CN217032507U - 一种便携式地理测量测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式地理测量测绘装置，涉及测绘仪技术领域，包括固定盒，所述固定盒底端的外侧通过铰接件安装有多个套管，且套管的一端均安装有旋转套，所述套管的内部均设置有延长杆，且延长杆的一端均贯穿至旋转套的一端安装有固定球，所述固定盒底端的内部开设有第一空腔，且第一空腔的内部设置有气动推杆，所述气动推杆的输出端延伸至固定盒的下方安装有活动板。本实用新型通过在不使用时，旋转旋转套减少装置底部支架的实际使用长度，再通过气动推杆带动活动板回拉，将套管收至竖直状态，尽可能地减小装置的占据空间，完成装置的收纳，能够方便放置在测绘车的后备箱。

Description

一种便携式地理测量测绘装置

技术领域

本实用新型涉及测绘仪技术领域，具体为一种便携式地理测量测绘装置。

背景技术

为了能够更加精准地获取自然地理要素和地表人工设施的形状，人们以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用，在地理测量测绘中，经常会使用到测绘仪进行操作，但是现有技术中的相关测绘仪，底部的支架占据非常大的空间，不便于对其进行携带，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式地理测量测绘装置，以解决上述背景技术中提出的测绘仪底部支架占据空间较大不便于携带的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式地理测量测绘装置，包括固定盒，所述固定盒底端的外侧通过铰接件安装有多个套管，且套管的一端均安装有旋转套，所述套管的内部均设置有延长杆，且延长杆的一端均贯穿至旋转套的一端安装有固定球，所述固定盒底端的内部开设有第一空腔，且第一空腔的内部设置有气动推杆，所述气动推杆的输出端延伸至固定盒的下方安装有活动板，所述活动板的外壁通过铰接件安装有多个连接杆，且连接杆的一端均通过铰接件与套管的外壁相连接，所述固定盒的顶端开设有凹槽，所述固定盒一侧的内部开设有第二空腔，且第二空腔内部的底端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端安装有齿轮，且齿轮的一侧延伸至凹槽的内部，所述固定盒的顶端设置有固定架，且固定架的底端安装有旋转环，所述旋转环的底端延伸至凹槽的内部，且凹槽内部的旋转环外壁安装有齿环，所述固定架内部的一侧通过转轴安装有安装架，且安装架的内部安装有测绘仪主体，所述安装架的一侧安装有旋转轴，且旋转轴的一端延伸至固定架的一侧安装有蜗轮，所述固定架的一侧安装有安装盒，且安装盒的一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端安装有蜗杆，且蜗杆的一端通过轴承与安装盒内部的一侧相连接。

优选的，所述蜗轮的底端延伸至安装盒的内部，且蜗轮和蜗杆之间啮合。

优选的，所述齿环的外径大于齿轮的直径，且齿环和齿轮之间啮合。

优选的，所述凹槽的内壁开设有导槽，所述旋转环的内壁安装有导块，且旋转环通过导块和导槽之间的配合与凹槽之间构成转动连接。

优选的，所述延长杆的外壁设置有外螺纹，且旋转套的内壁设置有与其相匹配的内螺纹。

优选的，所述延长杆的一端安装有挡板，且挡板和套管之间的连接方式为滑动连接。

优选的，所述套管与固定盒之间的连接方式为转动连接，且套管的转动范围为0°-45°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在不使用时，可以旋转旋转套，使得延长杆在挡板和套管之间的配合下定向滑动，从而改变固定球的位置，减少装置底部支架的实际使用长度，再通过气动推杆带动活动板回拉，连接杆的角度发生改变，并通过向套管施加力使得套管发生旋转，将套管收至竖直状态完成装置的收纳，能够方便放置在测绘车的后备箱，不会占据较大空间，同时通过改变单一一个固定球的位置，还能够使得装置各个位置与地面的接触点高度不同，从而使得装置能够放置在不平整的地面上且保持测绘仪主体水平。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的固定架处局部侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的图1中B处放大结构示意图。

图中：1、测绘仪主体；2、安装架；3、固定架；4、旋转板；5、固定盒；6、第一空腔；7、延长杆；8、旋转套；9、连接杆；10、活动板；11、固定球；12、套管；13、气动推杆；14、第二空腔；15、蜗轮；16、旋转轴；17、安装盒；18、蜗杆；19、第一伺服电机；20、旋转环；21、齿环；22、凹槽；23、第二伺服电机；24、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1-4，一种便携式地理测量测绘装置，包括固定盒5，固定盒5底端的外侧通过铰接件安装有多个套管12，且套管12的一端均安装有旋转套8，套管12的内部均设置有延长杆7，且延长杆7的一端均贯穿至旋转套8的一端安装有固定球11，固定盒5底端的内部开设有第一空腔6，且第一空腔6的内部设置有气动推杆13，气动推杆13的输出端延伸至固定盒5的下方安装有活动板10，活动板10的外壁通过铰接件安装有多个连接杆9，且连接杆9的一端均通过铰接件与套管12的外壁相连接；

延长杆7的外壁设置有外螺纹，且旋转套8的内壁设置有与其相匹配的内螺纹；

延长杆7的一端安装有挡板，且挡板和套管12之间的连接方式为滑动连接；

套管12与固定盒5之间的连接方式为转动连接，且套管12的转动范围为0°-45°；

具体的，如图1所示，在不使用时，可以旋转旋转套8，使得延长杆7在挡板和套管12之间的配合下定向滑动，从而改变固定球11的位置，减少装置底部支架的实际使用长度，再通过气动推杆13带动活动板10回拉将套管12收至竖直状态即可完成装置的收纳，能够方便放置在测绘车的后备箱，不会占据较大空间，同时通过改变单一一个固定球11的位置，还能够使得装置各个位置与地面的接触点高度不同，从而使得装置能够放置在不平整的地面上且保持测绘仪主体1水平。

固定盒5的顶端开设有凹槽22，固定盒5一侧的内部开设有第二空腔14，且第二空腔14内部的底端安装有第二伺服电机23，第二伺服电机23的输出端安装有齿轮24，且齿轮24的一侧延伸至凹槽22的内部，固定盒5的顶端设置有固定架3，且固定架3的底端安装有旋转环20，旋转环20的底端延伸至凹槽22的内部，且凹槽22内部的旋转环20外壁安装有齿环21，固定架3内部的一侧通过转轴安装有安装架2，且安装架2的内部安装有测绘仪主体1，安装架2的一侧安装有旋转轴16，且旋转轴16的一端延伸至固定架3的一侧安装有蜗轮15，固定架3的一侧安装有安装盒17，且安装盒17的一端安装有第一伺服电机19，第一伺服电机19的一端安装有蜗杆18，且蜗杆18的一端通过轴承与安装盒17内部的一侧相连接。

蜗轮15的底端延伸至安装盒17的内部，且蜗轮15和蜗杆18之间啮合；

齿环21的外径大于齿轮24的直径，且齿环21和齿轮24之间啮合；

凹槽22的内壁开设有导槽，旋转环20的内壁安装有导块，且旋转环20通过导块和导槽之间的配合与凹槽22之间构成转动连接；

具体的，如图1、图2、图3和图4所示，启动第二伺服电机23，使其通过齿轮24和齿环21之间的配合致使旋转环20带动旋转板4进行旋转，从而改变测绘仪主体1在水平方向上的角度，也可以启动第一伺服电机19，使其带动蜗杆18旋转，使得蜗杆18通过带动蜗轮15致使旋转轴16和安装架2转动，改变装置在竖直方向上的角度，从而完成对装置角度的精确控制，使得装置能够对近点的地面进行良好的测绘。

工作原理：使用本装置时，首先将装置携带至指定地点，随后启动气动推杆13，使其推动活动板10下移，随着活动板10的下移，连接杆9的角度发生改变，并通过向套管12施加力使得套管12发生旋转，改变套管12和延长杆7的角度，从而控制支架底部的张开角度，提高装置的稳定性，而在不使用时，可以旋转旋转套8，使得延长杆7在挡板和套管12之间的配合下定向滑动，从而改变固定球11的位置，减少装置底部支架的实际使用长度，再通过气动推杆13带动活动板10回拉将套管12收至竖直状态即可完成装置的收纳，能够方便放置在测绘车的后备箱，不会占据较大空间，同时通过改变单一一个固定球11的位置，还能够使得装置各个位置与地面的接触点高度不同，从而使得装置能够放置在不平整的地面上且保持测绘仪主体1水平；

在架设好装置后即可使用测绘仪主体1进行测绘，在进行测绘时，可以启动第二伺服电机23，使其通过齿轮24和齿环21之间的配合致使旋转环20带动旋转板4进行旋转，从而改变测绘仪主体1在水平方向上的角度，也可以启动第一伺服电机19，使其带动蜗杆18旋转，使得蜗杆18通过带动蜗轮15致使旋转轴16和安装架2转动，改变装置在竖直方向上的角度，从而完成对装置角度的精确控制，使得装置能够对近点的地面进行良好的测绘。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种便携式地理测量测绘装置，包括固定盒（5），其特征在于：所述固定盒（5）底端的外侧通过铰接件安装有多个套管（12），且套管（12）的一端均安装有旋转套（8），所述套管（12）的内部均设置有延长杆（7），且延长杆（7）的一端均贯穿至旋转套（8）的一端安装有固定球（11），所述固定盒（5）底端的内部开设有第一空腔（6），且第一空腔（6）的内部设置有气动推杆（13），所述气动推杆（13）的输出端延伸至固定盒（5）的下方安装有活动板（10），所述活动板（10）的外壁通过铰接件安装有多个连接杆（9），且连接杆（9）的一端均通过铰接件与套管（12）的外壁相连接，所述固定盒（5）的顶端开设有凹槽（22），所述固定盒（5）一侧的内部开设有第二空腔（14），且第二空腔（14）内部的底端安装有第二伺服电机（23），所述第二伺服电机（23）的输出端安装有齿轮（24），且齿轮（24）的一侧延伸至凹槽（22）的内部，所述固定盒（5）的顶端设置有固定架（3），且固定架（3）的底端安装有旋转环（20），所述旋转环（20）的底端延伸至凹槽（22）的内部，且凹槽（22）内部的旋转环（20）外壁安装有齿环（21），所述固定架（3）内部的一侧通过转轴安装有安装架（2），且安装架（2）的内部安装有测绘仪主体（1），所述安装架（2）的一侧安装有旋转轴（16），且旋转轴（16）的一端延伸至固定架（3）的一侧安装有蜗轮（15），所述固定架（3）的一侧安装有安装盒（17），且安装盒（17）的一端安装有第一伺服电机（19），所述第一伺服电机（19）的一端安装有蜗杆（18），且蜗杆（18）的一端通过轴承与安装盒（17）内部的一侧相连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式地理测量测绘装置，其特征在于：所述蜗轮（15）的底端延伸至安装盒（17）的内部，且蜗轮（15）和蜗杆（18）之间啮合。

3.根据权利要求1所述的一种便携式地理测量测绘装置，其特征在于：所述齿环（21）的外径大于齿轮（24）的直径，且齿环（21）和齿轮（24）之间啮合。

4.根据权利要求1所述的一种便携式地理测量测绘装置，其特征在于：所述凹槽（22）的内壁开设有导槽，所述旋转环（20）的内壁安装有导块，且旋转环（20）通过导块和导槽之间的配合与凹槽（22）之间构成转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便携式地理测量测绘装置，其特征在于：所述延长杆（7）的外壁设置有外螺纹，且旋转套（8）的内壁设置有与其相匹配的内螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种便携式地理测量测绘装置，其特征在于：所述延长杆（7）的一端安装有挡板，且挡板和套管（12）之间的连接方式为滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种便携式地理测量测绘装置，其特征在于：所述套管（12）与固定盒（5）之间的连接方式为转动连接，且套管（12）的转动范围为0°-45°。

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