CN217024161U - 自定位识别式医学样品输送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自定位识别式医学样品输送系统,包括有输送带、样品架、识别器和采样器;所述样品架固定设置在输送带上;所述样品架上排列设置有若干待测样品;所述输送带上设置有定位识别支撑架;所述定位器设置在定位识别支撑架上;所述识别器在定位识别支撑架上移动,依次识别样品信息;所述输送带的一端还设置有废样收集箱。本实用新型的有益效果是:解决现有的体外诊断中,大多采用条形码识别,在试样上粘贴条形码后,手动扫码识别,完成识别后再转移,这样小批量的识别检测效率较低,而对于大批量输送过程中的样品则难以快速定位识别导致影响工作效率的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及医药检测设备技术领域,具体涉及一种自定位识别式医学样品输送系统。
背景技术
体外诊断试剂和器械在国外统一称为体外诊断医疗器械,属于医疗器械的一部分,体外诊断试剂是指可单独使用或与仪器、器具、设备或系统组合使用,在疾病的预防、诊断、治疗监测、预后观察、健康状态评价以及遗传性疾病的预测过程中,用于对人体样本(各种体液、细胞、组织样本等)进行体外检测的试剂、试剂盒、校准品(物)、质控品(物)等。
现有的体外诊断中,大多采用条形码识别,在试样上粘贴条形码后,手动扫码识别,完成识别后再转移,这样小批量的识别检测效率较低,而对于大批量输送过程中的样品则难以快速定位识别导致影响工作效率的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有的体外诊断中,大多采用条形码识别,在试样上粘贴条形码后,手动扫码识别,完成识别后再转移,这样小批量的识别检测效率较低,而对于大批量输送过程中的样品则难以快速定位识别导致影响工作效率的问题,提供一种自定位识别式医学样品输送系统。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种自定位识别式医学样品输送系统,包括有输送带、样品架、识别器和采样器;所述样品架固定设置在输送带上;所述样品架上排列设置有若干待测样品;所述输送带上设置有定位识别支撑架;所述定位器设置在定位识别支撑架上;所述识别器在定位识别支撑架上移动,依次识别样品信息;所述输送带的一端还设置有废样收集箱;
进一步的,所述定位识别支撑架为倒U型架;
进一步的,所述定位器包括有红外线发生器、红外线接收器和信号处理器;所述红外线发生器设置在定位识别支撑架一侧;所述红外线接收器设置在定位识别支撑架另一侧;所述红外线接收器与信号处理器连接;
进一步的,所述定位识别支撑架上设置有驱动机构;所述识别器和驱动机构连接;
进一步的,所述驱动机构包括有步进电机、传动组件、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和滑块;所述第一皮带轮设置在定位识别支撑架上部一侧;所述第二皮带轮相对第一皮带轮设置在定位识别支撑架上部另一侧;所述步进电机通过传动组件带动第一皮带轮转动;所述皮带套装在第一皮带轮和第二皮带轮上;所述滑块固定设置在皮带上;所述滑块与识别器固定连接;
进一步的,所述传动组件包括有第一传动轴、第二传动轴、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮;所述第一传动轴与步进电机连接;所述第一锥形齿轮套装在第一传动轴上;所述第二锥形齿轮套装在第二传动轴上;所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合;所述第一皮带轮套装在第二传动轴上;
进一步的,所述滑块顶部还设置有移动块;所述移动块滑动套装在光杆上;所述光杆两端通过光杆座固定在定位识别支撑架的两侧壁上;
进一步的,所述样品架上间隔设置有样品插槽;所述样品架的两侧壁上设置有挡光板;
更进一步的技术方案是所述废样收集箱内设置有弹性缓冲板。
本实用新型具有以下优点:
1、在输送带上固定设置样品架,在样品架上排列摆放待测样品后,通过输送带进行批量输送,有利于提高转移样品的效率和准确性;
2、输送带上设置定位识别支撑架,用于在输送带上设置定位器和识别器,通过定位器检测样品架是否到位,样品架到位后,输送带停止前进,启动识别器在定位识别支撑架上往复移动,依次检测样品架上的待测样,有利于提高自动化识别的效率和准确性,有利于提高检测效率;
3、当识别完成后,输送带继续前进,到达采样器位置完成采样后,再继续前进,当样品架移动至输送带一端后,样品架向下翻转将待测样品倒出,废样进入下方的废样收集箱内,有利于对废样集中回收,有利于提高卫生安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图3为本定位识别支撑架的安装示意图。
图4为驱动机构的结构示意图。
图5为传动组件的结构示意图。
图中:1.输送带;2.样品架;3.识别器;4.采样器;5.待测样品;6.定位识别支撑架;7.废样收集箱;8.定位器;81.红外线发生器;82.红外线接收器;83.信号处理器;9.步进电机;10.传动组件;101.第一传动轴;102.第二传动轴;103.第一锥形齿轮;104.第二锥形齿轮;11.第一皮带轮;12.第二皮带轮;13.皮带;14.滑块;15.移动块;16.光杆;17.光杆座;18.挡光板;19.样品插槽;20.弹性缓冲板。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1:如图1至4所示,一种自定位识别式医学样品输送系统,包括有输送带1、样品架2、识别器3和采样器4;所述样品架2固定设置在输送带1上;所述样品架2上排列设置有若干待测样品5;所述输送带1上设置有定位识别支撑架6;所述定位器8设置在定位识别支撑架6上;所述识别器3在定位识别支撑架6上移动,依次识别样品信息;所述输送带1的一端还设置有废样收集箱7;本实施例中,输送带1、样品架2、识别器3均采用常规市购产品,可根据需要选择任意一种合理的型号结构以及适宜的连接安装方式;本实施例中,待测样品5顶部对应识别器3贴有标签条,有利于识别器3从样品架2上依次通过时识别样品信息;本实施例中,定位识别支撑架6采用常规具有一定机械强度的材料制成,可根据需要选择任意一种合理的材质以及适宜的固定连接安装方式;本实施例中,废样收集箱7采用常规具有一定机械强度的材料制成,可根据需要选择任意一种合理的材质。
在输送带1上固定设置样品架2,在样品架2上排列摆放待测样品5后,通过输送带1进行批量输送,有利于提高转移样品的效率和准确性;输送带1上设置定位识别支撑架6,用于在输送带1上设置定位器8和识别器3,通过定位器8检测样品架2是否到位,样品架2到位后,输送带1停止前进,启动识别器3在定位识别支撑架6上往复移动,依次检测样品架2上的待测样,有利于提高自动化识别的效率和准确性,有利于提高检测效率;当识别完成后,输送带1继续前进,到达采样器4位置完成采样后,再继续前进,当样品架2移动至输送带1一端后,样品架2向下翻转将待测样品5倒出,废样进入下方的废样收集箱7内,有利于对废样集中回收,有利于提高卫生安全性。
所述定位识别支撑架6为倒U型架;本实施例中,定位识别支撑架6为U型架,U型架的两侧臂与输送带1两侧的机架固定连接,所述U型架的横臂垂直与输送带1的输送方向,识别器3在U型架的横臂上往复移动,U型结构的定位识别支撑架6,有利于在两侧相对安装定位器8,同时在横向上活动安装识别器3。
所述定位器8包括有红外线发生器81、红外线接收器82和信号处理器83;所述红外线发生器81设置在定位识别支撑架6一侧;所述红外线接收器82设置在定位识别支撑架6另一侧;所述红外线接收器82与信号处理器83连接;本实施例中,红外线发生器81、红外线接收器82和信号处理器83均采用常规市购产品,可根据需要选择任意一种合理的型号结构以及适宜的连接安装方式;本实施例中,红外线发生器81发出的红外线信号能够被红外线接收器82接收并通过信号处理器83传递,当试管架移动到红外线发生器81和红外线接收器82之间时,阻挡了红外光线的传播,红外线接收器82接收不到红外信号后,通过信号处理器83,将信息反馈给控制系统,控制系统随即停止输送带1的运行,试管架停止在定位识别支撑架6的所在位置,再启动识别器3对样品架2上的试样依次识别。
所述定位识别支撑架6上设置有驱动机构;所述识别器3和驱动机构连接;在定位识别支撑架6上设置驱动机构,通过驱动机构带动识别器3的移动和启停,有利于提高识别的准确性和稳定性。
所述驱动机构包括有步进电机9、传动组件10、第一皮带轮11、第二皮带轮12、皮带13和滑块14;所述第一皮带轮11设置在定位识别支撑架6上部一侧;所述第二皮带轮12相对第一皮带轮11设置在定位识别支撑架6上部另一侧;所述步进电机9通过传动组件10带动第一皮带轮11转动;所述皮带13套装在第一皮带轮11和第二皮带轮12上;所述滑块14固定设置在皮带13上;所述滑块14与识别器3侧壁固定连接;
本实施例中,步进电机9采用常规市购产品且电连接至外接电源,可根据需要选择任一种合理的结构型号以及适宜的连接安装方式;本实施例中,传动组件10有利于步进电机9的安装和稳定驱动,有利于适应定位识别支撑架6的结构;本实施例中,第一皮带轮11、第二皮带轮12和皮带13均采用常规具有一定机械强度的材料制成,可根据需要选择任意一种合理的材质结构以及适宜的连接安装方式;本实施例中,当步进电机9驱动第一皮带轮11正转,套装在第一皮带轮11和第二皮带轮12上的皮带13随即横向正移,带动滑块14横向正移,从而带动与滑块14固定连接的识别器3横向正移一次,步进电机9每次转动的角度固定,则识别器3每次移动的距离的相同,反之,当步进电机9驱动第一皮带轮11反转,则皮带13横向反移,带动识别器3反向移动,从而实现识别器3的复位。本实施例中,第一皮带轮11和第二皮带轮12均可采用常规市购轴承件安装在定位识别支撑架6的两侧。本实施例中,驱动机构的步进电机11、输送带1的转动电机、采样器4和信号处理器83均连接至常规市购数控系统,例如PLC数控系统,也可根据需要选择任意一种合理的数控系统,有利于各个组件之间相互协调作用,有利于操作人员控制即可。
所述传动组件10包括有第一传动轴101、第二传动轴102、第一锥形齿轮103和第二锥形齿轮104;所述第一传动轴101与步进电机9连接;所述第一锥形齿轮103套装在第一传动轴101上;所述第二锥形齿轮104套装在第二传动轴102上;所述第一锥形齿轮103和第二锥形齿轮104啮合;所述第一皮带轮11套装在第二传动轴102上;本实施例中,第一传动轴101、第二传动轴102、第一锥形齿轮103和第二锥形齿轮104均采用常规市购产品,可根据需要选择任意一种合理的的材质结构以及适宜的连接安装方式;本实施例中,步进电机9与第一传动轴101采用常规市购联轴器连接,可根据需要选择任意一种合理的联轴器结构以及适宜的连接安装方式;本实施例中,步进电机9驱动第一传动轴101转动后,套装在第一传动轴101上的第一锥形齿轮103和第二锥形齿轮104啮合转动,从而带动第二传动轴102转动,从而带动第一皮带轮11转动。
所述滑块14顶部还设置有移动块15;所述移动块15滑动套装在光杆16上;所述光杆16两端通过光杆座17固定在定位识别支撑架6的两侧壁上;本实施例中,移动块15、光杆16和光杆座17均采用常规市购产品,可根据需要选择任意一种合理的结构和型号,有利于移动块15沿横向移动的稳定性即可,通过在滑块14顶部设置移动块15,有利于避免移动块15和滑块14对识别器3的工作造成影响,本实施例中,移动块15沿光杆16滑动时,有利于带动滑块14横向移动的稳定性,有利于提高识别器3移动的稳定性。
所述样品架2上间隔设置有样品插槽19;所述样品架2的两侧壁上设置有挡光板18;在样品架2上设置的样品插槽19有利于间隔放置待测样品5,在样品架2的两侧壁上设置的挡光板18,有利于在样品架2输送到定位器8位置后,阻隔红外线的传递,有利于定位器8准确和快速对样品架2进行定位。
所述废样收集箱7内设置有弹性缓冲板20;本实施例中,在废样收集箱7内设置的弹性缓冲板20,有利于减少废样落下时造成的冲击和飞溅,有利于提高废样收集过程的安全性和清洁性。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自定位识别式医学样品输送系统,包括有输送带、样品架、识别器和采样器;其特征在于:所述样品架固定设置在输送带上;所述样品架上排列设置有若干待测样品;所述输送带上设置有定位识别支撑架;定位器设置在定位识别支撑架上;所述识别器在定位识别支撑架上移动,依次识别样品信息;所述输送带的一端还设置有废样收集箱。
2.根据权利要求1所述的自定位识别式医学样品输送系统,其特征在于:所述定位识别支撑架为倒U型架。
3.根据权利要求2所述的自定位识别式医学样品输送系统,其特征在于:所述定位器包括有红外线发生器、红外线接收器和信号处理器;所述红外线发生器设置在定位识别支撑架一侧;所述红外线接收器设置在定位识别支撑架另一侧;所述红外线接收器与信号处理器连接。
4.根据权利要求1所述的自定位识别式医学样品输送系统,其特征在于:所述定位识别支撑架上设置有驱动机构;所述识别器和驱动机构连接。
5.根据权利要求4所述的自定位识别式医学样品输送系统,其特征在于:所述驱动机构包括有步进电机、传动组件、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和滑块;所述第一皮带轮设置在定位识别支撑架上部一侧;所述第二皮带轮相对第一皮带轮设置在定位识别支撑架上部另一侧;所述步进电机通过传动组件带动第一皮带轮转动;所述皮带套装在第一皮带轮和第二皮带轮上;所述滑块固定设置在皮带上;所述滑块与识别器固定连接。
6.根据权利要求5所述的自定位识别式医学样品输送系统,其特征在于:所述传动组件包括有第一传动轴、第二传动轴、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮;所述第一传动轴与步进电机连接;所述第一锥形齿轮套装在第一传动轴上;所述第二锥形齿轮套装在第二传动轴上;所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合;所述第一皮带轮套装在第二传动轴上。
7.根据权利要求5所述的自定位识别式医学样品输送系统,其特征在于:所述滑块顶部还设置有移动块;所述移动块滑动套装在光杆上;所述光杆两端通过光杆座固定在定位识别支撑架的两侧壁上。
8.根据权利要求1所述的自定位识别式医学样品输送系统,其特征在于:所述样品架上间隔设置有样品插槽;所述样品架的两侧壁上设置有挡光板。
9.根据权利要求1所述的自定位识别式医学样品输送系统,其特征在于:所述废样收集箱内设置有弹性缓冲板。
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