定的区域围合两条平行设置的测量流路。具体的，第一隔离槽321或第二隔离槽322的长度大于或等于第一测量流路10的内径为D₁。通过尽可能在第一外侧侧壁121中设置朝着第一测量流路10延伸的第一隔离槽321，从而增大第一隔离槽321的长度a，进而提高隔离效果。

第二隔离槽322与第一隔离槽321为对称结构，以第一隔离槽321为例进行具体的参数说明。第一管壁12的宽度为D₂，第一隔离槽321沿第一测量流路10的宽度方向上的长度为a，第一隔离槽321于第一测量流路10的延伸方向上的长度为b。第一超声波发射部41a的内侧临界发射线于第一流道11上的入射点为b₁，第一超声波发射部41a的内侧临界发射线的反射线于第一外侧侧壁121上的入射点b₂，入射点b₁和入射点b₂之间的间距为d，第一超声波发射部41a的内侧临界发射线和第一超声波发射部41a的内侧临界发射线的反射线的交点于第一隔离槽321内的长度为c。其中，c＝(0.5S₂-L₀/cosθ₁)/tanθ₁，d＝2(D₂-c)tanθ₁。通过设置第一隔离槽321的尺寸a和b，使得第一隔离槽321可以覆盖部分超声波的传播路径，从而减少超声波在第一流道11的交界面上的反射，使得超声检测更加集中准确。流量检测结构100'中相关参数优选满足如下条件：a/D₂≤0.9，a≥c，b≥d。对于a和b的设置，宜根据流量检测结构101的整体大小，按照适合的尺寸比例进行设定。例如，a可设为2.5mm、3mm、3.5mm、4mm等，b可设为2mm，2.5mm、3mm、3.5mm等。

结合图2和图3所示，在一实施例中，对于流量检测结构100'中的相关参数配置如下：D₁＝10mm，D₂＝5mm，θ₁＝40°，w＝4mm，L＝10mm，a＝4.5mm，b＝2.5mm。由实际应用效果可知，该参数配置下的流量检测结构100'相对于实施例1中的流量检测结构100具有更好的抗干扰能力，并具有更高的检测精度。

实施例3

结合图4和图5所示，本实施例提供一种流量计101，包括壳体50，设置于壳体50内的如实施例1提供的流量检测结构100或如实施例2提供的流量检测结构100'，设置于壳体50内的电路板60，及与壳体50可拆卸连接的第一盖板51和第二盖板52。

为了保证流量计101检测的准确性，在应用时，流量计101优选两测量流路平行安装，例如，第一测量流路10和第二测量流路20竖直平行排布。壳体50上设置第一超声传感器组41和第二超声波传感器组42的安装部501，安装部501设置于第一测量流路10和第二测量流路20的外侧。第一超声传感器组41和第二超声波传感器组42可拆卸式设置于安装部501，且安装部501设置可拆卸的第二盖板52，超声波传感器组41和第二超声波传感器组42安装于第二盖板52的内侧。第二盖板52的设置，既可以对超声波传感器41和第二超声波传感器组42起到防护的作用，也方便第一超声传感器41和第二超声波传感器组42的安装与检修。

第一测量流路10和第二测量流路20之间配置第一隔离通道31，第一隔离通道31则为第一测量流路10的第一内侧管壁122和第二测量流路20的第二内侧管壁222之间的空腔体，其传播介质为空气。以通过空气实现两个流道的隔离以及两路超声波检测的隔离，避免干扰。

参见图5所示，第一测量流路10和第二测量流路20的外侧侧壁上设置第二隔离通道32，用于进一步提高流量计的抗干扰能力，使其具有更高的检测精度。

在本实施例中，壳体50内于流量计101的平行于测量流路长度方向的一侧形成一空腔502，电路板60固定于空腔502，第一盖板51设置于电路板60的外侧。第一盖板51与壳体50可拆卸连接，从而便于电路板60的安装和拆卸。

进一步的，壳体50平行于测量流路10、20宽度方向向两侧凸伸形成安装部501以容纳超声波传感器，其中安装部501与空腔502具有连通的通道(未标示)，具体的，空腔502内设置凹槽503，用于供连接第一超声波传感器组41和第二超声波传感器组42与电路板60之间的导线通过通道与超声波传感器电连接，简化布线，使整体结构更加简单。空腔502内还设置出线槽504，连接电路板60并同时将导线连接至流量计101的外部。

本实施例提供的流量计101，通过将两条检测流路竖向平行设置，且在两条检测流路的外侧分别设置一对超声波传感器，构成在流体流动方向上的整体形成长方体结构，结构紧凑，便于安装和拆卸。同时，在两条检测流路之间设置第一隔离通道31，使得流量计101具有较高的抗干扰能力和检测精度。

实施例4

结合图4和图6所示，本实施例提供一种喷洒装置，包括水箱102，喷头104，用于将水箱102中的液体输送至喷头104的水泵103，及如实施例3提供的流量计101，流量计101设置于水箱102和水泵103之间的连接管路上或者，也可以设置于水泵103和喷头104之间的连接管上。

在本实施例中，流量计101设置于水箱102和水泵103之间，即流量计101设置于水泵103的上游，一方面使得喷洒装置的整体结构紧凑，另一方面延长了流量计101与水泵103之间的距离，避免了水泵103对流体的扰动对流量计101的影响，提高流量计101检测的准确性。

为了保证流量计101检测准确性，在流量计101安装时，流量计101的流道竖直安装，或者将流量计101设置于整体管路的最底端，从而保证流道中填满流体，避免因流体没有填充满而影响检测的准确性。当然，流量计也可以适当倾斜，但流量计101的测量流路与水平面的夹角α应该满足如下条件：夹角α≥arctanD₁/L，以保证流道入口高于流道出口，从而保证检测流道中充满流体，从而避免流量计检测不准确的问题。

进一步的，流量计101在安装时，第一超声波传感器组41和第二超声波传感器组42上涂布耦合剂，从而排除空气，传导超声，减小入射角偏差。

本实施例提供的喷洒装置，通过高检测精度的流量计检测流入不同喷头的液体流量，精准监控，提高了喷洒作业的准确性。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (11)

1.一种双流路超声波流量检测结构，其特征在于，包括：

两条平行设置的测量流路，其供被测量流体流动；

两对超声波传感器，每条所述测量流路配置一对位于测量流路一侧的所述超声波传感器，且每对超声波传感器配置于对应测量流路的远离另一测量流路的一侧，能够进行超声波信号的收发；

第一隔离通道，设置于两个所述测量流路之间且沿所述测量流路的延伸方向延伸，所述第一隔离通道为隔离超声波的隔离层。

2.根据权利要求1所述的双流路超声波流量检测结构，其特征在于，所述隔离层包括充盈气体的空腔体。

3.根据权利要求1所述的双流路超声波流量检测结构，其特征在于，所述第一隔离通道的深度大于或等于所述测量流路的内径。

4.根据权利要求1所述的双流路超声波流量检测结构，其特征在于，两对所述超声波传感器包括第一超声波传感器组和第二超声波传感器组，所述第一超声波传感器组或第二超声波传感器组在测量流路的延伸方向上的总长度小于第一超声波传感器组和第二超声波传感器组在测量流路的宽度方向上的总宽度。

5.根据权利要求4所述的双流路超声波流量检测结构，其特征在于，与所述第一超声波传感器组对应的测量流路为第一测量流路，所述第一测量流路包括第一管壁及由第一管壁围设形成的第一流道，自所述第一超声波传感器组发送的超声波于所述第一管壁与所述第一流道的交界面的入射角度为θ₁，于所述第一管壁与所述第一流道的交界面的折射角度为θ₂，所述第一测量流路的内径为D₁，所述第一管壁的宽度为D₂，所述第一超声波传感器组的发射面的直径为L₀，L≤2(L₀cosθ₁+D₂tanθ₁+D₁tanθ₂)，其中，L为第一超声波传感器组或第二超声波传感器组在测量流路的延伸方向上的总长度。

6.根据权利要求1所述的双流路超声波流量检测结构，其特征在于，所述测量流路的管壁的宽度为D₂，所述超声波传感器的发射面的直径为L₀，D₂＞L₀/4。

7.根据权利要求1所述的双流路超声波流量检测结构，其特征在于，每对所述超声波传感器对应的测量流路的管壁设置第二隔离通道，所述第二隔离通道位于每对所述超声波传感器之间且所述第二隔离通道的延伸方向与所述测量流路的延伸方向呈夹角设置，所述第二隔离通道为隔离超声波的隔离层。

8.根据权利要求7所述的双流路超声波流量检测结构，其特征在于，所述第二隔离通道的深度大于或等于所述测量流路的内径，两个所述第二隔离通道之间限定的区域围合两条平行设置的测量流路。

9.根据权利要求8所述的双流路超声波流量检测结构，其特征在于，所述第二隔离通道覆盖部分超声波的传播路径，所述第二隔离通道在所述测量流路的宽度方向上的长度为a，所述测量流路的管壁的宽度为D₂，a/D₂≤0.9。

10.一种流量计，其特征在于，包括壳体，设置于所述壳体内的如权利要求1至9中任一项所述的双流路超声波流量检测结构，

所述壳体平行于所述测量流路长度方向的一侧形成一空腔以容纳电路板和第一盖板；

所述壳体平行于所述测量流路宽度方向向两侧凸伸形成安装部以容纳超声波传感器，其中所述安装部与所述空腔具有连通的通道。

11.一种喷洒装置，其特征在于，包括水箱，喷头，用于将所述水箱中的液体输送至所述喷头的水泵，及如权利要求10所述的流量计；

所述流量计设置于水箱和水泵之间的连接管路上，或者设置于水泵和喷头之间的连接管上；

所述流量计的测量流路与水平面的夹角α≥arctanD₁/L，其中D₁为测量流路的内径，L为第一超声波传感器组或第二超声波传感器组在测量流路的延伸方向上的总长度。

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