CN217024439U - 一种针对dc小转子的自动下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针对DC小转子的自动下料机，包括机架，所述机架的内部设置有托板，所述托板的上端设置有转子托盘，所述托板的上方设置有移动找位装置，所述移动找位装置的一侧设置有取料装置，所述移动找位装置包括第一固定架，所述第一固定架的一侧固定连接有纵移电机，所述纵移电机的一端延伸设置有电机轴，所述电机轴的一端固定连接有纵向丝杆，所述纵向丝杆的一侧螺纹连接有第二固定架，所述第二固定架的一侧固定连接有横移电机。根据DC小转子在产线流转的特性，使用现场通用的吸塑盘对自动化产线尾部出料的成品转子进行收集摆放，对客户资源进行合理化整合利用，也节省了人工收料时间，提高了工作效率。

Description

一种针对DC小转子的自动下料机

技术领域

本实用新型涉及下料机领域，尤其涉及一种针对DC小转子的自动下料机。

背景技术

现有的DC小转子的下料都是实用人工进行下料，成本较高，且人工容易出现失误，还可能因为汗水等问题污染产品。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种针对DC小转子的自动下料机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种针对DC小转子的自动下料机，包括机架，所述机架的内部设置有托板，所述托板的上端设置有转子托盘，所述托板的上方设置有移动找位装置，所述移动找位装置的一侧设置有取料装置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动找位装置包括第一固定架，所述第一固定架的一侧固定连接有纵移电机，所述纵移电机的一端延伸设置有电机轴，所述电机轴的一端固定连接有纵向丝杆，所述纵向丝杆的一侧螺纹连接有第二固定架，所述第二固定架的一侧固定连接有横移电机，所述横移电机的一端延伸设置有电机轴，所述电机轴的一端固定连接有横移丝杆，所述第二固定架的一端滑动连接有第三固定架，所述第一固定架和第三固定架与机架固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述取料装置包括横移底板，所述横移底板的一侧固定连接有连接块，且连接块与横移丝杆螺纹连接，所述横移底板与第二固定架滑动连接，所述横移底板的一侧设置有升降气缸，所述升降气缸的下端延伸设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的下端转动连接有退料气缸，所述退料气缸的下端固定连接有退料座，所述退料气缸的下端延伸设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有磁吸取料座，且磁吸取料座与退料座贯穿连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、根据DC小转子在产线流转的特性，使用现场通用的吸塑盘对自动化产线尾部出料的成品转子进行收集摆放，对客户资源进行合理化整合利用，也节省了人工收料时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种针对DC小转子的自动下料机的立体图；

图2为本实用新型提出的一种针对DC小转子的自动下料机机架的立体图；

图3为本实用新型提出的一种针对DC小转子的自动下料机移动找位装置的立体图；

图4为本实用新型提出的一种针对DC小转子的自动下料机取料装置的立体图。

图例说明：

机架；2、移动找位装置；21、纵移电机；22、纵向丝杆；23、横移电机；24、横移丝杆；25、第一固定架；26、第二固定架；27、第三固定架；3、取料装置；31、横移底板；32、升降气缸；33、旋转气缸；34、退料气缸；35、退料座；36、磁吸取料座；4、转子托盘；5、托板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：机架1的内部设置有托板5，托板5的上端设置有转子托盘4，托板5的上方设置有移动找位装置2，移动找位装置2的一侧设置有取料装置3，机架1的一侧为生产线。

移动找位装置2包括第一固定架25，第一固定架25的一侧固定连接有纵移电机21，纵移电机21的一端延伸设置有电机轴，电机轴的一端固定连接有纵向丝杆22，纵向丝杆22的一侧螺纹连接有第二固定架26，纵移电机21能通过电机轴带动纵向丝杆22旋转，从而控制第二固定架26的纵向移动，第二固定架26的一侧固定连接有横移电机23，横移电机23的一端延伸设置有电机轴，电机轴的一端固定连接有横移丝杆24，第二固定架26的一端滑动连接有第三固定架27，第一固定架25和第三固定架27与机架1固定连接，横移电机23能通过电机轴带动横移丝杆24转动，通过横移丝杆24带动横移底板31横向移动。

取料装置3包括横移底板31，横移底板31的一侧固定连接有连接块，且连接块与横移丝杆24螺纹连接，横移底板31与第二固定架26滑动连接，横移底板31的一侧设置有升降气缸32，升降气缸32的下端延伸设置有伸缩杆，伸缩杆的下端固定连接有旋转气缸33，升降气缸32能通过伸缩杆带动旋转气缸33上下移动，旋转气缸33的下端转动连接有退料气缸34，旋转气缸33能带动退料气缸34旋转，退料气缸34的下端固定连接有退料座35，退料气缸34的下端延伸设置有伸缩杆，伸缩杆的下端固定连接有磁吸取料座36，且磁吸取料座36与退料座35贯穿连接退料气缸34能通过伸缩杆带动磁吸取料座36上下移动。

工作原理：该装置在使用时员工将空转子托盘4摆放于机架1的托板5上，启动设备，当生产线上有加工完成的成品转子，生产线上的设备感应器收到信号，纵移电机21和纵移电机21分别驱动纵向丝杆22和横移丝杆24，带动取料装置3移动至成品转子上方，升降气缸32伸出推动磁吸取料座36贴近并吸取转子，升降气缸32缩回，移动找位装置2带动转子移动至转子托盘4处，退料气缸34推动退料座35将转子顶离退料座35，转子落入转子托盘4中，移动找位装置2带动取料装置3移动至成品转子出料上方；旋转气缸33可实现旋转气缸33一百八十度旋转，以适应转子托盘4不同方向摆放位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种针对DC小转子的自动下料机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部设置有托板(5)，所述托板(5)的上端设置有转子托盘(4)，所述托板(5)的上方设置有移动找位装置(2)，所述移动找位装置(2)的一侧设置有取料装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种针对DC小转子的自动下料机，其特征在于：所述移动找位装置(2)包括第一固定架(25)，所述第一固定架(25)的一侧固定连接有纵移电机(21)，所述纵移电机(21)的一端延伸设置有电机轴，所述电机轴的一端固定连接有纵向丝杆(22)，所述纵向丝杆(22)的一侧螺纹连接有第二固定架(26)，所述第二固定架(26)的一侧固定连接有横移电机(23)，所述横移电机(23)的一端延伸设置有电机轴，所述电机轴的一端固定连接有横移丝杆(24)，所述第二固定架(26)的一端滑动连接有第三固定架(27)，所述第一固定架(25)和第三固定架(27)与机架(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种针对DC小转子的自动下料机，其特征在于：所述取料装置(3)包括横移底板(31)，所述横移底板(31)的一侧固定连接有连接块，且连接块与横移丝杆(24)螺纹连接，所述横移底板(31)与第二固定架(26)滑动连接，所述横移底板(31)的一侧设置有升降气缸(32)，所述升降气缸(32)的下端延伸设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有旋转气缸(33)，所述旋转气缸(33)的下端转动连接有退料气缸(34)，所述退料气缸(34)的下端固定连接有退料座(35)，所述退料气缸(34)的下端延伸设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有磁吸取料座(36)，且磁吸取料座(36)与退料座(35)贯穿连接。

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